蔬菜收获机的制作方法

本实用新型属于农业机械的技术领域，涉及一种蔬菜收获机。

背景技术：

叶菜类蔬菜约占蔬菜生产的1/3，且种类繁多，其栽培模式、种植密度、株距、行距等几何形态和物理特性存在很大差异，因此，大多数叶菜类蔬菜收获作业基本依靠人工完成。随着城镇化进程加快和农村富余劳动力向非农产业的转移，收获环节劳动力紧缺，导致种植成本不断提高，机械化收获水平低已成为叶菜类蔬菜生产发展的制约因素。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于：提供一种能完成蔬菜切割、输送、收集功能的蔬菜收获机，使其具有行走、收获高度可调、仿形等特性。

为了达到以上的目的，本实用新型的蔬菜收获机的基本技术方案为：一种蔬菜收获机，包括具有行走轮的行走机架，行走机架上安装有向前向下倾斜的带式输送器，带式输送器的前端有割台，割台下端装有带式割刀，带式割刀的前上方安装有拨禾轮。

作为该实用新型的进一步改进，所述割台是龙门割台，龙门割台的前方中部设置有一个拨禾轮，拨禾轮由安装在龙门割台的侧臂上的拨禾轮驱动马达驱动。

作为该实用新型的进一步改进，在龙门割台的角部设置有割刀绕带轮、割刀张紧轮、割刀驱动马达、割刀驱动轮，带式割刀绕在割刀绕带轮、割刀张紧轮、割刀驱动轮上，形成环形循环结构。

作为该实用新型的进一步改进，在行走机架和带式输送机之间设置有一个电动推杆，割台高低位置的调节由电动推杆调节。

作为该实用新型的进一步改进，行走系统除了包含行走轮，还包括差速器和设置在行走机架后侧的尾轮。

作为该实用新型的进一步改进，设置有一个电池箱，采用直流电源，带式割刀、行走轮、拨禾轮、带式输送器的驱动马达均由直流电源供电。

作为该实用新型的进一步改进，在带式输送机的后下方设置一个收集箱，用来收集切割后带式输送器运输上来的蔬菜。

作为该实用新型的进一步改进，包含一个电控箱，行走轮、带式割刀、拨禾轮、带式输送器均由独立的电马达驱动，各部操控电路集中由电控箱控制。

本实用新型的优点体现在：1、采用直流电源作为动力，驱动直流电机连续完成行走、收割、输送、收集等动作，自动化程度高，操作简单可靠；2、采用龙门割台与带式割刀结构，运行可靠、安装调节方便；3、采用电动推杆对割台进行位置调节，能适应不同高度的叶菜的收割，调节方便可靠。4、行走、割台、拨禾轮、带式输送器均由独立的电动马达驱动，控制可靠，维修方便。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的割台的外部结构示意图；

图3为图1实施例的割台的内部结构示意图。

具体实施方式

如图所示，该蔬菜收获机包括具有行走轮4的行走机架11，行走机架11上安装有向前向下倾斜的带式输送器3，带式输送器3的前端有割台1，割台1为龙门割台，其下端装有带式割刀14，带式割刀14的前上方安装有拨禾轮2。

工作时，由拨禾轮2完成拨禾动作，由带式割刀完成叶菜切割，再经带式输送器3进行割后叶菜输送，落入收集箱9完成收获作业，割台高低位置的调节由电动推杆6调节。行走时由电机驱动行走轮4行走，带式割刀14、拨禾轮2、带式输送器3均由独立的电马达驱动，各部操控有电控箱10控制。

在龙门割台1的角部设置有割刀绕带轮15、割刀张紧轮16、割刀驱动马达17、割刀驱动轮18，带式割刀14绕在割刀绕带轮15、割刀张紧轮16、割刀驱动轮18上，形成一个循环结构，在张紧装置16的作用下，绕带轮15将割刀14张紧，由割刀驱动轮18带动带式割刀14转动完成切割作业。