一种用于养殖场的饲料智能转送系统的制作方法

本发明涉及一种用于养殖场的饲料智能转送系统。

背景技术：

在养殖场，饲料都需要按时的给家禽或家畜进行投放，现有的养殖场一般通过人工投放的方式，而饲料转送系统通过传动带能把饲料运输到仓库或是进行投放，在进行对家禽或家畜投放饲料时，现有的传送系统一般结构简单，仅通过普通的传动带来传送饲料，不能实现饲料从储存箱中自动取料，再把饲料投放到指定的饲料盆内。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于养殖场的饲料智能转送系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于养殖场的饲料智能转送系统，包括支架及设置在支架上的倒料机构、传送机构、检测机构、夹持机构、控制箱和饲料盆；

所述倒料机构包括倒料桶、倒料口、挡板、条齿轮、圆齿、第三弹簧和第一电机，所述倒料口位于倒料桶的下部，所述挡板位于倒料桶内，所述挡板位于倒料口的上方，所述挡板与倒料桶滑动连接，所述挡板水平设置，所述第三弹簧的一端连接在挡板上，所述第三弹簧的另一端连接在倒料桶的内壁上，所述条齿轮固定设置在挡板上，所述第一电机驱动圆齿轮旋转，所述圆齿轮与条齿轮啮合；

所述传送机构包括运输桶、传动带、第二电机、驱动轮和从动轮，所述第二电机驱动驱动轮旋转，所述驱动轮通过传动带驱动从动轮旋转，所述传动带水平设置，所述运输桶位于传动带的上方；

所述检测机构包括红外线发射器和红外线接收器，所述红外线接收器与红外灯发射器匹配，所述红外线接收器和红外线发射器关于传动带对称设置，所述红外线发射器与红外线接收器正对设置；

所述夹持机构包括气缸、滑块和抓取组件，所述夹持机构位于传动带的一侧，所述滑块设置在气缸上，所述气缸固定在支架上，所述滑块与支架滑动连接，所述滑块的滑动方向与传动带的传动方向垂直，所述抓取组件包括第三电机、丝杆、走位块和支杆，所述丝杆有两个，两个丝杆同轴设置，两个丝杆的螺纹方向相反，所述走位块有两块，两块走位块分别套设在两个丝杆上，所述走位块内设有螺纹，所述走位块内的螺纹于丝杆匹配，所述支杆有两根，两根支杆分别设置在走位块上，两根支杆均位于丝杆的一侧；

所述饲料盆设置在支杆下方，所述饲料盆包括壳体、盆体、干电池、第一蓝牙通讯模块、第一触点组件和第一弹簧，所述盆体由上往下穿入壳体内，所述盆体上部设有开口，所述第一弹簧位于盆体下方，所述盆体的下端面通过第一弹簧与壳体的下端面上，所述第一触点组件包括上触块和下触块，所述上触块设置在壳体上，所述下触块设置在盆体上，所述上触块位于下触块的正上方，所述第一蓝牙通讯模块通过第一触点机构与干电池电连接；

所述控制箱内设有PLC和第二蓝牙通讯模块，所述第一电机、第二电机、第三电机、第二蓝牙通讯模块、红外线发射器和红外线接收器均与PLC电连接。

作为优选，为了使在下方没有运输桶时，倒料桶停止出料，倒料桶上还设有第二触点组件，所述第二触点组件包括上触片、下触片、推杆和第二弹簧，所述上触片固定在倒料桶下部一侧，所述下触片通过推杆连接在倒料桶的下方，所述推杆远离下触片的一端与倒料桶铰接，所述第二弹簧的一端连接在推杆上，所述第二弹簧的另一端连接在倒料桶上，所述第二弹簧与下触片分别位于推杆的两侧。

第一电机通过第二触点机构与电源连接，当运输桶运动到倒料桶下方时，运输桶推动推杆，使推杆的下触片上移，接触到上触片，打开电源与第一电机的连通，当倒料桶经过倒料桶后，第二弹簧把推杆弹簧，断开上触片与下触片的连接，第三弹簧把挡板弹回，挡住出料口。

作为优选，为了使倒料桶旋转，使饲料倒出，所述支杆上还有转动组件，所述转动组件有两个，两个转动组件分别设置在两个支杆上，所述转动组件包括第四电机和限位块，所述第四电机的输出轴与支杆垂直，所述第四电机驱动限位旋转，所述限位块为矩形。

