1.一种农用大棚滴灌机，其特征在于：包括滴灌架、水管收卷架和橡胶水管；所述滴灌架上设有多个滴灌头；所述滴灌头设置在主管路上；所述主管路与橡胶水管的一端相连接；所述橡胶水管经过导向辊轮后至所述水管收卷架；所述橡胶水管卷绕在所述水管收卷架上的卷绕筒上；橡胶水管的另一端在绕过水管收卷架后连接到外部药液池；在所述滴灌架的底部设有滚轮，且滚轮由调频电机驱动；所述滴灌架的主管路上还设有高度传感器；所述滴灌架的支撑杆底部设有升降机构；所述高度传感器测得高度后控制所述升降机构调整所述主管路的竖直高度。
2.根据权利要求1所述的一种农用大棚滴灌机，其特征在于：所述升降机构包括转动电机和竖直齿条；所述竖直齿条支撑所述主管路；所述竖直齿条与所述转动电机输出端上的齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种农用大棚滴灌机，其特征在于：所述水管收卷架的底部设有导轨座；所述水管收卷架与导轨座之间可产生相对于卷绕筒轴向的水平移动；所述水管卷绕架上设有伺服电机；所述伺服电机驱动卷绕筒转动的同时并驱动水管收卷架相对于导轨座移动。
4.根据权利要求1所述的一种农用大棚滴灌机，其特征在于：所述卷绕筒的转动与水管卷绕架的移动满足橡胶水管卷绕的螺旋要求；所述橡胶水管在所述水管卷绕架的卷绕下不产生积压。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种农用大棚滴灌机，其特征在于：所述滴灌架上的导向辊轮设有两个；所述导向辊轮通过三脚架固定在滴灌架上。
6.根据权利要求5所述的一种农用大棚滴灌机，其特征在于：所述水管卷绕架的底部设有丝杆和滑块；所述导轨座上设有直线导轨和丝杆套筒；所述丝杆与丝杆套筒配合使水管卷绕架底部的滑块沿着所述直线导轨滑动。