一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置的制作方法

本实用新型涉及水果套袋技术领域，尤其涉及一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置。

背景技术：

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。

一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，广大果农急需一种高效、实用的工具来代替传统套袋。

现有的套袋机都是人工将纸袋打开放在套袋机上然后将套袋机举到果树的水果处，最后通过拉套袋机上的绳索将套袋封口，现有的套袋机不能对水果的果柄的位置进行识别，经常会有将水果弄落的现象，现在急需一种可以自动找寻果柄的位置然后并自动封口的机器，以更好的完成水果的套袋。

技术实现要素：

针对现有技术中结构上的不足，本实用新型的目的是提供一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置，以供水果套袋机使用，便于水果套袋机套袋时自动找寻水果果柄，然后将套袋自动封口。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置包括：固定端和旋转头，所述固定端和所述旋转头之间通过一转轴相连接；其中，

所述固定端包括：承接板和转轴固定块；所述承接板的下方设置有转头电机；所述转轴固定块的中间与所述转头电机同向设置有所述转轴；

所述旋转头包括：挡板、上张口板、上封口板、果柄检测器、张开辅件、下张口板、封口电机以及下封口器；

所述挡板贯穿设置有内齿轨道，所述挡板的上端设置有角度固定板，所述角度固定板的另一端倾斜设置有所述上张口板，所述上张口板的顶端设置有所述上封口板，所述上封口板设置有一豁口，在所述豁口的位置设置有所述果柄检测器，所述上张口板设置有所述张开辅件，所述张开辅件的一端连接所述下张口板，所述下张口板的下方设置有所述封口电机，所述封口电机铰接于一舵机连杆的一端，所述舵机连杆的另一端铰接于一下口拉杆的一端，所述下口拉杆的另一端铰接于一T形上拉杆的竖杆底端；

所述下张口板的顶端设置封口转动轴，所述封口转动轴上设置有所述下封口器，所述下封口器设置有封口轴；所述封口转动轴与所述封口轴通过所述T形上拉杆的横向杆相连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述下封口器包括：封口器横板、封口器竖板以及调节口，所述封口器横板固定在所述封口器竖板的顶端，所述封口器的内侧为弧形肚，在所述弧形肚上设有多个调节口。

进一步，所述上封口板尖端扁平，整体为楔形。

进一步，所述水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置还设置有手柄。

进一步，所述内齿轨道为弧形。

进一步，所述角度固定板为两个。

进一步，所述下口拉杆的形状为弧形。

进一步，所述转头电机设置在所述承接板的下方、边缘处。

进一步，所述张开辅件设置在所述上张口板和所述下张口板的侧边缘。

进一步，所述下封口器为两个。

本实用新型的有益效果是：结构紧凑、方便灵活、在水果套袋时，能够自动完成果柄位置的识别和对水果套袋用纸袋的封口，对实现水果自动套袋具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型的水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置的正向结构示意图；

图2为本实用新型的水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置的反向结构示意图；

图3为本实用新型的水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置的旋转头底部结构示意图；

在图1中，各标号所表示的部件名称列表如下：

1 承接板

2 转轴固定块

3 转头电机

4 转轴

5 挡板

6 内齿轨道

7 角度固定板

8 上张口板

9 上封口板

10 果柄检测器

11 张开辅件

12 下张口板

13 封口电机

14 舵机连杆

15 下拉口杆

16 T形上拉杆

17 封口转动轴

18 下封口器

19 封口轴

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请先参照图1～3所示，其为本实用新型的水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置的正向、反向以及旋转头底部的结构示意图。所述水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置包括：固定端和旋转头，其中；

所述固定端包括：承接板1和转轴固定块2；所述承接板1的下方设置有转头电机3；所述转轴固定块2的中间与所述转头电机3同向设置有转轴4；

所述旋转头包括：挡板5、上张口板8、上封口板9、果柄检测器10、 张开辅件11、下张口板12、封口电机13以及下封口器18；

所述挡板5面的中下部贯穿设置有内齿轨道6，所述内齿轨道6为弧形，所述挡板5的背面、上端设置有角度固定板7，所述角度固定板7为两个，所述角度固定板7的另一端倾斜设置有所述上张口板8，所述上张口板8的顶端铰接设置有所述上封口板9，所述上封口板9尖端扁平整体为楔形，所述上封口板9的中间设置有一豁口，所述上封口板9的正面所述豁口的内侧设置有所述果柄检测器10，所述上张口板8的侧边设置有所述张开辅件11，所述张开辅件11的一端连接所述下张口板12的侧边缘，所述下张口板12的下面、中上部设置有所述封口电机13，所述封口电机13铰接舵机连杆14的一端，所述舵机连杆14的另一端铰接下口拉杆15的一端，所述下口拉杆15的形状为弧形，所述下口拉杆15的另一端铰接T形上拉杆16的竖杆底端；

所述下张口板12的顶端设置封口转动轴17，所述封口转动轴17的两端侧分别设置有所述下封口器18，所述下封口器18包括：封口器横板、封口器竖板以及调节口，所述封口器横板固定在所述封口器竖板的顶端，所述封口器的内侧为弧形肚，在弧形肚上设有多个调节口，所述下封口器18之间设置有封口轴19；所述封口转动轴17与所述封口轴19通过所述T形上拉杆16的横向杆相连接；所述封口轴19可根据所述封口器18的转动幅度大小插入不同的所述调节口内；

所述固定端和所述旋转头通过所述转轴4连接。

所述水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置还设置有手柄。

本实用新型的水果套袋机果柄自动识别以及纸袋封口装置使用时，手持手柄，拿起装置，所述上张口板和所述下张口板通过所述张开附件张开，所述上张口板和所述下张口板之间为张开的纸袋，所述上封口板和所述下封口器为自动张开状，将装置对向幼果，所述果柄检测器的发射端发射点激光， 点激光射入所述果柄检测器的接收端，当果柄阻挡点激光时，所述转头电机转动带自动所述旋转头转动，使果柄正处在所述豁口处时，所述转头停止转动，所述封口电机转动带动所述下封口器向内动作，将纸袋的上口处折叠将纸袋封口，纸袋封口后，所述下封口器打开，拿回装置，完成自动识别果柄的位置以及纸袋的封口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。