1.一种履带自走式圆草梱打捆机，包括履带行走底盘、机架、驾驶室总成、仿形捡拾器、草料输送器和打捆室，所述机架固定在履带行走底盘的上侧，驾驶室总成固定在机架前端上，发动机位于驾驶室总成的下侧，打捆室固定在机架后端上，仿形捡拾器位于履带行走底盘的前侧，仿形捡拾器后端与草料输送器前端相连，草料输送器后端通向打捆室；其特征在于：所述仿形捡拾器包括设置在捡拾支架前下端的滑橇式支撑靴，以及设置在草料输送器中部下侧和过桥支架之间的仿形捡拾器离地高度调节机构，所述滑橇式支撑靴包括支撑靴壳体和分别设置在支撑靴壳体两侧的可调节长度的拉板、斜板和连接板，拉板上端与捡拾支架侧板固定连接，拉板下端与斜板中部固连；倾斜设置的斜板后端与捡拾支架的侧板后下端铰接，斜板前端与支撑靴壳体上侧中部固连，连接板两端分别与斜板中部下侧和支撑靴壳体上侧后部固连，拉板、斜板和连接板三者交叉连接构成近似“X”形的结构。
2.如权利要求1所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述仿形捡拾器离地高度调节机构包括分别设置在草料输送器横向两侧和过桥支架之间的柱塞油缸和套在柱塞上的压缩弹簧，所述柱塞油缸下端与固定在履带行走底盘支架前端的下铰接座铰接，柱塞前端与固定在草料输送器中部下侧的上铰接座铰接。
3.如权利要求1所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述支撑靴壳体包括两端的端板和中间的底板，所述底板两端呈弧形上翘，底板的横向两侧分别与端板固定连接。
4.如权利要求1所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述草料输送器包括壳体、分别设置在壳体一端外和另一端内的星型螺旋式强制喂入轮、沿壳体纵向间隔设置在壳体内的数个转轮和设置在壳体纵向一侧外的链传动机构，数个转轮位于两个星型螺旋式强制喂入轮之间，数个转轮支撑轴两端分别通过轴承支撑在对应的壳体纵向侧板上；与壳体另一端内的星型螺旋式强制喂入轮相邻的转轮支撑轴两端分别支撑在对应的支座上，所述支座支撑在过桥支架上。
5.如权利要求1所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述打捆室内设有绕着打捆室中心的一圈多个压草辊筒，所述多个压捆辊筒内缘的包容直径ф为950mm～970mm。
6.如权利要求1所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述拉板上部设有数排上下间隔设置、且相邻两排横向互相错开的圆孔，连接销穿过对应的圆孔插进捡拾支架侧板内，并通过弹性挡圈轴向定位在捡拾支架侧板上。
7.如权利要求1所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述链传动机构包括输入链轮、主动链轮、数个从动链轮、第一传动链和第二传动链，输入链轮固定在壳体一端外的星型螺旋式强制喂入轮轮轴上，主动链轮和一个从动链轮并排固定在与壳体一端外星型螺旋式强制喂入轮相邻的转轮支撑轴一端上，其余数个从动链轮分别固定在对应转轮同一端的转轮支撑轴上；输入链轮与主动链轮通过第一传动链衔接，数个从动链轮通过第二传动链衔接，第一传动链通过张紧块张紧，第二传动链的上下侧分别通过张紧块、数个外张紧轮和内张紧轮张紧。
8.如权利要求4所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述转轮为焊接结构件，包括转轮支撑轴、数块幅盘、卷筒和数片耙齿，数块幅盘从卷筒一端至另一端间隔嵌装在卷筒中，并与卷筒垂直焊连；分别穿过数块幅盘中心的转轮支撑轴与幅盘垂直焊连，转轮支撑轴两端端头分别通过轴承支撑在壳体两侧上；数片耙齿沿卷筒径向均布，耙齿内端固定在卷筒外周面上。
9.如权利要求8所述的履带自走式圆草梱打捆机，其特征在于：所述耙齿纵向外侧呈波浪形，所述耙齿与转轮中心线的仰角α=7.5°～12.5°。