杠杆式振动采摘机的制作方法

本实用新型涉及果实采摘设备技术领域，尤其是涉及一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的杠杆式振动采摘机。

背景技术：

有许多水果、坚果都长在树上，收获采摘果实需要消耗大量的人力，有些时候甚至会付出生命代价。例如，临安因采摘山核桃几乎每年都会发生重大人身伤亡事故。

目前，国外的机械化采摘技术已经得到普遍应用，但是，几乎都是大型振动机械，在临安山区难以利用。国内也有企业研发便携式采摘机，但都因为有各种各样的问题而没有得到普遍推广。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是为了克服现有技术中大型振动机械无法在山区使用的不足，提供了一种可用于山区、采摘效率高、稳定性好的杠杆式振动采摘机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种杠杆式振动采摘机，包括支撑座，设于支撑座上的横杆和设于横杆上的箱体；箱体内设有控制器、无线接收器、液压马达、第一电机、两个相啮合的齿轮和分别与两个齿轮连接的2个偏心件；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板、两个转轴和设于两块圆板之间的连接柱；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；还包括遥控器，控制器分别与液压马达、第一电机和无线接收器电连接。

本实用新型的支撑座和横杆构成杠杆结构，将箱体放置于杠杆一端，将经过杠杆放大的振动力作用于果树的主干或者枝干上，从而提高震动采摘效果。

将本实用新型设置树上，利用遥控器遥控第一电机和液压马达工作，第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动，在两个偏心件的作用下，箱体上下震动；

经过杠杆放大的振动力作用于果树的主干或者枝干上，枝条上的果实被震落地面。

因此，本实用新型具有可用于山区、采摘效率高、采摘效果好、稳定性好、携带方便的特点。

作为优选，横杆一端设有伸缩臂，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座；钩爪座内设有横向延伸的曲轴、用于带动曲轴旋转的第二电机、设于钩爪座两侧的2个纵向杆组；每个纵向杆组均包括m个纵向杆，每个纵向杆上均设有钩爪。

伸缩臂的设置，使杠杆结构和箱体也可以放置在地面上，箱体的震动可以高效的传递到远离箱体的枝条上。

作为优选，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。

根据横杆和枝条间距的不同，本实用新型的控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，从而使各个钩爪可以与目标枝条接触，将树上的果实顺利震落下来。

作为优选，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。

支撑杆的设置，可以给钩爪座增加1个支撑，在伸缩臂和支撑杆的联合作用下，钩爪座上的各个钩爪更容易定位到需要采摘果实的枝条上。

作为优选，所述曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有2m对导向竖槽，每条纵向杆均位于一对导向竖槽中。

呈方波状的曲轴，使相邻钩爪交互升降，给枝条更强的振动力，提高了果实采摘效率。

作为优选，每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。

作为优选，液压马达通过链条与偏心件的转轴连接。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可用于山区、采摘效率高、稳定性好，携带方便，稳定性好。

附图说明

图1是本发明的箱体的一种结构示意图；

图2是本发明的偏心件的一种结构示意图；

图3是本发明的钩爪座的一种结构示意图；

图4是本发明的钩爪座的一种剖视图；

图5是本发明的钩爪的一种结构示意图；

图6是本发明的支撑座和横杆的一种结构示意图。

图中：支撑座1、箱体2、液压马达3、齿轮4、偏心件5、伸缩臂6、钩爪座7、曲轴8、第二电机9、纵向杆10、钩爪11、链条12、导向竖槽13、横杆14、圆板51、转轴52、连接柱53。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图6所示的实施例是一种杠杆式振动采摘机，包括如图6所示的支撑座1，设于支撑座上的横杆14和设于横杆上的箱体2；如图1所示，箱体内设有控制器、无线接收器、液压马达3、第一电机、两个相啮合的齿轮4和分别与两个齿轮连接的2个偏心件5；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，如图2所示，每个偏心件均包括两块圆板51、两个转轴52和设于两块圆板之间的连接柱53；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；还包括遥控器，控制器分别与液压马达、第一电机和无线接收器电连接。

如图4、图5所示，横杆一端设有伸缩臂6，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座7；钩爪座内设有横向延伸的曲轴8、用于带动曲轴旋转的第二电机9、设于钩爪座两侧的2个纵向杆组；每个纵向杆组均包括6个纵向杆10，每个纵向杆上均设有钩爪11。

伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和6个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。

如图3所示，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有12对导向竖槽13，每条纵向杆位于一对导向竖槽中。

每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。如图1所示，液压马达通过链条12与偏心件的转轴连接。

本实用新型的使用方法如下：

将本实用新型设置于树下的地面上，根据需要采摘果实的枝条高度，按下遥控器的气缸工作按键，控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，工作人员移动支撑杆，使各个钩爪与目标枝条接触；

工作人员利用遥控器控制控制器，控制器控制第一电机和液压马达工作，2个偏心件带动两个齿轮相向运动，2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部，在离心力的作用下，箱体上下震动；震动力通过横杆、伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上。果实被震落下来，完成果实的安全采摘。

或者将本实用新型设置于树干上，根据需要采摘果实的枝条和横杆之间的间距，按下遥控器的气缸工作按键，控制器控制气缸的伸缩杆伸缩，工作人员移动支撑杆，使各个钩爪与目标枝条接触；

工作人员利用遥控器控制控制器，控制器控制第一电机和液压马达工作，2个偏心件带动两个齿轮相向运动，2个连接柱同时旋转到箱体上部或下部，在离心力的作用下，箱体上下震动；震动力通过横杆、伸缩臂、钩爪座和各个钩爪传递到树的枝条上，枝条上的果实被震落下来，完成果实的安全采摘。

因此，本实用新型具有可用于山区、采摘效率高、稳定性好，携带方便，稳定性好的特点。

应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。