辣椒采摘机的制作方法

本实用新型属于农机装备，属于辣椒采收装置结构的改进，特别是辣椒采摘机。

背景技术：

现有公知的辣椒收获装置其结构仍然不尽合理，其工作时因施加给辣椒的采集力度过重继而导致在被采集过程中的辣椒受损，还因其施加给辣椒的抛送力度过轻继而导致在被采集过程中的一部分辣椒不能被有效收装而掉落在耕地上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种辣椒采摘机，不仅能使被采集过程中的辣椒基本免于受损，而且能使在被采集过程中的几乎全部辣椒基本被有效收装。

本实用新型的目的是这样实现的：一种辣椒采摘机，包括机架、前支撑滚轮、后支撑滚轮、前辣椒收纳斗、带式输送机和后辣椒收纳斗；机架安装有均支载机架的前支撑滚轮与后支撑滚轮及均受机架支载的前辣椒收纳斗、带式输送机与后辣椒收纳斗；当辣椒采摘机工作时，后支撑滚轮位于前支撑滚轮的后方，前辣椒收纳斗底端设有的出料斗口与带式输送机前端设有的进料端相互对位配合，带式输送机后端设有的出料端与后辣椒收纳斗顶端设有的进料斗口相互对位配合；还包括第一销轴、摆动支架、直线段状拨杆、第一圆形端盖、第二圆形端盖、导向限位板、第一自转轴、第二自转轴、传动轮、导向动滑轮、第二销轴、第一连杆、公转轴、第二连杆、固定座、导向滑销和由圆管状壳体构成的滚筒；当辣椒采摘机工作时，机架前端通过第一销轴铰接摆动支架，在摆动支架上固装着基本相对水平面竖立的导向限位板，导向限位板设有沿其厚度方向穿透其板体的第二穿孔和环绕第二穿孔沿周向围接成闭环状曲线轮廓的闭环状导向限位槽，滚筒两端各自设有的筒口分别固装有第一圆形端盖和第二圆形端盖，传动轮以环绕在圆管状壳体所围成的筒腔之外而位于第一圆形端盖外侧的第一自转轴的方式固装在第一自转轴上，第一自转轴以穿过传动轮重合于滚筒所环绕的筒体几何中心轴线所在直线的方式固接第一圆形端盖，在筒腔之外而位于第二圆形端盖外侧的第二自转轴以经第二穿孔穿过导向限位板重合于筒体几何中心轴线所在直线的方式固接第二圆形端盖且以相对闭环状导向限位槽自转的方式与第二穿孔相互动摩擦配合，导向限位板的最大直径小于或等于滚筒的外径，第一圆形端盖与第二圆形端盖各自靠近圆管状壳体的部分分别设有沿其各自厚度方向穿透其各自盖体的第三穿孔，第二连杆均安设在筒腔内且其尾端设置有沿其厚度方向穿透其杆体的第四穿孔，公转轴以经第三穿孔、筒腔与第四穿孔对应穿过第一圆形端盖、滚筒、第二连杆与第二圆形端盖的方式铰接第一连杆，第一连杆铰接基本平行于公转轴的第二销轴，第二销轴安装有的导向动滑轮以在闭环状导向限位槽上沿闭环状导向限位槽长度方向滚动的方式与闭环状导向限位槽相互静摩擦配合继而围绕第二自转轴公转且相对闭环状导向限位槽自转，公转轴以经第四穿孔穿过第二连杆的方式固接第二连杆尾端，第二连杆除其尾端以外的其余部分设置有沿其厚方向穿透其杆体并沿其长度方向延伸的直线段状条形导向穿孔，与直线段状拨杆相互固装在一起的固定座固设有的导向滑销在直线段状条形导向穿孔上沿直线段状条形导向穿孔长度方向往复移动的方式与直线段状条形导向穿孔相互动摩擦配合，圆管状壳体设置有沿其厚度方向穿透其周壁且沿其周向围绕筒体几何中心轴线环向均布的第一穿孔，直线段状拨杆沿圆管状壳体径向经相应的相对筒体几何中心轴线相互轴对称的两第一穿孔—第一第一穿孔与第二第一穿孔两者之一穿过圆管状壳体周壁与筒腔且以沿圆管状壳体径向往复移动的方式与相应的两第一穿孔相互动摩擦配合；前辣椒收纳斗顶端设有的进料斗口分别与滚筒、直线段状拨杆相互对位配合；受动力机驱使而自转的传动轮依次通过第一自转轴、第一圆形端盖迫使滚筒自转，以至滚筒在反向于前支撑滚轮与后支撑滚轮向机架前方滚转时自转的方向自转时依次通过公转轴、第二连杆、导向滑销和固定座驱使直线段状拨杆与滚筒同步自转。

