1.一种杠杆式振动采摘机，其特征是，包括支撑座(1)，设于支撑座上的横杆(14)和设于横杆上的箱体(2)；箱体内设有控制器、无线接收器、液压马达(3)、第一电机、两个相啮合的齿轮(4)和分别与两个齿轮连接的2个偏心件(5)；第一电机和液压马达分别通过2个偏心件带动两个齿轮相向运动；每个偏心件均呈U形，每个偏心件均包括两块圆板(51)、两个转轴(52)和设于两块圆板之间的连接柱(53)；连接柱的横截面呈弓形，连接柱的横截面积小于1/2圆板面积；两个转轴均位于远离连接柱的圆板外表面边缘处；2个连接柱可同时旋转到箱体上部或下部；还包括遥控器，控制器分别与液压马达、第一电机和无线接收器电连接。
2.根据权利要求1所述的杠杆式振动采摘机，其特征是，横杆一端设有伸缩臂(6)，伸缩臂上端设有横向延伸的钩爪座(7)；钩爪座内设有横向延伸的曲轴(8)、用于带动曲轴旋转的第二电机(9)、设于钩爪座两侧的2个纵向杆组；每个纵向杆组均包括m个纵向杆(10)，每个纵向杆上均设有钩爪(11)。
3.根据权利要求2所述的杠杆式振动采摘机，其特征是，伸缩臂为套管结构，伸缩臂包括外套管和若干个内套管，伸缩臂内设有气缸，气缸的伸缩杆与直径最小的内套管前端连接，气缸与控制器电连接。
4.根据权利要求2所述的杠杆式振动采摘机，其特征是，还包括与钩爪座连接的支撑杆，支撑杆与钩爪座铰接。
5.根据权利要求2所述的杠杆式振动采摘机，其特征是，所述曲轴呈方波状，钩爪座的横截面呈矩形，钩爪座上设有2m对导向竖槽(13)，每条纵向杆均位于一对导向竖槽中。
6.根据权利要求2所述的杠杆式振动采摘机，其特征是，每个钩爪均通过连接杆与每个纵向杆中部连接。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的杠杆式振动采摘机，其特征是，液压马达通过链条(12)与偏心件的转轴连接。