一种花椒摘取器的制作方法

本发明涉及农林机械，具体涉及一种花椒摘取器。

背景技术：

花椒是芸香科、花椒属落叶小乔木，高可达7米；茎干上有刺，枝有短刺，当年生枝被短柔毛。叶轴常有甚狭窄的叶翼；小叶对生，卵形，椭圆形，稀披针形，叶缘有细裂齿，齿缝有油点。叶背被柔毛，叶背干有红褐色斑纹。花序顶生或生于侧枝之顶，花被片黄绿色，形状及大小大致相同；花柱斜向背弯。果紫红色，散生微凸起的油点，花期4-5月，果期8-9月或10月。分布北起东北南部，南至五岭北坡，东南至江苏、浙江沿海地带，西南至西藏东南部；其果皮可作为调味料，并可提取芳香油，又可入药，种子可食用，也可加工制作肥皂。由于花椒果实较小且簇生在带有短刺的枝条上，采摘非常困难，目前每到收获季节需要雇佣大量的劳力人工采摘，效率很低且费用较高。

公开号为CN205284199U的实用新型专利公开了一种花椒采集器，包括抽风机、手柄和外壳，外壳的一端开口，为进风口，另一端设有出风口，手柄与外壳固定连接，还包括花椒采摘装置和收集装置，花椒采摘装置固定于外壳的进风口处，通过连接轴与抽风机连接，收集装置通过外壳上的出料口与外壳可拆卸连接。本实用新型提供的花椒采集器，当采摘头靠近花椒时，花椒在采摘盘的旋转和抽风机吸力的作用下通过采摘盘上的采摘孔进入外壳内，经过外壳上的出料口落入收集装置内，由此完成花椒的采摘和收集，并且收集到的是花椒粒而不是花椒串。但该实用新型的技术方案中的花椒没有部件限制其只进入收集装置和不堵塞在进风口和出风口形成的整个空腔中，因此该技术方案只是一个构想，无法真正实现采集的目的。

公开号为CN204317043U的实用新型专利公开了一种带刺果实采摘器，包括动力电机、升高杆、变速箱、果实保护盖、果实切割刀；所述动力电机固定在升高杆的最上端；所述动力电机与所述变速箱电气连接；所述果实保护盖和果实切割刀都为齿轮状，所述果实保护盖中齿轮的齿为方形，所述果实切割刀中齿轮的齿为利刃；所述升高杆下部还设置有果实袋。但由于花椒果实通常长在密实的树枝上，该实用新型的切割刀不容易操作且容易划伤树枝。

公开号为CN104081935A的发明专利公开了一种花椒收获机，包括背架、汽油机、风机、集料箱、软轴从动轮、波纹软管、钢丝软轴、采摘头和软轴过载保护装置。汽油机、风机固定在背架的下部，集料箱固定在背架的上部，汽油机主轴的一端安装汽油机主动轮、另一端由联轴器固定风机的叶轮，风机的进风口与集料箱一端相连，风机的出风口与外界大气相连，波纹软管一端连接集料箱的入料口、另一端连接梳刷式采摘头，钢丝软轴一端通过钢丝软轴接口与梳刷式采摘头相连，另一端通过钢丝软轴接口连接软轴从动轮，汽油机主动轮和软轴从动轮通过V带传动连接。该专利的梳刷式采摘头旋转的时候需要花椒果实进入其梳状齿之间才能内卷入并从树枝上摘下，但由于花椒果实簇生，即使部分花椒果实在吸力的作用下进入梳状齿之间被卷入，但从树枝上扯下的这一簇果实的另外一部分被甩在壳体上之后会掉落在地上，因此浪费很严重。

公开号为CN 102369815B的发明专利公开了一种电动花椒采摘器，包括机壳、电动机、剪切装置、动力传动机构、电源导线，电动机竖向设置于机壳中，剪切装置包括上下依次叠合的上动刀片、定刀片和下动刀片，定刀片的前端部以及定刀片和上动力片的前部两侧均开设有剪口，下动刀片的前端呈尖形，剪切装置前端自机壳前端伸出，动力传动机构包括依次连接的锥齿轮组 A、锥齿轮组 B、下动刀片动力传动轮，锥齿轮组 A 与电动机动力输出轴连接，动刀片动力传动轮与下动刀片之间以及锥齿轮组 A 与上动刀片之间通过连杆活动连接，电动机通过电源导线与外置电源相连接。与现有技术相比，本发明具有工作效率高，不易伤椒叶、椒芽胚胎的优点。但该专利的技术方案只能将花椒果实剪落到地上之后再在地上捡拾，同时由于树枝上密布短刺，人手不容易进入树枝中间，另外剪落的花椒果实还容易挂在树枝上，造成浪费。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种新型花椒摘取器，所采取的技术方案是：

一种花椒摘取器，包括主机，所述的主机包括小推车，小推车上固设柴油发电机和通过柴油发电机供电的高压吸料风机，高压吸料风机上方固设储料罐，储料罐上方设置用于出料的密封盖，储料罐的侧壁连接柔性主管，柔性主管的自由端连接分配器，分配器上设置多个插接柔性支管第一插口；其特征在于：还包括多个花椒摘取头，所述的花椒摘取头包括：

