一种自动浇花的机器人的制作方法

本实用新型涉及一种浇花机器人领域，尤其涉及一种自动浇花的机器人。

背景技术：

随着人们生活水平不断的提高，人们的审美环保意识不断的增强，越来越多的人喜欢在家中种植花草；花草具有净化空气、美化环境的功效，家庭的花草一般都是以盆栽为主，依靠人工给水以及施加肥料，十分繁琐，而且人们往往由于忙碌或者出差或者旅游而不能及时给花草浇花，有时候人们为了节省时间，往往一次性给花草浇水过多或者施肥过量，容易造成花草死亡，也给我们的生活带来不必要的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，提供一种自动浇花的机器人。它不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，而且能控制浇水量，节约用水；在给盆栽花草浇水的同时实现施肥，简单方便。

本实用新型的技术方案：一种自动浇花的机器人，包括底座，底座上端设有倒L形支架，倒L形支架的底部内设有水箱，水箱内设有水泵，水箱内还设有液位感应器，液位感应器通过第一导线与倒L形支架外侧上设有的液位控制装置连接，液位控制装置上方在倒L形支架外侧设有报警器；所述水箱的上部还设有进水管，进水管的下方在倒L形支架的外侧设有水泵控制器；所述的水泵通过设在倒L形支架内的水管与伸缩套管连接，伸缩套管的头端设有喷头，喷头上设有喷水孔；所述的倒L形支架上还设有湿度控制器，湿度控制器通过第二导线与湿度传感器连接。

前述的自动浇花的机器人中，所述的底座下部设有万向轮。

前述的自动浇花的机器人中，所述的喷水孔绕喷头的外圆周均匀设置一圈。

与现有技术相比，本实用新型的湿度传感器能实时监控盆栽花草盆内的湿度，通过水泵控制器开启水泵，及时的给花草浇水且控制浇水量，

节约用水；底座下部设有万向轮，通过万向轮可以推动自动浇花的机器人，将其放在家里比较方便放置的任意地方，省时省力；喷水孔绕喷头的外圆周均匀设置一圈，可以避免盆栽中花草在浇水的过程中一下子受到喷头喷出的水的冲击而造成的倒伏；通过伸缩套管的伸缩，可以实现对不同高度盆栽花草的浇水；当花草需要施肥时，可以把液体肥料混合在水中，通过喷头的喷洒达到给花草施肥的效果。综上所述，本实用新型自动浇花的机器人不仅能实时监控盆栽花草盆内的湿度，及时的给花草浇水，而且能控制浇水量，节约用水；在给盆栽花草浇水的同时实现施肥，简单方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型喷水孔的位置设置图。

附图中的标记为：1-底座，2-倒L形支架，3-水箱，4-水泵，5-液位感应器，6-水泵控制器，7-进水管，8-液位控制装置，9-报警器，10-水管，11-喷水孔，12-喷头，13-湿度传感器，14-湿度控制器，15-万向轮，16-伸缩套管，17-第一导线，18-第二导线。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种自动浇花的机器人，构成如图1-2所示，包括底座1，底座1上端设有倒L形支架2，倒L形支架2的底部内设有水箱3，水箱3内设有水泵4，水箱3内还设有液位感应器5，

液位感应器5通过第一导线17与倒L形支架2外侧上设有的液位控制装置8连接，液位控制装置8上方在倒L形支架2外侧设有报警器9；所述水箱3的上部还设有进水管7，进水管7的下方在倒L形支架2的外侧设有水泵控制器6；

所述的水泵4通过设在倒L形支架2内的水管10与伸缩套管16连接，

伸缩套管16的头端设有喷头12，喷头12上设有喷水孔11；所述的倒L形支架2上还设有湿度控制器14，湿度控制器14通过第二导线18与湿度传感器13连接。

所述的底座1下部设有万向轮15。

所述的喷水孔11绕喷头12的外圆周均匀设置一圈。

通过进水管7向水箱3内注水，水箱3的水达到液位感应器5的最高液位时，液位控制装置8则会输出信号，报警器9会发出报警声音，这时停止向水箱3内注水，将盆栽花草放置在底座1上，喷头12的正下方，通过伸缩套管16的长度调节，调整喷头12与盆栽花草之间的距离，将湿度传感器13插入到盆栽花草盆中，湿度传感器13能实时监控盆栽花草盆内的湿度，并将湿度信息反馈给湿度控制器14，当盆栽花草盆内的湿度降低时，需要浇水时，湿度控制器14将信号反馈给水泵控制器6，水泵控制器6则开启水泵4，通过水管10与伸缩套管16，将水从喷头12上设有的喷水孔11喷出，实现盆栽花草自动浇水；经过浇水后的盆栽花草盆内的足够湿润时，湿度传感器13将湿度信息反馈给湿度控制器14，湿度控制器14将信号反馈给水泵控制器6，水泵控制器6则关闭水泵4，停止给盆栽花草浇水。

盆栽花草盆内的湿度可以通过湿度控制器14预先设置在一定范围内。

当水箱3内的水位降低到预先设置的最低水位值时，液位控制装置8则会输出信号，报警器9会发出报警声音，则需要及时的向水箱3内注水。

当花草需要施肥时，可以把液体肥料预先投入水箱3中与水箱3内的水混匀，通过喷头12喷洒实现给盆栽花草施肥的目的。

伸缩套管16的头端设有喷头12，喷头12与伸缩套管16的头端为活动连接，可以很方便的更换不同尺寸的喷头12。