1.一种辣椒采摘机，包括机架（4）、前支撑滚轮（2）、后支撑滚轮（5）、前辣椒收纳斗（7）、带式输送机（3）和后辣椒收纳斗（1）；机架（4）安装有均支载机架（4）的前支撑滚轮（2）与后支撑滚轮（5）及均受机架（4）支载的前辣椒收纳斗（7）、带式输送机（3）与后辣椒收纳斗（1）；当辣椒采摘机工作时，后支撑滚轮（5）位于前支撑滚轮（2）的后方，前辣椒收纳斗（7）底端设有的出料斗口与带式输送机（3）前端设有的进料端相互对位配合，带式输送机（3）后端设有的出料端与后辣椒收纳斗（1）顶端设有的进料斗口相互对位配合；其特征在于：还包括第一销轴（6）、摆动支架（8）、直线段状拨杆（12）、第一圆形端盖（13-1）、第二圆形端盖（13-2）、导向限位板（14）、第一自转轴（15-1）、第二自转轴（15-2）、传动轮（16）、导向动滑轮（17）、第二销轴（18）、第一连杆（19）、公转轴（20）、第二连杆（21）、固定座（22）、导向滑销（24）和由圆管状壳体（10）构成的滚筒（29）；当辣椒采摘机工作时，机架（4）前端通过第一销轴（6）铰接摆动支架（8），在摆动支架（8）上固装着基本相对水平面竖立的导向限位板（14），导向限位板（14）设有沿其厚度方向穿透其板体的第二穿孔（30）和环绕第二穿孔（30）沿周向围接成闭环状曲线轮廓的闭环状导向限位槽（11），滚筒（29）两端各自设有的筒口分别固装有第一圆形端盖（13-1）和第二圆形端盖（13-2），传动轮（16）以环绕在圆管状壳体（10）所围成的筒腔之外而位于第一圆形端盖（13-1）外侧的第一自转轴（15-1）的方式固装在第一自转轴（15-1）上，第一自转轴（15-1）以穿过传动轮（16）重合于滚筒（29）所环绕的筒体几何中心轴线所在直线的方式固接第一圆形端盖（13-1），在筒腔之外而位于第二圆形端盖（13-2）外侧的第二自转轴（15-2）以经第二穿孔（30）穿过导向限位板（14）重合于筒体几何中心轴线所在直线的方式固接第二圆形端盖（13-2）且以相对闭环状导向限位槽（11）自转的方式与第二穿孔（30）相互动摩擦配合，导向限位板（14）的最大直径小于或等于滚筒（29）的外径，第一圆形端盖（13-1）与第二圆形端盖（13-2）各自靠近圆管状壳体（10）的部分分别设有沿其各自厚度方向穿透其各自盖体的第三穿孔（28），第二连杆（21）均安设在筒腔内且其尾端设置有沿其厚度方向穿透其杆体的第四穿孔，公转轴（20）以经第三穿孔（28）、筒腔与第四穿孔对应穿过第一圆形端盖（13-1）、滚筒（29）、第二连杆（21）与第二圆形端盖（13-2）的方式铰接第一连杆（19），第一连杆（19）铰接基本平行于公转轴（20）的第二销轴（18），第二销轴（18）安装有的导向动滑轮（17）以在闭环状导向限位槽（11）上沿闭环状导向限位槽（11）长度方向滚动的方式与闭环状导向限位槽（11）相互静摩擦配合继而围绕第二自转轴（15-2）公转且相对闭环状导向限位槽（11）自转，公转轴（20）以经第四穿孔穿过第二连杆（21）的方式固接第二连杆（21）尾端，第二连杆（21）除其尾端以外的其余部分设置有沿其厚方向穿透其杆体并沿其长度方向延伸的直线段状条形导向穿孔（25），与直线段状拨杆（12）相互固装在一起的固定座（22）固设有的导向滑销（24）在直线段状条形导向穿孔（25）上沿直线段状条形导向穿孔（25）长度方向往复移动的方式与直线段状条形导向穿孔（25）相互动摩擦配合，圆管状壳体（10）设置有沿其厚度方向穿透其周壁且沿其周向围绕筒体几何中心轴线环向均布的第一穿孔（23），直线段状拨杆（12）沿圆管状壳体（10）径向经相应的相对筒体几何中心轴线相互轴对称的两第一穿孔（23）—第一第一穿孔与第二第一穿孔两者之一穿过圆管状壳体（10）周壁与筒腔且以沿圆管状壳体（10）径向往复移动的方式与相应的两第一穿孔（23）相互动摩擦配合；前辣椒收纳斗（7）顶端设有的进料斗口分别与滚筒（29）、直线段状拨杆（12）相互对位配合；受动力机驱使而自转的传动轮（16）依次通过第一自转轴（15-1）、第一圆形端盖（13-1）迫使滚筒（29）自转，以至滚筒（29）在反向于前支撑滚轮（2）与后支撑滚轮（5）向机架（4）前方滚转时自转的方向自转时依次通过公转轴（20）、第二连杆（21）、导向滑销（24）和固定座（22）驱使直线段状拨杆（12）与滚筒（29）同步自转。
2.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征是：当辣椒采摘机工作时，在机架（4）前端固装着位于滚筒（29）与直线段状拨杆（12）正前方、上方与后上方从滚筒（29）与直线段状拨杆（12）正前方、上方与后上方罩住滚筒（29）与直线段状拨杆（12）的辣椒阻拦罩（9），前辣椒收纳斗（7）顶端设有的进料斗口与辣椒阻拦罩（9）相互对位配合。
3.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征是：第一圆形端盖（13-1）与第二圆形端盖（13-2）各自固装有在筒腔之外而分别位于其各自盖体外侧对应环绕第一自转轴（15-1）与第二自转轴（15-2）的第一轴座（26）和在筒腔之外而分别位于第一圆形端盖（13-1）与第二圆形端盖各自盖体外侧对应环绕公转轴（20）在筒腔之外而位于各自盖体外侧的轴段的第二轴座（27）。
4.根据权利要求1所述的辣椒采摘机，其特征是：当辣椒采摘机工作时，带式输送机（3）前端设有的进料端低于其后端相应设有的出料端。