本实用新型涉及一种自动养殖船，尤其是一种自动喂食并可采集信息的船。
背景技术：
随着现代养殖业的发展，科学养殖的方法能够提高养殖的效率和增加收益。一些养殖户由于养殖面积较大，对于鱼、虾或蟹的生长情况较难把握，养殖面积大也会导致喂食不均匀，不利于水域中的鱼、虾或蟹能够平均生长。目前的遥控船只通过电子遥控实现巡航和喂料，喂食的路径轨道固定，在有大风的情况下，喂食的船只会脱了固定的路径轨道，会影响喂食的效果。而在面积大的水域中自动巡航船上的GPS信号不够稳定，导致巡航作业的效率慢，尤其对喂食作业的影响较为严重。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动喂食并可采集信息的船，通过自动喂食装置的翻斗取料进行自动喂料，采用雷达定位装置进行定位喂食和采集信息。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种自动喂食并可采集信息的船，包括有船体、船体行走转向装置、定位装置、中央控制单元和控制器，所述定位装置包括有雷达发射器和雷达接收器，控制器与雷达发射器连接，中央控制单元与雷达接收器、船体行走转向装置连接；还包括有与中央控制单元连接的自动喂食装置和取样采集装置。
进一步的有，所述自动喂食装置包括有驱动马达、曲轴连杆、翻斗和料盆；所述驱动马达连接曲轴连杆控制翻斗的翻转在料盆里取料，所述驱动马达与所述中央控制单元连接。
进一步的有，取样采集装置包括有储存装置、扫描装置和水质检测装置。
进一步的有，所述控制器与中央控制单元连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果
本实用新型的控制器控制雷达发射器工作，雷达接收器接收雷达发射器的信号转移给中央控制单元，所述中央控制单元可获取雷达信号进行分析位置变化和控制船体的移动，中央控制单元分析到船体的位置到设定值时可驱动驱动马达进行控制翻斗进行取料喂食，该船体可按照设定的路径进行喂食。同时中央控制单元自动控制取样采集装置进行获取采集数据。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
其中：1.船体、2.船体行走转向装置、3.中央控制单元、4.控制器、5.取样采集装置、6.驱动马达、7.曲轴连杆、8.翻斗、9.料盆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种自动喂食并可采集信息的船，包括有船体1、船体行走转向装置2、定位装置、中央控制单元3和控制器4，所述定位装置包括有雷达发射器和雷达接收器，控制器4与雷达发射器连接，中央控制单元3与雷达接收器、船体行走转向装置2连接；还包括有与中央控制单元3连接的自动喂食装置和取样采集装置5。
本实用新型的自动喂食装置包括有驱动马达6、曲轴连杆7、翻斗8和料盆9；所述驱动马达6连接曲轴连杆7控制翻斗8的翻转在料盆9里取料，所述驱动马达6与所述中央控制单元3连接。
本实用新型的取样采集装置5包括有储存装置、扫描装置和水质检测装置，扫描装置可直接拍出水中鱼、虾或蟹的生长状况，水质检测装置可检测水的质量，水中氧气的含量的一系列数据。
本实用新型的控制器4与中央控制单元3连接，在船体移动在时可手持控制器4对取样采集装置5直接控制，能更多的获取采集数据，采集数据的随机性更高，采集的数据更准确。
本实用新型的控制器4控制雷达发射器工作，雷达接收器接收雷达发射器的信号转移给中央控制单元3，所述中央控制单元3可获取雷达信号进行分析船体1的位置变化和控制船体1的移动，中央控制单元3分析到船体1的位置到设定值时可驱动驱动马达6进行控制翻斗7进行取料喂食，该船体1可按照设定的路径进行喂食。同时中央控制单元3自动控制取样采集装置5进行获取采集数据。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。