辣椒种植机的制作方法

本发明涉及农业机械领域。

背景技术：

目前根茎类的在大规模机械化的种植过程中基本都是分步进行的，种植步骤通常包括开沟、放苗、施肥、覆土、镇压等工序，这种种植方法不仅耗费大量的人力，而且机械结构复杂，移栽效率低下，根据操作者操作经验的不同，种植后的秧苗还容易发生倒伏，尤其是对于辣椒幼苗这类比较纤长的植物的种植，重心较高，倒伏的现象比较突出。

中国实用发明《中草药种苗种植机》（公开号：CN201510077025.6）公开了一种根茎类药材移栽种植机，它包含种植机机架、连接立柱、顶棚、第一横杆、连接杆、喂苗翻片、开沟犁片、第二横杆、三角支撑架和翻土犁钩，种植机机架的四周设置有连接立柱，连接立柱的上方设置有顶棚，种植机机架的一侧下方设置有第一横杆，第一横杆的一侧设置有第二横杆，第一横杆与第二横杆之间均匀连接有数个连接杆，连接杆的上方两侧设置有喂苗翻片，且两连接杆之间的第一横杆上连接有开沟犁片，连接杆的外侧设置有三角支撑架，三角支撑架的下方设置有翻土犁钩。虽然基本实现了开沟、放苗、施肥、覆土、镇压等工序的半机械化控制，但结构比较复杂，种植的工序也比较复杂，而且无法解决对于辣椒幼苗这类比较纤长的植物的种植，重心较高，容易出现倒伏的问题。

技术实现要素：

本发明意在提供一种辣椒种植机，以简化辣椒幼苗的种植工序，并且避免种植后的辣椒幼苗出现倒伏的问题。

本方案中的辣椒种植机，包括支架和插入头，插入头为锥形，插入头内形成有空腔，插入头的底面端为开口；支架上安装有拣苗机构、配送机构和插植机构，其中拣苗机构包括水平旋转运动的第一链传动机构和导向板，导向板和第一链传动机构之间形成有供辣椒幼苗通过的导向槽，导向板的长度与第一链传动机构长度相等，第一链传动机构周向上均布有拣苗槽；配送机构位于拣苗机构的正下方，配送机构包括第二链传动机构和与所述拣苗槽位置相对应的对准环，对准环均布在第二链传动机构上，对准环与所述插入头相配合；插植机构包括可沿竖直方向上运动的伸缩机构和与所述插入头底面相配合的推筒，伸缩机构一端固定在所述支架上，伸缩机构的另一端固定在推筒上，推筒的下端朝向配送机构；还包括料槽，拣苗机构一端伸入料槽中，拣苗机构的另一端伸入推筒中，推筒上开有供拣苗机构滑动的滑槽；还包括填料管和存土箱，填料管的一端连通存土箱，填料管的另一端滑动连接在滑槽中。

本方案的技术原理及有益效果为：在存土箱中预先放入泥土、肥料等。然后将辣椒的幼苗以根部朝下的方式集中放置在料槽中，转动拣苗机构，第一链传动机构水平旋转，第一链传动机构上的拣苗槽随着第一链传动机构一同水平转动，拣苗槽的尺寸大小与待种植的辣椒幼苗相配合，每一个拣苗槽在转动的过程从料槽中抓取一株辣椒幼苗的杆，并将辣椒幼苗带入导向槽中，且不断向推筒运动，直至将辣椒幼苗运送至推筒中，拣苗机构持续地将辣椒幼苗逐一地分拣到推筒中。

在拣苗机构运动的过程中，同时启动配送机构，第二链传动机构不断转动，在配送机构的对准环也不断运动，在每个对准环上放上一个插入头，插入头的顶部朝向下方，当辣椒幼苗被拣苗机构运送至推筒后，由于导向板的长度与第一链传动机构长度相等，辣椒幼苗从拣苗槽中脱离，由于拣苗槽位置与对准环相对应,此时一个对准环正好位于拣苗槽的正下方，辣椒幼苗从拣苗槽中脱离后根部掉入对准环上的插入头中，然后通过填料管将存土箱中的泥土、肥料导出一部分填入插入头的空腔中。然后启动插植机构，插植机构的伸缩机构伸出，推动推筒向下运动，推筒将插入头从对准环上推下，并推动插入头和推筒中的辣椒幼苗插入泥土中，然后伸缩机构收回，插入头和辣椒幼苗一起即被种植在了泥土中，完成辣椒幼苗的种植。拣苗机构、配送机构和插植机构不断运动，即可将料槽中的辣椒幼苗逐一地种植到泥土中。

采用本方案，拣苗机构、配送机构和插植机构三者协同运动，即可完成辣椒幼苗的种植，相对于现有技术中的开沟、放苗、施肥、覆土、镇压等工序，种植工序得到了大大的简化，并且辣椒幼苗被放入锥形的插入头，在插入头内填入泥土和肥料后，辣椒幼苗与插入头为一体，重心下降到了插入头中，再将插入头和辣椒幼苗一起插入到泥土中，便不会发生辣椒幼苗的倒伏现象。

