1.一种智能挤奶系统，其特征在于：包括挤奶室、挤奶杯、奶杯架、抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和控制装置，所述挤奶室设有进口和出口，所述挤奶室用于为动物挤奶提供空间；所述挤奶杯设于所述挤奶室内，用于在挤奶时套设于动物乳头上进行挤奶；所述奶杯架用于放置不被使用时的挤奶杯；所述抓取装置用于将所述挤奶杯从所述奶杯架上取下并将所述挤奶杯套设在动物乳头上；所述杀菌处理装置通过输送管连接于所述挤奶杯和所述存储装置之间；所述控制装置与所述抓取装置、杀菌处理装置和存储装置连接，用于实现对动物的挤奶及鲜奶的杀菌处理和储存。
2.根据权利要求1所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述挤奶室的顶面上还设有3D体况检测仪，所述3D体况检测仪用于对挤奶室内的动物的健康状况进行实时检测，所述控制装置与所述3D体况检测仪连接，用于控制所述3D体况检测仪的开关及接收和显示所述3D体况检测仪的检测结果。
3.根据权利要求2所述的智能挤奶系统，其特征在于：还包括杀菌药液槽，所述杀菌药液槽设于所述挤奶室的地面上，且与所述3D体况检测仪相对设置。
4.根据权利要求1所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述挤奶杯包括连接槽和套管，所述套管的数量为多个，多个所述套管与所述连接槽的底部连通且一一对应的套设于动物的乳头上，所述套管的侧壁上设有排气口和清洗口，所述套管的底部设有主收集口和副收集口；所述排气口通过排气管道与抽气装置连接，用于排空所述套管内的空气，以形成内外压差实现鲜奶在压差的作用下从乳头流向所述套管；所述清洗口与清洗装置连接，用于对套管内的乳头进行清洗；所述主收集口通过输送管与所述杀菌处理装置连接，所述副收集口通过所述输送管连接废奶收集装置；所述输送管和排气管道上均设有阀门，所 述阀门与所述控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述抓取装置包括机械臂和与所述机械臂连接的手爪，所述手爪可绕所述机械臂实现多自由度旋转。
6.根据权利要求5所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述机械臂上还设有感应摄像探头，所述感应摄像探头用于感应动物乳头的位置以实现将所述挤奶杯对应的套在动物的乳头上。
7.根据权利要求4所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述抓取装置、杀菌处理装置、存储装置和废奶收集装置均设于所述挤奶室的外部，且所述挤奶室设有抓取窗口和取奶窗口，所述抓取装置从所述抓取窗口伸入到所述挤奶室对所述挤奶杯进行取放，所述输送管分别穿过所述取奶窗口与所述杀菌处理装置和所述废奶收集装置连接。
8.根据权利要求7所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述进口和所述出口分别设于所述挤奶室的同一侧的两端，且所述进口和所述出口处均设有自动控制门，所述自动控制门与所述控制装置连接；所述进口和所述出口之间还设有喂食窗口，所述喂食窗口设有可调整高度的喂食槽；所述抓取窗口设于与所述喂食窗口相对的一侧。
9.根据权利要求1所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述奶杯架包括固定架和旋转架，所述固定架固定于所述挤奶室的地面上，所述旋转架用于放置所述挤奶杯，且所述旋转架可翻转的设于所述固定架上。
10.根据权利要求1-9任一项所述的智能挤奶系统，其特征在于：所述挤奶室内还设有地面清洗管和挤奶杯清洗管，所述挤奶室的地面设有与外部连通的排水通道。