根据本实用新型的结构可得知，本实用新型的核心技术特征在于：直线段状拨杆（采杆）能在滚筒自转的过程中相对滚筒沿滚筒径向往复移动，直线段状拨杆在捕获辣椒时伸出至滚筒之外且在释放辣椒时缩进至滚筒内。简而言之，本实用新型不仅能使被采集过程中的辣椒基本免于受损，而且能使在被采集过程中的几乎全部辣椒基本被有效收装。

附图说明

图1为本实用新型主体的侧视透视结构示意图；

图2为本实用新型主体对应于图1局部的整体侧视透视结构放大示意图；

图3为本实用新型主体对应于图2的局部前视/后视透视结构放大示意图；

图4为本实用新型主体对应于图1局部的局部侧视透视结构放大示意图。

具体实施方式

一种辣椒采摘机，一种辣椒采摘机，如图1所示，包括机架4、前支撑滚轮2、后支撑滚轮5、前辣椒收纳斗7、带式输送机3和后辣椒收纳斗1；机架4安装有均支载机架4的前支撑滚轮2与后支撑滚轮5及均受机架4支载的前辣椒收纳斗7、带式输送机3与后辣椒收纳斗1；当辣椒采摘机工作时，后支撑滚轮5位于前支撑滚轮2的后方，前辣椒收纳斗7底端设有的出料斗口与带式输送机3前端设有的进料端相互对位配合，带式输送机3后端设有的出料端与后辣椒收纳斗1顶端设有的进料斗口相互对位配合；如图2至图4所示，还包括第一销轴6、摆动支架8、直线段状拨杆12、第一圆形端盖13-1、第二圆形端盖13-2、导向限位板14、第一自转轴15-1、第二自转轴15-2、传动轮16、导向动滑轮17、第二销轴18、第一连杆19、公转轴20、第二连杆21、固定座22、导向滑销24和由圆管状壳体10构成的滚筒29；当辣椒采摘机工作时，机架4前端通过第一销轴6铰接摆动支架8，在摆动支架8上固装着基本相对水平面竖立的导向限位板14，导向限位板14设有沿其厚度方向穿透其板体的第二穿孔30和环绕第二穿孔30沿周向围接成闭环状曲线轮廓的闭环状导向限位槽11，滚筒29两端各自设有的筒口分别固装有第一圆形端盖13-1和第二圆形端盖13-2，传动轮16以环绕在圆管状壳体10所围成的筒腔之外而位于第一圆形端盖13-1外侧的第一自转轴15-1的方式固装在第一自转轴15-1上，第一自转轴15-1以穿过传动轮16重合于滚筒29所环绕的筒体几何中心轴线所在直线的方式固接第一圆形端盖13-1，在筒腔之外而位于第二圆形端盖13-2外侧的第二自转轴15-2以经第二穿孔30穿过导向限位板14重合于筒体几何中心轴线所在直线的方式固接第二圆形端盖13-2且以相对闭环状导向限位槽11自转的方式与第二穿孔30相互动摩擦配合，导向限位板14的最大直径小于或等于滚筒29的外径，第一圆形端盖13-1与第二圆形端盖13-2各自靠近圆管状壳体10的部分分别设有沿其各自厚度方向穿透其各自盖体的第三穿孔28，第二连杆21均安设在筒腔内且其尾端设置有沿其厚度方向穿透其杆体的第四穿孔，公转轴20以经第三穿孔28、筒腔与第四穿孔对应穿过第一圆形端盖13-1、滚筒29、第二连杆21与第二圆形端盖13-2的方式铰接第一连杆19，第一连杆19铰接基本平行于公转轴20的第二销轴18，第二销轴18安装有的导向动滑轮17以在闭环状导向限位槽11上沿闭环状导向限位槽11长度方向滚动的方式与闭环状导向限位槽11相互静摩擦配合继而围绕第二自转轴15-2公转且相对闭环状导向限位槽11自转，公转轴20以经第四穿孔穿过第二连杆21的方式固接第二连杆21尾端，