整排取苗间隔放苗移栽机的制作方法

文档序号:11025132阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种整排取苗间隔放苗移栽机,其特征在于,包括旋转升降机构和取苗末端执行器,取苗末端执行器连接在旋转升降机构上部,旋转升降机构包括凸轮升降机构、旋转升降主轴、凸轮旋转机构、空间连杆机构和驱动轴,凸轮升降机构连接在旋转升降主轴下部,驱动轴上部设置有凸轮旋转机构和空间连杆机构,凸轮旋转机构连接旋转升降主轴,动力从驱动轴输入,通过凸轮升降机构驱动主轴升降,凸轮旋转机构驱动空间连杆机构进而驱动主轴旋转。

2.根据权利要求1所述的一种整排取苗间隔放苗移栽机,其特征在于,所述的取苗末端执行器包括6根钢丝绳、L形支撑板、6个U形支架、6组取苗爪和凸轮摆杆机构,凸轮摆杆机构分别连接6根钢丝绳,6个U形支架分别连接在L形支撑板下部,6组取苗爪分别连接在6个U形支架下部。

3.根据权利要求2所述的一种整排取苗间隔放苗移栽机,其特征在于,所述的每一根钢丝绳分别连接每一组取苗爪。

4.根据权利要求2所述的一种整排取苗间隔放苗移栽机,其特征在于,所述的取苗爪包括支架、拉杆、铰接块和2根秧针,拉杆穿过支架中部连接铰接块,2根秧针的上端分别连接在支架的左右两端,下端均穿过铰接块。

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