一种托盘种植式芽苗菜收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械的采摘设备，尤其涉及一种托盘种植式多种品种的通用型芽苗菜收割机。
【背景技术】
[0002]芽苗菜作为富含营养、优质、清洁无污染的有机食品重新受到人们的关注。芽苗菜目前的培育方式都是通过将某些植物或疏菜的种子播撒在铺有纸张的托盘上，通过控制灯光、温度及水分，经过一段时间后就可以收获食用。目前市场上尚无芽苗菜收割类机械产品，针对各种品种的芽苗菜收割方式多数还是采用传统的人工收割方式。传统人工收割方式效率低，人工成本高且很难满足广大市场对于芽苗菜的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种托盘种植式多种品种的通用型芽苗菜栽培收割机，代替传统的人工收割方式，提高生产效率，降低人工成本。以实现通用高效、自动化程度高、流水线化生产的托盘种植式芽苗菜栽培。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案。一种托盘种植式芽苗菜收割机，包括呈框架型的升降架，所述升降架的下面安装有万向轮，上面安装有台架，台架上两侧固定有纵向安装架，纵向安装架的两端均通过第一轴承安装有第一滚筒，且其中有一端的第一滚筒连接有第三电机，纵向安装架两端的第一滚筒之间绕装有第一输送带;纵向安装架上面的外侧固定有挡板，托盘位于第一输送带上，且位于两挡板中间；位于挡板一端的纵向安装架的两外侧通过角固件固定装有两相对的横向安装架，横向安装架的两端均通过第二轴承安装有第二滚筒，且其中一端的第二滚筒连接有第四电机，横向安装架两端的第二滚筒之间绕装有第二输送带；
[0005]所述纵向安装架的一端且位于横向安装架外侧固定有支架，支架上方安装有调节杆，且调节杆两侧固定有导杆;调节杆和导杆的下方连接有升降框；
[0006]所述升降框由上框板、刀架板和导柱构成，上框板中间固定有升降螺套且升降螺套与调节杆连接，升降螺套两侧设置有与导杆相对应的通孔，导杆穿于所述通孔内；上框板的两端与导柱的上端连接，导柱的下端固定有刀架板，导柱上安装有导套连接板，其中一侧导柱上的导套连接板上固定有第一电机，两块连接板的端头连接有拨轮轴；
[0007]所述刀架板的一端安装有第二电机，第二电机的轴端装有曲柄，曲柄通过连杆与刀片的一端动连接，刀片上设置有腰形孔，刀片腰形孔通过螺栓与刀架板的上面动连接，刀片的刀刃与托盘上方对应；
[0008]所述拨轮轴位于连接板的内侧两端安装有轮板，且两轮板之间装有拨菜板，拨菜板位于第一输送带正上方;拨轮轴的一端装有皮带轮，皮带轮通过皮带与第一电机连接。
[0009]所述轮板的内侧设置有卡槽，拨菜板的两端插装于卡槽内。
[0010]本实用新型与传统人工收割方式相比，其优点在于:切断之前采用拨菜板将芽苗菜往前拨动，倾斜的芽苗菜运动到切割机构的刀架板便于切断。采用频率可调的往复移动式刀具切断收割，芽苗菜根部切断快捷整齐。并可根据所切割芽苗菜高度的不同来调整拨菜板在轮板上的径向位置，实现不同品种长度芽苗菜的收割，通用性强。整机自动化程度高、便于工厂化的流水线生产。
【附图说明】
[00?1 ]图1为本实用新型的结构不意图；图2为图1的俯视结构不意图；
[0012]图3为图1的左视结构示意图；图4为图1中A处放大结构示意图；
[0013]图5是本实用新型中刀片的传动结构不意图；
[0014]图6是本实用新型中轮板与拨菜板的连接结构示意图；
[0015]图7是本实用新型中支架的主视图；图8是本实用新型中支架的左视图；
[0016]图9是本实用新型中支架的俯视图；
[0017]图中:1.升降架，2.台架，3.万向轮，4.纵向安装架，5.升降螺套，6.第一滚筒，7.挡板，8.刀片，9.轮板，10.拨菜板，11.皮带，12.导套连接板，13.第一电机，14.升降框，141.上框板，142.导柱，143.刀架板，15.调节杆，16.支架，161.导杆，17.第二电机，18.曲柄，19.连杆，20.角固件，21.拨轮轴，22.第一轴承，23.第一输送带，24.托盘，25.横向安装架，26.第二输送带，27.第二轴承，28.第二滚筒，29.第三电机，30.第四电机。
【具体实施方式】
[0018]现结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1至图9，一种托盘种植式芽苗菜收割机，包括呈框架型的升降架I，所述升降架I的下面安装有万向轮3，上面安装有台架2，台架2上两侧固定有纵向安装架4，纵向安装架4的两端均通过第一轴承22安装有第一滚筒6，且其中有一端的第一滚筒6连接有第三电机29，纵向安装架4两端的第一滚筒6之间绕装有第一输送带23;纵向安装架4上面的外侧固定有挡板7，托盘24位于第一输送带23上，且位于两挡板7中间；位于挡板7—端的纵向安装架4的两外侧通过角固件20固定装有两相对的横向安装架25，横向安装架25的两端均通过第二轴承27安装有第二滚筒28，且其中一端的第二滚筒28连接有第四电机30，横向安装架25两端的第二滚筒28之间绕装有第二输送带26。
[0019]如图3所示，所述纵向安装架4的一端且位于横向安装架25外侧固定有支架16，支架16上方安装有调节杆15，且调节杆15两侧固定有导杆161;调节杆15和导杆161的下方连接有升降框14。
[0020]如图3和图4所示，所述升降框14由上框板141、刀架板143和导柱142构成，上框板141中间固定有升降螺套5且升降螺套5与调节杆15连接，升降螺套5两侧设置有与导杆161相对应的通孔，导杆161穿于所述通孔内；上框板141的两端与导柱142的上端连接，导柱142的下端固定有刀架板143，导柱142上安装有导套连接板12，其中一侧导柱142上的导套连接板12上固定有第一电机13，两块连接板12的端头连接有拨轮轴21。
[0021]如图3、图4和图5所示，所述刀架板143的一端安装有第二电机17，第二电机17的轴端装有曲柄18，曲柄18通过连杆19与刀片8的一端动连接，刀片8上设置有腰形孔，刀片8腰形孔通过螺栓与刀架板143的上面动连接，刀片8的刀刃与托盘24上方对应。
[0022]如图6所示，所述拨轮轴21位于连接板12的内侧两端安装有轮板9，且两轮板9之间装有拨菜板10，拨菜板10位于第一输送带23正上方;拨轮轴21的一端装有皮带轮，皮带轮通过皮带11与第一电机13连接。
[0023]如图6所示，所述轮