进一步，所述插入头的侧壁上开有通孔。方便辣椒幼苗在生长的过程中其根系从通孔中长出，进而避免影响辣椒幼苗的生长发育。

进一步，所述插入头的底面的外缘周向上设有由弹性材料制成的挡边。便于将插入头稳固地卡接在对准环内；并且挡边由橡胶、塑胶等弹性材料制成，在推筒推动插入头插入泥土的过程中，弹性材料将被对准环挤压而收缩，便于插入头从对准环内脱落，进而便于将插入头顺利地插入泥土中。

进一步，所述伸缩机构为气缸。气缸动作灵敏，反应时间短，有利于提高辣椒幼苗的种植效率。

进一步，所述存土箱中设有搅拌器。便于将泥土、肥料等搅拌均匀。

进一步，所述插入头内空腔不小于4cm×4cm×4cm。使得空腔具有足够的容积容纳辣椒幼苗的根部和泥土、肥料等。

附图说明

图1为本发明实施例辣椒种植机的结构示意图；

图2为图1中拣苗机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：支架1、插入头2、通孔201、空腔202、挡边203、拣苗机构3、第一链传动机构301、导向板302、拣苗槽303、配送机构4、对准环401、插植机构5、气缸501、推筒502、滑槽503、填料管6、料槽7、辣椒幼苗8。

实施例辣椒种植机基本如附图1所示：包括支架1和插入头2，插入头2为锥形，插入头2内形成有5cm×5cm×5cm的空腔202，插入头2侧壁上开有直径3mm的通孔201，插入头2的底面端为开口，插入头2的底面端为开口并在外缘上设有由橡胶制成的挡边203；支架1上安装有拣苗机构3、配送机构4和插植机构5，其中拣苗机构3如附图2所示，它包括水平旋转运动的第一链传动机构301和导向板302，导向板302和第一链传动机构301之间形成有供辣椒幼苗8通过的导向槽，导向板302的长度与第一链传动机构301长度相等，拣苗机构3的两端都形成有导向槽的开口，分别为导向槽的入口和出口，第一链传动机构301周向上均布有拣苗槽303；配送机构4位于拣苗机构3的正下方，配送机构4包括第二链传动机构和与拣苗槽303位置相对应的对准环401，对准环401均布在第二链传动机构上，对准环401与插入头2相配合；插植机构5包括可沿竖直方向上运动的气缸501和与插入头2底面相配合的推筒502，气缸501的固定端固定在支架1上，气缸501的自由端固定在推筒502上，推筒502的下端朝向配送机构4；还包括料槽7，料槽7内设有搅拌器，导向槽的入口位于料槽7中，导向槽的出口位于推筒502中，推筒502上开有供拣苗机构3滑动的滑槽503；还包括填料管6和存土箱，填料管6的一端连通存土箱，填料管6的另一端滑动连接在滑槽503中。

在存土箱中预先放入泥土、肥料等，使用搅拌器搅拌均匀。

然后将辣椒的幼苗以根部朝下的方式集中放置在料槽7中，转动拣苗机构3，第一链传动机构301水平旋转，第一链传动机构301上的拣苗槽303随着第一链传动机构301一同水平转动，拣苗槽303的尺寸大小与待种植的辣椒幼苗8相配合，每一个拣苗槽303在转动的过程从料槽7中抓取一株辣椒幼苗8的杆，并将辣椒幼苗8带入导向槽中，且不断向推筒502运动，直至将辣椒幼苗8运送至推筒502中，辣椒幼苗8从导向槽的入口进、从出口出，拣苗机构3持续地将辣椒幼苗8逐一地分拣到推筒502中。

在拣苗机构3运动的过程中，同时启动配送机构4，第二链传动机构不断转动，在配送机构4的对准环401也不短运动，在每个对准环401上放上一个插入头2，插入头2的顶部朝向下方，插入头2的挡边203挡在对准环401上，当辣椒幼苗8被拣苗机构3运送至推筒502后，由于导向板302的长度与第一链传动机构301长度相等，辣椒幼苗8从拣苗槽303中脱离，由于拣苗槽303位置与对准环401相对应,此时一个对准环401正好位于拣苗槽303的正下方，辣椒幼苗8从拣苗槽303中脱离后根部掉入对准环401上的插入头2中，然后通过填料管6将存土箱中的泥土、肥料导出一部分填入插入头2的空腔202中。然后插植机构5的气缸501伸出，推动推筒502向下运动，推动对准环401的挡边203压缩变形，直至将插入头2从对准环401上推下，并推动插入头2和推筒502中的辣椒幼苗8插入泥土中，然后气缸501收缩，插入头2和辣椒幼苗8一起即被种植在了泥土中，完成辣椒幼苗8的种植。拣苗机构3、配送机构4和插植机构5不断运动，即可将料槽7中的辣椒幼苗8逐一地种植到泥土中。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。