筒体，所述的筒体的筒底外侧固设连接座，连接座上设置螺纹孔；筒体的侧壁上固设第二插口，第二插口上可插接柔性支管另一端；筒体的开放端上沿周向设置外齿；

延长杆，所述的延长杆为长度在一米以上的中空杆，一端设置的外螺纹与连接座上设置的螺纹孔旋合；

电机，所述的电机固设在筒底内侧，通过穿设在延长杆的中空腔体内的并与柴油发电机相连的电源线供电；电机的电机轴与筒体同心并朝向筒体的开放端；

飞轮，所述的飞轮固设在筒体内的电机轴上并与电机轴同心，飞轮的周向外圆与筒体的侧壁内圆间隙配合；

内环体，所述的内环体位于筒体内并与筒体同心，内环体的侧壁外圆与筒体的侧壁内圆滑动配合；内环体的左端设置内齿，内齿和外齿的齿形和规模相同；

绞龙，所述的绞龙共三条沿飞轮周向外圆范围内均匀分布，其螺向与电机的旋转方向一致，一端与飞轮的左端面固接，另一端与内环体的右端面固接，三条绞龙任一处的外接圆不超过内环体的侧壁外圆,所述的第二插口位于筒体对应于绞龙所在的范围内。

进一步地，所述的内齿和外齿的根部开设细缝，细缝的根部设置圆孔，便于磨损后微调内齿和外齿的间隙。

进一步地，筒体的侧壁上靠近开放端固设加油嘴，加油嘴内设置内腔，内腔设置储油棉，筒体的侧壁的内面上设置连通内腔的导油槽。

进一步地，飞轮的周向外缘与筒体的侧壁内面间隙大于1mm小于2mm。

与现有技术相比，本发明一部主机可带动多台花椒摘取头，便于多人同时进行采摘作业，降低成本，提高效率；本发明的花椒摘取头在靠近花椒簇时花椒簇被吸进筒体中，无论花椒簇的蒂把位于哪个方位，都会被走向转动的锯齿切开，从而吸进储罐中，非常的可快捷和可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明主机的结构示意图。

图2是本发明花椒摘取头的结构示意图。

图3是图2的剖视图。

图4是图3中虚框处的局部放大图。

图5是本发明花椒摘取头另一视角的结构示意图。

图6是图5中虚框处的局部放大图。

图7是图6中虚圆处的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

一种花椒摘取器，包括主机100，所述的主机100包括小推车1，小推车1上固设柴油发电机2和通过柴油发电机供电的高压吸料风机3，高压吸料风机3上方固设储料罐4，储料罐4上方设置用于出料的密封盖41，储料罐4的侧壁连接柔性主管5，柔性主管5的自由端连接分配器6，分配器6上设置6个插接柔性支管的7的第一插口61；还包括6个花椒摘取头8，所述的花椒摘取头8包括：

筒体81，所述的筒体81的筒底外侧固设连接座811，连接座811上设置螺纹孔；筒体81的侧壁上固设第二插口812，第二插口812上可插接柔性支管7的另一端；筒体81的开放端上沿周向设置外齿813；

延长杆82，所述的延长杆8为长度在2米的中空杆，一端设置的外螺纹与连接座811上设置的螺纹孔旋合；

电机83，所述的电机83固设在筒底内侧，通过穿设在延长杆82的中空腔体内的并与柴油发电机2相连的电源线831供电,电机83的电机轴832与筒体81同心并朝向筒体81的开放端；

飞轮84，所述的飞轮84固设在筒体81内的电机轴832上并与电机轴832同心，飞轮84的周向外圆与筒体81的侧壁内圆间隙配合；

内环体85，所述的内环体85位于筒体81内并与筒体81同心，内环体85的侧壁外圆与筒体81的侧壁内圆滑动配合,内环体85的左端设置内齿851，内齿851和外齿813的齿形和规模相同；本是实施例优选的锯齿的形状是直角三角形，并且外齿的直角边和内齿的斜边形成的剪切副剪切效果更好，当花椒簇的蒂把进入齿间后，与筒体轴线平行的直边在转动过程中不会分解出一个向外的离心力，因此花椒簇不会内转动的锯齿甩离筒体端部，因此剪切效果更好。

绞龙86，所述的绞龙86共三条沿飞轮84周向外圆范围内均匀分布，其螺向与电机2的旋转方向一致，一端与飞轮84的左端面固接，另一端与内环体85的右端面固接，三条绞龙86任一处的外接圆不超过内环体85的侧壁外圆；所述的第二插口812位于筒体81对应于绞龙86所在的范围内。蛟龙一方面不会阻挡高压吸料风机产生的吸力的传递，另一方便可带动采摘的花椒果实向里传送，并且还会将花椒簇打散变成一个一个的个体，防止堵塞管路。

所述的内齿851和外齿813的根部开设细缝816，细缝816的根部设置圆孔817，便于磨损后微调内齿851和外齿813的间隙。圆孔可降低应力，防止筒体开裂，设置的细缝可方便调整内齿851和外齿813的间隙。

筒体81的侧壁上靠近开放端固设加油嘴814，加油嘴814内设置内腔，内腔设置储油棉，筒体81的侧壁的内面上设置连通内腔的导油槽,确保润滑。

飞轮84的周向外缘与筒体81的侧壁内面间隙为1.5mm。

使用时，启动柴油发电机2，将柔性支管7插在第二插口上，手持延长杆8将筒体伸进花椒树枝桠中靠近花椒簇，花椒簇被吸进筒体内，花椒簇的蒂把被筒体端部的周向旋转的上下锯齿切断，花椒簇在风力的带动下顺着筒体、柔性支管、柔性主管进入储料罐中暂存，当储料罐储满后，打开密封盖取出收获的花椒果实后，将密封盖再次密封继续作业，非常的高效。