当转动组件固定住运输桶后，矩形限位块夹持住运输桶，PLC控制第四电机的开启，第四电机驱动限位块旋转，从而使固定块夹持住的倒料桶旋转。

作为优选，为了方便限位块驱动运输桶旋转，所述运输桶的两侧均设有限位槽，所述限位槽为矩形，所述限位块与限位槽匹配。

作为优选，为了方便限位块进入限位槽，所述限位块远离第四电机的一端设有倒角。

作为优选，为了提高导电效果，所述上触片、下触片、上触块、下触块的制作材料均为铜。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机均为伺服电机。

本发明的有益效果是，该用于养殖场的饲料智能转送系统设计巧妙，结构合理，通过倒料桶自动倒料能使倒料桶内的饲料倒入运输桶内，饲料盆中没有饲料时，饲料盆会把信号发送给控制箱，通过检查机构检查到运输桶，PLC控制夹持机构把运输桶夹离传动带，倒入进饲料盆，实现了饲料的智能转送，减少了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明用于养殖场的饲料智能转送系统的结构示意图。

图2是本发明用于养殖场的饲料智能转送系统的抓取机构的结构示意图。

图3是本发明用于养殖场的饲料智能转送系统的饲料盆的结构示意图。

图4是本发明用于养殖场的饲料智能转送系统的支杆、限位块与第四电机的连接结构示意图。

图中：1.支架，2.控制箱，3.倒料桶，4.圆齿轮，5.条齿轮，6.挡板，7.第三弹簧，8.倒料口，9.运输桶，10.驱动轮，11.传动带，12.红外线发射器，13.抓取组件，14.从动轮，15.走位块，16.支杆，17.丝杆，18.第三电机，19.限位块，20.第四电机，21.第一蓝牙通讯模块，22.壳体，23.盆体，24.第二弹簧，25.上触块，26.下触块，27.上触片，28.下触片，29.推杆，30.第一弹簧。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图4所示，一种用于养殖场的饲料智能转送系统，包括支架1及设置在支架1上的倒料机构、传送机构、检测机构、夹持机构、控制箱2和饲料盆；

所述倒料机构包括倒料桶3、倒料口8、挡板6、条齿轮5、圆齿、第三弹簧7和第一电机，所述倒料口8位于倒料桶3的下部，所述挡板6位于倒料桶3内，所述挡板6位于倒料口8的上方，所述挡板6与倒料桶3滑动连接，所述挡板6水平设置，所述第三弹簧7的一端连接在挡板6上，所述第三弹簧7的另一端连接在倒料桶3的内壁上，所述条齿轮5固定设置在挡板6上，所述第一电机驱动圆齿轮4旋转，所述圆齿轮4与条齿轮5啮合；

所述传送机构包括运输桶9、传动带11、第二电机、驱动轮10和从动轮14，所述第二电机驱动驱动轮10旋转，所述驱动轮10通过传动带11驱动从动轮14旋转，所述传动带11水平设置，所述运输桶9位于传动带11的上方；

所述检测机构包括红外线发射器12和红外线接收器，所述红外线接收器与红外灯发射器匹配，所述红外线接收器和红外线发射器12关于传动带11对称设置，所述红外线发射器12与红外线接收器正对设置；

所述夹持机构包括气缸、滑块和抓取组件13，所述夹持机构位于传动带11的一侧，所述滑块设置在气缸上，所述气缸固定在支架1上，所述滑块与支架1滑动连接，所述滑块的滑动方向与传动带11的传动方向垂直，所述抓取组件13包括第三电机18、丝杆17、走位块15和支杆16，所述丝杆17有两个，两个丝杆17同轴设置，两个丝杆17的螺纹方向相反，所述走位块15有两块，两块走位块15分别套设在两个丝杆17上，所述走位块15内设有螺纹，所述走位块15内的螺纹于丝杆17匹配，所述支杆16有两根，两根支杆16分别设置在走位块15上，两根支杆16均位于丝杆17的一侧；

所述饲料盆设置在支杆16下方，所述饲料盆包括壳体22、盆体23、干电池、第一蓝牙通讯模块21、第一触点组件和第一弹簧30，所述盆体23由上往下穿入壳体22内，所述盆体23上部设有开口，所述第一弹簧30位于盆体23下方，所述盆体23的下端面通过第一弹簧30与壳体22的下端面上，所述第一触点组件包括上触块25和下触块26，所述上触块25设置在壳体22上，所述下触块26设置在盆体23上，所述上触块25位于下触块26的正上方，所述第一蓝牙通讯模块21通过第一触点机构与干电池电连接；

