一种用于芽苗菜栽培的机器人装置的制作方法

本实用新型属于植物工厂技术领域，尤其涉及一种用于芽苗菜栽培的机器人装置。

背景技术：

目前，芽苗菜是各种谷类、豆类、树类的种子培育出可以食用的“芽菜”，也称“活体蔬菜”。常见的芽苗菜有：香椿芽苗菜、荞麦芽苗菜、苜蓿芽苗菜、花椒芽苗菜、绿色黑豆芽苗菜、相思豆芽苗菜、葵花籽芽苗菜、萝卜芽苗菜、龙须豆芽苗菜、花生芽苗菜、蚕豆芽苗菜等30多个品种。品种丰富，营养全面，是常见的蔬菜。食用的主要部分为下胚轴。它具有⒈含有丰富的维生素C，⒉它还有清除血管壁中胆固醇和脂肪的堆积、防止心血管病变的作用；⒊豆芽中还含有核黄素，对口腔溃疡的人很适合食用；⒋它还富含膳食纤维，是便秘患者的健康蔬菜，有预防消化道癌症的功效；⒌豆芽的热量很低，而水分和纤维素含量很高，可以达到减肥的目的。

现阶段芽苗菜的种植都是根据人工进行种植，人工在种植的过程中需要对芽苗菜的种子进行筛选后进行装置，而人工筛选种子的速率比较慢，并不适用与大面积的种植，同时人工成本比较高，同时在人工种植时，种植的种子并不均匀，在芽苗菜发芽后可能出现稀稠的情况出现，并不利于芽苗菜的生长，尤其是目前采用植物工厂来种植芽苗菜，更需要快速，快捷的方法来对芽苗菜进行种植。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种结构简单，能够对种植的种子进行筛选，并且种植的种子比较均匀的用于芽苗菜栽培的机器人装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种用于芽苗菜栽培的机器人装置，包括底盘、播种机构、升降机构、双导轨和设置在双导轨之间的行走电机组；所述的升降机构垂直固定在底盘的中部，所述的双导轨与升降机构通过固定连接在双导轨之间的凹形连接件连接，所述的行走电机组的转动轴上连接有一行走滚轮，该滚轮在所述的双导轨上行走，所述的播种机构通过连接臂固定在行走电机组的底部。

所述的播种机构包括外滚筒，设在外滚筒内且与外滚筒的中心线为同一中心线的内筛筒，所述的内筛筒的一端的端部的中心点与设在外滚筒内部一端的转动电机的转轴固定连接；所述的内筛筒上均匀设有多个筛孔，所述的外滚筒的底部设有一播种孔，所述的内筛筒的两端上套设有轴承，该轴承的外圈与外滚筒的内壁固定连接。

所述的行走电机组包括两个同步电机，该两个同步电机的转动轴相对设置且位于同一条直线，所述的滚轮分别设在两个同步电机的转动轴上。

所述的升降机构为电缸，该电缸的缸体与底盘固定连接，电缸的伸缩杆通过转盘与连接件的底部连接。

所述的底盘四角分别设有行走轮。

本实用新型的有益效果是：结构简单，设有的升降机构用于对播种机构进行时升降，目前的植物工厂在栽培芽菜时，都是有多层的栽培槽能对芽菜进行栽培，设有的升降机构能够满足高低不同的栽培槽的使用，设有的双导轨用于播种机构的行走，在播种的时候，播种机构通过双导轨进行行走，在播种的是能能够将种子进行均匀的播种到培养槽中，避免了芽苗菜出现稀稠不均影响芽苗菜的情况，同时播种机构可以对所播种的种子进行大小筛选，避免了人进行选种，人力成本过高的情况，有效的解决了目前种植芽菜需要人工选种和播种的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中播种机构的结构示意图。

图中：1.底盘；2.升降机构；3. 播种机构；4.双导轨；5.行走电机组；6.滚轮；7.连接臂；8.转盘；9.连接件；10.行走轮；301.外滚筒；302.内筛筒；303.转动电机；304. 播种孔；305.筛孔；306.轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。

实施例1

如图1所示的一种用于芽苗菜栽培的机器人装置，包括底盘1、播种机构3、升降机构2、双导轨4和设置在双导轨4之间的行走电机组5；所述的升降机构2垂直固定在底盘1的中部，所述的双导轨4与升降机构2通过固定连接在双导轨4之间的凹形连接件9连接，所述的行走电机组5的转动轴上连接有一行走滚轮6，该滚轮6在所述的双导轨4上行走，所述的播种机构3通过连接臂7固定在行走电机组5的底部。所述的播种机构3用于播种芽苗菜的种子，行走电机组5带动播种机构3在双导轨4上行走，可以实现均匀播种的目的，设有的升降机构2可以对双导轨4和播种机构3进行升降，可以为植物工厂中多层培养槽进行播种，设有的底盘1主要对所有的部件进行支撑，防止发生倾倒的情况；具体的是当需要播种时，升降机构2将播种机构3上升到需要播种的培养槽的上方，然后行走电机组5带动播种机构3到达培养槽的一侧，播种机构3在想培养槽播种的时，行走电机组5带动播种机构3匀速运动实现在培养槽中进行均匀的播种，有效的避免了因人工播种导致播种不均，影响芽苗菜生长的情况发生，节约了人力播种的成本，并且提高了播种的速度。

实施例2

在实施例1的基础上，如图2所述的播种机构3包括外滚筒301，设在外滚筒301内且与外滚筒301的中心线为同一中心线的内筛筒302，所述的内筛筒302的一端的端部的中心点与设在外滚筒301内部一端的转动电机303的转轴固定连接；所述的内筛筒302上均匀设有多个筛孔305，所述的外滚筒301的底部设有一播种孔304，所述的内筛筒302的两端上套设有轴承306，该轴承306的外圈与外滚筒301的内壁固定连接。所述的内筛筒302通过转动电机的带动在外滚筒301内转动，在转动的过程中，通过设在内筛筒302上的筛孔305对放入到内筛筒302中的种子进行筛选，筛选后的种子通过筛孔305落入到外滚筒301中，外滚筒301的底部设有的播种孔304可以将筛选后的种子播种到培养槽中，实现对种子的谁选和播种，避免了需要人来进行筛选种子的缺陷，较少了人力成本，所述的轴承306将外滚筒301和内筛筒302连接起来，保证内筛筒302转动稳定，并且相对摩擦力减小。

实施例3

在实施例1的基础上，为了电机组能够在双导轨上行走平稳，所述的行走电机组5包括两个同步电机，该两个同步电机的转动轴相对设置且位于同一条直线，所述的滚轮6分别设在两个同步电机的转动轴上。通过两个同步电机同时工作，保证播种机构的行走平稳和安全；

进一步的，为了能够升降稳定，并且安全，采用的升降机构2为电缸，该电缸的缸体与底盘1固定连接，电缸的伸缩杆通过转盘8与连接件9的底部连接。所述的转盘8主要能够实现转动，是播种时更加的灵活。

进一步的，为了该机器人装置能够行走，在所述的底盘1四角分别设有行走轮10。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。