一种芽苗菜定向切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业生产领域，更具体的说，涉及到一种针对芽苗菜育苗盘培育的芽苗菜进行定向切割去根和整齐采收的芽苗菜定向切割机。
【背景技术】
[0002]芽苗菜富含多种矿质元素及维生素，备受顾客青睐。绿色芽苗菜不受季节限制，四季可生产，培植周期短，见效快，投入少产出高，口味好，市场广阔。
[0003]目前，大棚无土培育芽苗菜的技术已经比较成熟，可以实现批量生产，满足市场要求。对于芽苗菜，一般是在采收后捆把上市进行销售，由于芽苗菜的根部口感不佳，因此，在采收时往往同时作去根处理，但是，在大种植量的情况下，人工采收、去根以及捆把费时费力。虽然已有芽苗菜切割机械，但其辊式输送的传送方式，以及电机驱动的圆盘式刀片使完成切根后的芽苗菜无向随机散落在料斗里，给后续捆把包装增加了极大的难度，捆把不齐整，其不能满足提高工效和捆把整齐的实际要求。
【发明内容】
[0004]本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种芽苗菜定向切割机，以期达到高效、整齐去根、整齐捆把的使用要求。
[0005]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0006]本发明芽苗菜定向切割机的结构特点是:
[0007]沿纵向设置斜坡输送机，所述斜坡输送机中的输送皮带沿着芽苗菜盘的输送方向为下坡；在所述输送皮带的上方沿横向跨设输送皮带设置龙门架，在所述龙门架上设置剪切单元，所述剪切单元是由动刀片和定刀片构成，所述动刀片和定刀片为指状刀片，指状刀片中指的方向迎着芽苗菜盘的进给方向；所述定刀片为固定刀片，定刀片与所述斜坡输送机的斜坡面平行固定设置在龙门架上，所述动刀片为活动刀片，其叠于定刀片上，且在横向上可相对于所述定刀片往复移动。
[0008]在所述剪切单元的上方设置卸料单元，所述卸料单元的结构设置为:位于所述动刀片的上方固定设置卸料基座，所述卸料基座在龙门架的左侧延伸为悬臂段；在所述卸料基座上沿横向固定设置一对水平导轨，卸料滑架以底部滑块支承在所述水平导轨上，并可在所述水平导轨上往复移动；所述卸料滑架在宽度上覆盖整个剪切单片的宽度，并且在沿所述宽度方向上以等间隔设置各竖向栅板，形成各独立的栅格，相邻的竖向栅板将剪切单元中剪切的芽苗菜分隔为一束；并以卸料滑架移动在卸料基座的左侧悬臂段完成卸料。
[0009]本发明芽苗菜定向切割机的结构特点也在于:所述动刀片的往复移动是以固定设置在龙门架的右侧的剪切气缸为驱动件，所述卸料滑架的往复移动是以设置在卸料基座上并处在右侧的卸料气缸为驱动件。
[0010]本发明芽苗菜定向切割机的结构特点也在于:在所述卸料基座上设置有位置传感器，用于检测所述卸料滑架中各竖向栅板所在位置，并控制所述卸料气缸的往复运动。
[0011]本发明芽苗菜定向切割机的结构特点也在于:在所述卸料基座的左端利用接近开关支架固定设置第一接近开关，用于输出卸料滑架的完成卸料的状态信号；在所述卸料基座的右端固定设置第二接近开关，用于输出卸料滑架的复位的状态信号。
[0012]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0013]1、本发明以剪切单元中的动刀片在气缸驱动下相对于定刀片运动，对芽苗菜实施有效剪切，实现芽苗菜的茎部和根部的定向切割分离，高效、快速、准确。
[0014]2、本发明通过对斜坡输送机、剪切气缸以及卸料气缸的合理控制，能够很准确地控制芽苗菜盘的进给、暂停，且进给方向由高到低，更加节能。
