一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法与流程

本发明涉及海洋养殖装备领域，特别涉及一种深海域养殖网箱自动投饲装置和方法。

背景技术：

我国对水产品需求量大，随着淡水养殖和近海养殖区域日渐饱和，开发深海域养殖的需求日趋强烈。深海域距离陆地较远，动力能源短缺，人工作业危险程度高，人工成本大，深海域养殖设备对自动化的要求更高。

深海域网箱养殖过程中，人工投饲劳动强度大。而且，我国深海养殖饵料正逐步从大量使用低值野杂鱼向人工调配饲料转变，人工调配饵料更有利于自动投饲装备的使用。但是，国内目前对自动投饲装备的研究仍然停留在装备研发阶段，并不成熟。开展自动投饲装备和技术方面的研究，研制和生产符合中国国情的、操作相对简便且经济性较高的自动投饲装备和技术已成为当务之急。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提出一种成本低、操作简单的深海域养殖网箱自动投饲装置。

本发明的另一目的在于提供一种深海域养殖网箱自动投饲方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种深海域养殖网箱自动投饲装置，包括料仓7、转轴4和平衡杠杆2；网箱的上方安装有Z形基座5，基座5的上端固定安装有转轴4；平衡杠杆2、料仓7、关节弹簧16与转轴4同轴安装，平衡杠杆2的下端与料仓7的内侧上端固定连接，关节弹簧16正压力作用在料仓7与基座5之间，蓄力时有将料仓7按逆时针推动的趋势；料仓盖6与料仓7通过活动关节连接，料仓盖6的两侧有立面包边，扣合状态时立面包边位于料仓7的外侧；平衡杠杆2的上端固定有配重块1；料仓7的下端外侧安装有控制器9，控制器9与电磁开关10连接，电磁插销8安装在电磁开关10上，电磁开关10控制电磁插销8的伸缩动作。

所述网箱包括两个圆柱空心浮筒11，两个空心浮筒11通过浮筒连接器12连接，内侧的空心浮筒11上由若干立柱14固定一个同轨迹环形扶手15，两个空心浮筒11的上方铺设有一个环形平板，具有一定的承重能力，用于工作人员站立作业。

基座5的内侧立面通过固定条13固定在扶手15上，基座5的上端扣在扶手15上，保证基座5具有一定的稳定性。

平衡杠杆2的下端与料仓7的内侧上端固定连接，固定连接的弯折处设置有加强筋3，用于加强弯折处的连接强度。

一种深海域养殖网箱自动投饲方法，是采用上述深海域养殖网箱自动投饲装置，存储饲料时料仓7处于蓄力位置，料仓盖6紧密闭合，由电磁插销8锁固，同时将料仓7锁固在基座5上；投料时，控制器9定时启动电磁开关10，并驱动电磁插销8打开，由关节弹簧16提供料仓7旋转初速度，平衡杠杆2和料仓7沿转轴4整体转动，由配重块1和平衡杠杆2将料仓7撬动到投料倾斜状态，料仓盖6打开，实现自动投饲。

本发明装置有两种状态，一种是投料前的状态，另一种是投料时的状态：

(1)投料前的状态是：料仓7位于与基座5接触位置，电磁插销8处于伸展状态，电磁插销8的两端分别插在料仓盖6外侧和基座5外侧的空位里，约束料仓7克服关节弹簧16弹力，关节弹簧16处于蓄力状态，平衡杠杆2处于竖直状态，配重块1位于装置上方，整个装置的重心靠近网箱基体；

(2)投料时的状态是：控制器9定时触发电磁开关10，电磁开关10控制电磁插销8收缩，与基座5和料仓盖6脱离；关节弹簧16推动料仓7逆时针旋转一个角度，平衡杠杆2和配重块1同心转动；由配重块1的重力和杠杆作用，平衡杠杆2将料仓7继续撬动至一定角度；料仓盖6自由打开，被料仓7立面约束至平行位置，料仓7内饲料沿料仓盖6滑落到网箱内。可以通过设置控制器9的启动时间，实现多时间点的自动定时定量投饲。

本发明与现有技术相比具有如下优点和效果：

(1)本发明装置可以实现深海网箱定时定量投饲，节省人工。

(2)本发明装置实现容易，成本低，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图。

图2为本发明装置的投料时状态结构示意图。

其中，1、配重块；2、平衡杠杆；3、加强筋；4、转轴；5、基座；6、料仓盖；7、料仓；8、电磁插销；9、控制器；10、电磁开关；11、空心浮筒；12、浮筒连接器；13、固定条；14、立柱；15、扶手；16、关节弹簧。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，一种深海域养殖网箱自动投饲装置，包括料仓7、转轴4和平衡杠杆2。网箱包括两个圆柱空心浮筒11，两个空心浮筒11通过浮筒连接器12连接，内侧的空心浮筒11上由若干立柱14固定一个同轨迹环形扶手15，两个空心浮筒11的上方铺设有一个环形平板，具有一定的承重能力，用于工作人员站立作业。网箱的上方安装有Z形基座5，基座5的内侧立面通过固定条13固定在扶手15上，基座5的上端扣在扶手15上，保证基座5具有一定的稳定性。基座5的上端固定安装有转轴4；平衡杠杆2、料仓7、关节弹簧16与转轴4同轴安装。平衡杠杆2的下端与料仓7的内侧上端固定连接，固定连接的弯折处设置有加强筋3，用于加强弯折处的连接强度。关节弹簧16正压力作用在料仓7与基座5之间，蓄力时有将料仓7按逆时针推动的趋势；料仓盖6与料仓7通过活动关节连接，料仓盖6的两侧有立面包边，扣合状态时立面包边位于料仓7的外侧；平衡杠杆2的上端固定有配重块1；料仓7的下端外侧安装有控制器9，控制器9与电磁开关10连接，电磁插销8安装在电磁开关10上，电磁开关10控制电磁插销8的伸缩动作。

该装置工作过程如下：

(1)首先将料仓7复位，把饲料填充到料仓7内，盖好料仓盖6，控制器9复位电磁开关10，电磁插销8伸长，将料仓7锁在基座5上；

(2)设置控制器9定时时间；

(3)控制器9定时时间到时，启动电磁开关10驱动电磁插销8，电磁插销8缩短，使料仓7与基座5解锁，料仓盖6同时解锁；

(4)在关节弹簧16的作用下，料仓7沿逆时针转动一个角度，配重块1重力通过平衡杠杆2继续撬动料仓7沿逆时针转动，直到配重块1接触到水面，如图2所示；

(5)料仓盖6自由打开，直到与料仓7内侧立面平行位置，饲料沿料仓盖6滑下，在料仓盖6的侧面立面包边的约束下落入网箱。

可以在网箱基体上安装多个自动投饲装置，根据每个装置的饲料容量和总投饲量，设置每个自动装置的定时时间，实现较长时间周期的定时定量自动投饲。