一种养殖肉牛的运动系统的制作方法

本发明涉及农业养殖领域和自动化领域，具体是指一种养殖肉牛的运动系统。

背景技术：

随着社会的不断发展，农业生产也逐渐实现自动化，农业生产自动化不但能提高效率，还能对产品进行精细化管理，对产品质量的管控能力大大提高，能产出高品质的产品。随着经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，对肉类产品提出了更高的要求。传统的肉牛养殖，直接将牛圈养起来，运动很少，过快的生长速度会让牛肉中积累过多的脂肪，不但影响牛肉的口感，还会带来过多的脂肪摄入，对人体带来伤害。

这样，存在牛群不健康，肉质肥腻，口感老硬等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种养殖肉牛的运动系统，通过本系统，从而能让牛保持一定的运动量，保障了牛群健康的同时，减少了牛肉中脂肪的含量，提高了牛肉的品质。

本发明通过下述技术方案实现：

一种养殖肉牛的运动系统，主要由转盘机架、固定抓手和控制系统组成；转盘机架主要由主轴、臂梁、轴承、变速器和发电机组成；臂梁的一端与主轴的顶部相连，主轴的底部通过轴承与固定柱相连，变速器和发电机分别设置在固定柱的内部，变速器的输入端与主轴相连，变速器的输出端与发电机相连。

固定抓手固定在臂梁上，系统工作时，固定抓手套在牛的压领上，牛走动时，带动转盘转动，保持牛能有一定的运动量，减脂增肌，让牛肉变得更鲜美。转盘的转动可以带动发电机发电，以供设备自身使用。

固定抓手主要由固定支架、距离传感器安装孔、第一传动装置、第一中臂、第一压力传感器安装孔、第二传动装置、第一前臂、第二压力传感器安装孔、第三压力传感器安装孔、第二前臂、第三传动装置、第四压力传感器安装孔、第二中臂、第四传动装置和温度传感器安装孔组成；固定支架的顶部与臂梁的另一端相连，第一中臂的一端通过第一传动装置与固定支架的一端相连，第一中臂的另一端通过第二传动装置与第一前臂的一端相连，第二中臂的一端通过第四传动装置与固定支架的一端相连，第二中臂的另一端通过第三传动装置与第二前臂的一端相连，距离传感器安装孔和温度传感器安装孔设置在固定支架上，第一压力传感器安装孔设置在第一中臂上，第二压力传感器安装孔设置在第一前臂上，第三压力传感器安装孔设置在第二前臂上，第四压力传感器安装孔设置在第二中臂上。

固定抓手能够自动检测，自动固定，实现牛运动设备的自动安装，自动解除，大大降低人工成本，提高了生产效益。

控制系统主要由距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、调理电路、A/D转换电路、CPU、输入按钮、D/A转换电路、步进电机驱动电路、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机组成；距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器的输出端分别与调理电路的输入端相连，调理电路的输出端分别与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端分别与CPU的输入端相连，输入按钮与CPU的输入端相连，CPU的输出端分别与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端分别与步进电机驱动电路的输入端相连，步进电机驱动电路的输出端分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机相连。

距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器将外界的距离、温度、压力的变化转化成微弱的电信号并传送给调理电路，调理电路将接收到的电信号转化成电压高低变化的电压信号并传送给A/D转换电路，A/D转换电路将接收到的电压信号转换成数字信号并传递给CPU。CPU将接收到的信号进行处理后，向D/A转换电路发出控制信号，D/A转换电路将接收到的数字信号转换成电压信号并传递给步进电机驱动电路，步进电机驱动电路通过接收到的信号控制步进电机转动。

当温度传感器检测到温度为37°～40°的物体，且距离传感器检测到物体离固定抓手附近时，CPU控制步进电机转动，进而带动固定抓手臂将牛固定住，牛就能带动转盘运动。

进一步地，本发明公开一种养殖肉牛的运动系统的优选结构，即：所述转盘机架的发电机为自激式发电机。自激式发电机能控制自生磁场的产生，通过控制磁场强度的大小，可以控制扭矩的大小。

进一步地，所述转盘机架的变速器为两级变速器。

进一步地，所述固定抓手的固定支架、第一中臂、第一前臂、第二中臂和第二前臂的表面都设置有一层橡胶。橡胶不但能防锈，还能保护牛的皮肤不被固定抓手伤害。

进一步地，所述固定抓手的距离传感器安装孔和温度传感器安装孔的开口处设置有透明塑料窗。距离传感器和温度传感器通过光线来检测距离和温度，透明塑料窗不但能透光，还能保护传感器，减少灰尘的干扰。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果为：