所述控制箱2内设有PLC和第二蓝牙通讯模块，所述第一电机、第二电机、第三电机18、第二蓝牙通讯模块、红外线发射器12和红外线接收器均与PLC电连接。

作为优选，为了使在下方没有运输桶9时，倒料桶3停止出料，倒料桶3上还设有第二触点组件，所述第二触点组件包括上触片27、下触片28、推杆29和第二弹簧24，所述上触片27固定在倒料桶3下部一侧，所述下触片28通过推杆29连接在倒料桶3的下方，所述推杆29远离下触片28的一端与倒料桶3铰接，所述第二弹簧24的一端连接在推杆29上，所述第二弹簧24的另一端连接在倒料桶3上，所述第二弹簧24与下触片28分别位于推杆29的两侧。

第一电机通过第二触点机构与电源连接，当运输桶9运动到倒料桶3下方时，运输桶9推动推杆29，使推杆29的下触片28上移，接触到上触片27，打开电源与第一电机的连通，当倒料桶3经过倒料桶3后，第二弹簧24把推杆29弹簧，断开上触片27与下触片28的连接，第三弹簧7把挡板6弹回，挡住出料口。

作为优选，为了使倒料桶3旋转，使饲料倒出，所述支杆16上还有转动组件，所述转动组件有两个，两个转动组件分别设置在两个支杆16上，所述转动组件包括第四电机20和限位块19，所述第四电机20的输出轴与支杆16垂直，所述第四电机20驱动限位旋转，所述限位块19为矩形。

当转动组件固定住运输桶9后，矩形限位块19夹持住运输桶9，PLC控制第四电机20的开启，第四电机20驱动限位块19旋转，从而使固定块夹持住的倒料桶3旋转。

作为优选，为了方便限位块19驱动运输桶9旋转，所述运输桶9的两侧均设有限位槽，所述限位槽为矩形，所述限位块19与限位槽匹配。

作为优选，为了方便限位块19进入限位槽，所述限位块19远离第四电机20的一端设有倒角。

作为优选，为了提高导电效果，所述上触片27、下触片28、上触块25、下触块26的制作材料均为铜。

作为优选，为了方便控制，所述第一电机、第二电机、第三电机18、第四电机20均为伺服电机。

该用于养殖场的饲料智能转送系统通过外部供电，把饲料放置在倒料桶3内，把运输桶9放置在传动带11上，当运输桶9运动到饲料桶下方时，运输桶9推动推杆29，使推杆29的下触片28上移，接触到上触片27，打开电源与第一电机的连通，当倒料桶3经过倒料桶3后，第二弹簧24把推杆29弹簧，断开上触片27与下触片28的连接，第三弹簧7把挡板6弹回，挡住出料口。

当饲料盆内没有饲料时，由于盆体23重量减少，第一弹簧30把盆体23弹起，使上触块25与下触块26抵靠，打开第一蓝牙通讯模块21，第一蓝牙通讯模块21通过第二蓝牙通讯模块把信号传输给PLC。

当红外线发射器12与红外线接收器之间被倒料桶3挡住时，PLC通过电磁阀开启气缸，使滑块滑动，使抓取组件13移动到传动带11的上方，控制第三电机18的开启，由于两个丝杆17的螺纹方向相反，套设在两个丝杆17上的两个支杆16相互靠近，把限位块19移动到运输桶9的限位槽内，抓取运输桶9，再通过气缸的推动，把运输桶9运输到饲料盆的上方，开启第四电机20，矩形限位块19位于运输桶9的矩形凹槽内，使运输桶9旋转，从而把饲料倒入饲料盆内。

与现有技术相比，该用于养殖场的饲料智能转送系统设计巧妙，结构合理，通过倒料桶3自动倒料能使倒料桶3内的饲料倒入运输桶9内，饲料盆中没有饲料时，饲料盆会把信号发送给控制箱2，通过检查机构检查到运输桶9，PLC控制夹持机构把运输桶9夹离传动带11，倒入进饲料盆，实现了饲料的智能转送，减少了人力成本。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。