本实用新型涉及的是农业机械技术领域，具体涉及一种木薯收获机。
背景技术：
尽管我国木薯的种植规模不断扩大，但其机械化收获水平却很低，大部分依靠人工作业完成，少数地区实现了半机械化的木薯收获，劳动强度大，生产成本高。针对目前我国木薯机械化水平低、人工收获费时费力、效率低等问题，设计了一种使用效率高的木薯收获机。
技术实现要素：
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种木薯收获机，能一次性完成木薯挖掘、夹持输送、薯茎分离及去土收集等工序；夹持输送机构能有效降低挖掘阻力，降低了机器动力要求；收获过程耗用人工少，显著提高了生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：木薯收获机，包括强制输送轮、前纵梁、夹持带、土薯分离装置、液压马达、带轮、切薯刀、电动机、驾驶室、薯块运输装置、薯块箱、主传动轴、变速器、履带底盘、液压缸、限深轮和挖掘铲，前纵梁前端设置有强制输送轮，强制输送轮通过夹持带、带轮与电动机相连，电动机通过液压泵与液压马达相连，夹持带尾部还设置有切薯刀，强制输送轮两侧下方设置有挖掘铲，挖掘铲通过限深轮与液压缸相连，液压缸与机体固定，切薯刀下方设置有土薯分离装置，土薯分离装置通过主传动轴、变速器与薯块运输装置相连，薯块运输装置与薯块箱相连，薯块箱前侧设置有驾驶室，机架底部设置有履带底盘。
作为优选，所述的强制输送轮设置有两个。
作为优选，所述的挖掘铲前端为尖刺状。
本实用新型的有益效果：能一次性完成木薯挖掘、夹持输送、薯茎分离及去土收集等工序；夹持输送机构能有效降低挖掘阻力，降低了机器动力要求；收获过程耗用人工少，显著提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：木薯收获机，包括强制输送轮1、前纵梁2、夹持带3、土薯分离装置4、液压马达5、带轮6、切薯刀7、电动机8、驾驶室9、薯块运输装置10、薯块箱11、主传动轴12、变速器13、履带底盘14、液压缸15、限深轮16和挖掘铲17，前纵梁2前端设置有强制输送轮1，强制输送轮1通过夹持带3、带轮6与电动机8相连，电动机8通过液压泵与液压马达5相连，夹持带3尾部还设置有切薯刀7，强制输送轮1两侧下方设置有挖掘铲17，挖掘铲17通过限深轮16与液压缸15相连，液压缸15与机体固定，切薯刀7下方设置有土薯分离装置4，土薯分离装置4通过主传动轴12、变速器13与薯块运输装置10相连，薯块运输装置10与薯块箱11相连，薯块箱11前侧设置有驾驶室9，机架底部设置有履带底盘14。
值得注意的是，所述的强制输送轮1设置有两个。
此外，所述的挖掘铲17前端为尖刺状。
本具体实施方式的收获机在工作前，需要由人工在离地30cm前砍掉木薯秆。工作时，液压装置驱动挖掘铲进入地下，同时放下地轮，地轮的作用是调节挖掘深度。内燃机驱动收获机行走，同时挖掘铲在地下完成挖掘松土作业；在强制喂入装置的作用下木薯秆进入夹持带，夹持带夹住木薯秆，随着夹持带的运转和机器的行走，木薯被拔起并向上输送；当输送到切薯装置处时，旋转的切割刀将薯块从茎杆根部切下，掉落在土薯分离装置上，被切下的茎秆由夹持带送入茎秆收集装置中；掉落在土薯分离装置上的木薯和土块在输送带的抖动作用下分离、疏松，土块由输送带的缝隙落入地面，木薯进入薯块传送装置，最后传送到薯块收集装置，完成收获作业。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。