(1)本发明能使牛保持一定的运动量，使牛肉更鲜美。

(2)本发明能实现自动给牛加装运动工具，节省人力成本，提高经济效益。

附图说明

图1为本发明转盘机架的结构图。

图2为本发明固定抓手的结构图。

图3为本发明控制系统的结构框图。

其中：1—臂梁；2—主轴；3—轴承；4—变速器；5—发电机；201—固定支架；202—距离传感器安装孔；203—第一传动装置；204—第一中臂；205—第一压力传感器安装孔；206—第二传动装置；207—第一前臂；208—第二压力传感器安装孔；209—第三压力传感器安装孔；210—第二前臂；211—第三传动装置；212—第四压力传感器安装孔；213—第二中臂；214—第四传动装置；215—温度传感器安装孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1～3所示，一种养殖肉牛的运动系统，其特征在于：主要由转盘机架、固定抓手和控制系统组成；转盘机架主要由主轴2、臂梁1、轴承3、变速器4和发电机5组成；臂梁1的一端与主轴2的顶部相连，主轴2的底部通过轴承3与固定柱6相连，变速器4和发电机5分别设置在固定柱6的内部，变速器4的输入端与主轴2相连，变速器4的输出端与发电机5相连；

固定抓手固定在臂梁上，系统工作时，固定抓手套在牛的压领上，牛走动时，带动转盘转动，保持牛能有一定的运动量，减脂增肌，让牛肉变得更鲜美。转盘的转动可以带动发电机发电，以供设备自身使用。

固定抓手主要由固定支架201、距离传感器安装孔202、第一传动装置203、第一中臂204、第一压力传感器安装孔205、第二传动装置206、第一前臂207、第二压力传感器安装孔208、第三压力传感器安装孔209、第二前臂210、第三传动装置211、第四压力传感器安装孔212、第二中臂213、第四传动装置214和温度传感器安装孔215组成；固定支架201的顶部与臂梁1的另一端相连，第一中臂204的一端通过第一传动装置203与固定支架201的一端相连，第一中臂204的另一端通过第二传动装置206与第一前臂207的一端相连，第二中臂213的一端通过第四传动装置214与固定支架201的一端相连，第二中臂213的另一端通过第三传动装置211与第二前臂210的一端相连，距离传感器安装孔202和温度传感器安装孔215设置在固定支架201上，第一压力传感器安装孔205设置在第一中臂204上，第二压力传感器安装孔208设置在第一前臂207上，第三压力传感器安装孔209设置在第二前臂210上，第四压力传感器安装孔212设置在第二中臂213上；固定抓手能够自动检测，自动固定，实现牛运动设备的自动安装，自动解除，大大降低人工成本，提高了生产效益。

控制系统主要由距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、调理电路、A/D转换电路、CPU、输入按钮、D/A转换电路、步进电机驱动电路、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机组成；距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器的输出端分别与调理电路的输入端相连，调理电路的输出端分别与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端分别与CPU的输入端相连，输入按钮与CPU的输入端相连，CPU的输出端分别与A/D转换电路的输入端相连，A/D转换电路的输出端分别与步进电机驱动电路的输入端相连，步进电机驱动电路的输出端分别与第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和第四步进电机相连。

距离传感器、温度传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器将外界的距离、温度、压力的变化转化成微弱的电信号并传送给调理电路，调理电路将接收到的电信号转化成电压高低变化的电压信号并传送给A/D转换电路，A/D转换电路将接收到的电压信号转换成数字信号并传递给CPU。CPU将接收到的信号进行处理后，向D/A转换电路发出控制信号，D/A转换电路将接收到的数字信号转换成电压信号并传递给步进电机驱动电路，步进电机驱动电路通过接收到的信号控制步进电机转动。

当温度传感器检测到温度为37°～40°的物体，且距离传感器检测到物体离固定抓手附近时，CPU控制步进电机转动，进而带动固定抓手臂将牛固定住，牛就能带动转盘运动。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，公开一种养殖肉牛的运动系统的优选结构，即：所述转盘机架的发电机5为自激式发电机。自激式发电机能控制自生磁场的产生，通过控制磁场强度的大小，可以控制扭矩的大小。

所述转盘机架的变速器4为两级变速器。

所述固定抓手的固定支架201、第一中臂204、第一前臂207、第二中臂213和第二前臂210的表面都设置有一层橡胶。橡胶不但能防锈，还能保护牛的皮肤不被固定抓手伤害。

所述固定抓手的距离传感器安装孔202和温度传感器安装孔215的开口处设置有透明塑料窗。距离传感器和温度传感器通过光线来检测距离和温度，透明塑料窗不但能透光，还能保护传感器，减少灰尘的干扰。本实施例的其他部分与实施例1相同，不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1的基础上，公开了一种种植果树的检测系统的优选结构，即：所述CPU采用的是Intel 8096但不限于此。Intel 8096拥有四个16位的通用寄存器，也能够当作八个8位寄存器来存取，以及四个16位索引寄存器。资料寄存器通常由指令隐含地使用，针对暂存值需要复杂的寄存器配置。它提供64K 8位元的输出输入，以及固定的向量中断。大部分的指令只能够存取一个内存位址，所以其中一个操作数必须是一个寄存器。运算结果会储存在操作数中的一个寄存器。

Intel 8096构架经典，工作稳定，能满足检测系统的计算需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。