整排取苗间隔放苗移栽机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种整排取苗间隔放苗移栽机。

背景技术：

我国移栽机在近几年得到了快速发展，已研制出多种半自动蔬菜移栽机，同时在自动移栽机及关键部件取苗机构方面开展了深入研究。然而，国内研制的自动移栽机与日本自动移栽机相类似，普遍采用取苗机构和植苗机构一一对应的布置方式，单个取苗机构一次只取1株苗，取苗后将钵苗投入植苗器植苗。由于单个取苗方式需要秧箱作横向和纵向的二维间歇移动，才能保证取苗机构定点取苗，所以移箱整体结构复杂、工作效率难以提高。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种整排取苗间隔放苗移栽机，其可以解决上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种整排取苗间隔放苗移栽机，包括旋转升降机构和取苗末端执行器，取苗末端执行器连接在旋转升降机构上部，旋转升降机构包括凸轮升降机构、旋转升降主轴、凸轮旋转机构、空间连杆机构和驱动轴，凸轮升降机构连接在旋转升降主轴下部，驱动轴上部设置有凸轮旋转机构和空间连杆机构，凸轮旋转机构连接旋转升降主轴，动力从驱动轴输入，通过凸轮升降机构驱动主轴升降，凸轮旋转机构驱动空间连杆机构进而驱动主轴旋转。

取苗末端执行器包括6根钢丝绳、L形支撑板、6个U形支架、6组取苗爪和凸轮摆杆机构，凸轮摆杆机构分别连接6根钢丝绳，6个U形支架分别连接在L形支撑板下部，6组取苗爪分别连接在6个U形支架下部。

每一根钢丝绳分别连接每一组取苗爪。

取苗爪包括支架、拉杆、铰接块和2根秧针，拉杆穿过支架中部连接铰接块，2根秧针的上端分别连接在支架的左右两端，下端均穿过铰接块。

本实用新型设计合理，使用方便，采用整排并列取苗爪一次可将整排穴盘苗取出，实现高效自动化移栽，有很好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的取苗末端执行器结构示意图；

图3为本实用新型的取苗爪结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、和图3所示，一种整排取苗间隔放苗移栽机，包括旋转升降机构和取苗末端执行器3，取苗末端执行器3连接在旋转升降机构上部，旋转升降机构包括凸轮升降机构1、旋转升降主轴2、凸轮旋转机构4、空间连杆机构5和驱动轴6，凸轮升降机构1连接在旋转升降主轴2下部，驱动轴6上部设置有凸轮旋转机构4和空间连杆机构5，凸轮旋转机构4连接旋转升降主轴2，动力从驱动轴6输入，通过凸轮升降机构1驱动主轴升降，凸轮旋转机构4驱动空间连杆机构进而驱动主轴旋转。

取苗末端执行器包括6根钢丝绳7、L形支撑板8、6个U形支架9、6组取苗爪10和凸轮摆杆机构11，凸轮摆杆机构11分别连接6根钢丝绳7，6个U形支架9分别连接在L形支撑板8下部，6组取苗爪10分别连接在6个U形支架9下部。

每一根钢丝绳7分别连接每一组取苗爪10。

取苗爪包括支架12、拉杆13、铰接块14和2根秧针15，拉杆13穿过支架12中部连接铰接块14，2根秧针15的上端分别连接在支架12的左右两端，下端均穿过铰接块14。

工作原理：取苗装置夹取一排钵苗，并移送到接苗杯上方后，6组取苗爪通过凸轮控制先后依次打开，把6棵钵苗间隔地投放到6个旋转接苗杯中，待所有投苗动作结束后再一起返回至取苗位置以夹取下一排钵苗。作业过程中，第一个取苗爪首先张开，让第一棵钵苗落入第一个接苗杯中，并保持张开状态。为确保移栽过程中不缺苗漏苗，每一周期的第一个取苗爪所对应的第一个接苗杯，应与上一个周期的第六个接苗杯相承接。即当第6棵苗投入到第六个接苗杯后，紧接下来的第7个接苗杯应在取苗装置取苗时间内，移动到下一个投苗周期的第一个接苗杯位置上。

6组取苗爪通过L形支撑板与旋转升降主轴相连，以使被夹取钵苗随主轴一起升降与旋转，完成取苗与送苗过程。6组取苗爪通过U形支架固定在L形支撑板上取苗爪的先后开合由6个外形轮廓各异的凸轮控制。凸轮安装在驱动轴上，通过钢丝绳索将凸轮运动传递到拉杆，拉杆上下运动，由此驱动秧针旋转，实现取苗爪的开合。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。