第二连杆21除其尾端以外的其余部分设置有沿其厚方向穿透其杆体并沿其长度方向延伸的直线段状条形导向穿孔25，与直线段状拨杆12相互固装在一起的固定座22固设有的导向滑销24在直线段状条形导向穿孔25上沿直线段状条形导向穿孔25长度方向往复移动的方式与直线段状条形导向穿孔25相互动摩擦配合，圆管状壳体10设置有沿其厚度方向穿透其周壁且沿其周向围绕筒体几何中心轴线环向均布的第一穿孔23，直线段状拨杆12沿圆管状壳体10径向经相应的相对筒体几何中心轴线相互轴对称的两第一穿孔23—第一第一穿孔与第二第一穿孔两者之一穿过圆管状壳体10周壁与筒腔且以沿圆管状壳体10径向往复移动的方式与相应的两第一穿孔23相互动摩擦配合；前辣椒收纳斗7顶端设有的进料斗口分别与滚筒29、直线段状拨杆12相互对位配合；受动力机驱使而自转的传动轮16依次通过第一自转轴15-1、第一圆形端盖13-1迫使滚筒29自转，以至滚筒29在反向于前支撑滚轮2与后支撑滚轮5向机架4前方滚转时自转的方向自转时依次通过公转轴20、第二连杆21、导向滑销24和固定座22驱使直线段状拨杆12与滚筒29同步自转；在滚筒29驱使基本处于水平面内的一组直线段状拨杆12随同滚筒29自转的过程中，该组首次基本处于水平面内的直线段状拨杆12首端端头依次通过固定座22、导向滑销24、第二连杆21、公转轴20、第一连杆19、第二销轴18和导向动滑轮17受闭环状导向限位槽11作用以围绕筒体几何中心轴线从筒体几何中心轴线正后方朝筒体几何中心轴线正前方公转的方式从相应的第一第一穿孔内沿圆管状壳体10径向不可逆地朝离开筒体几何中心轴线的方向正向移动，以至先前首次基本处于水平面内的该组直线段状拨杆12首端杆段在公转至筒体几何中心轴线正前方而再次基本处于水平面内时该组直线段状拨杆12首端正向移动至相应的第一第一穿孔与滚筒29之外的杆段长度值增至最大值，首次基本处于水平面内且尾端在滚筒29正前方而位于滚筒29与相应的第一第一穿孔相互轴对称的第二第一穿孔之外的杆段长度值已增至最大值的该组直线段状拨杆12尾端端头也受闭环状导向限位槽11作用以围绕筒体几何中心轴线从筒体几何中心轴线正前方朝筒体几何中心轴线正后方公转的方式沿圆管状壳体10径向不可逆地朝接近筒体几何中心轴线的方向反向移动，以至先前首次基本处于水平面内的该组直线段状拨杆12尾端杆段在公转至筒体几何中心轴线正后方而再次基本处于水平面内时该组直线段状拨杆12的尾端端头反向移动至相应的第二第一穿孔内且该组直线段状拨杆12尾端位于滚筒29与相应的第二第一穿孔之外的杆段长度值减至零。

如图1、图4所示，辣椒采摘机工作时，在机架4前端固装着位于滚筒29与直线段状拨杆12正前方、上方与后上方从滚筒29与直线段状拨杆12正前方、上方与后上方罩住滚筒29与直线段状拨杆12的辣椒阻拦罩9，前辣椒收纳斗7顶端设有的进料斗口与辣椒阻拦罩9相互对位配合。

如图3、图4所示，第一圆形端盖13-1与第二圆形端盖13-2各自固装有在筒腔之外而分别位于其各自盖体外侧对应环绕第一自转轴15-1与第二自转轴15-2的第一轴座26和在筒腔之外而分别位于第一圆形端盖13-1与第二圆形端盖各自盖体外侧对应环绕公转轴20在筒腔之外而位于各自盖体外侧的轴段的第二轴座27。

如图1所示，当辣椒采摘机工作时，带式输送机3前端设有的进料端低于其后端相应设有的出料端。