[0015]3、本发明利用卸料滑架上的各竖向栅板将芽苗菜有效分隔，极大地利用成捆，大大提尚了成拥效率，且拥把齐整。
【附图说明】
[0016]图1为本发明结构示意图；
[0017]图2为本发明局部示意图；
[0018]图3为本发明中卸料滑架结构示意图；
[0019]图中标号:1输送皮带，2动刀片，3龙门架，4定刀片，5接近开关支架，6第一接近开关，7卸料基座，8卸料滑架，9滑块，10水平导轨，11第二接近开关，12剪切气缸，13剪切气缸支架，14斜坡输送机，15卸料气缸，16芽苗菜盘，801滑架支座。
【具体实施方式】
[0020]参见图1、图2和图3，本实施例中芽苗菜定向切割机的结构形式是:
[0021]沿纵向设置斜坡输送机14，斜坡输送机14中的输送皮带I沿着芽苗菜盘16的输送方向为下坡；在输送皮带I的上方沿横向跨设输送皮带I设置龙门架3，在龙门架3上设置剪切单元，剪切单元是由动刀片2和定刀片4构成，动刀片2和定刀片4为指状刀片，指状刀片中指的方向迎着芽苗菜盘的进给方向；定刀片4为固定刀片，定刀片4与斜坡输送机14的斜坡面平行设置在龙门架上，动刀片2为活动刀片，其叠于定刀片4上，且在横向上可相对于定刀片4往复移动，与定刀片4共同形成剪切。
[0022]图1、图2和图3所示，在剪切单元的上方设置卸料单元，卸料单元的结构设置为:位于动刀片2的上方固定设置卸料基座7，卸料基座7在龙门架3的左侧延伸为悬臂段；在卸料基座7上沿横向固定设置一对水平导轨10，卸料滑架8通过滑架支座801固定连接底部滑块9，以底部滑块9支承在水平导轨10上，并可在水平导轨上往复移动；卸料滑架8在宽度上覆盖整个剪切单片的宽度，并且在沿宽度方向上以等间隔设置各竖向栅板，形成各独立的栅格，相邻的竖向栅板将剪切单元中剪切的芽苗菜分隔为一束；并以卸料滑架8移动在卸料基座7的右侧悬臂段完成卸料。
[0023]具体实施中，相应的结构设置也包括:
[0024]动刀片2的往复移动是以通过剪切气缸支架13固定设置在龙门架3的右侧的剪切气缸12为驱动件，卸料滑架8的往复移动是以设置在卸料基座7上并处在右侧的卸料气缸15为驱动件。
[0025]在卸料基座7上设置有位置传感器，用于检测卸料滑架8中各竖向栅板所在位置，并控制卸料气缸15的往复运动。
[0026]在卸料基座7的左端利用接近开关支架5固定设置第一接近开关6，用于输出卸料滑架8的完成卸料的状态信号；在卸料基座7的右端固定设置第二接近开关11，用于输出卸料滑架8的复位的状态信号。
[0027]本发明设置PLC控制器，由PLC控制器通过步进电机驱动输送皮带I以步进的方式进行传送，精确控制芽苗菜培养盘16的进给与暂停，进给方向由高到低，有效利用重力，利于节能；在完成剪切之后，芽苗菜依其倾斜的方向直接倾倒在卸料滑架8中，并由各竖向栅板分隔在各独立栅格中，随后以卸料滑架8移动在卸料基座7的右侧悬臂段，处在右侧悬臂段上的栅格底部为敞口，处在该栅格中的芽苗菜即在该敞口中完成独立卸料，后续对于每个栅格独立卸料的芽苗菜分别进行捆把，即完成采收，整个过程有序、快捷、高效。
[0028]具体可以按如下形实施:
[0029]龙门架3采用铝型材制作，输送皮带I倾斜安装，安装角度可调。输送皮带I采用PVC皮带，提高皮带可靠性。输送皮带I的下方设置金属底板，整机高度可调，适合工人操作，
[0030]定刀片4加工成指状板，指宽、指间距以及指长根据芽苗菜品种定制，定刀片4用螺栓固定于龙门架两侧；动刀片2也加工成指状板，指宽、指间距以及指长与定刀片4相匹配，动刀片2由剪切气缸12驱动下在定刀片4上往复运动，动刀片2、定刀片4以及卸料滑架8的宽度应大于由输送皮带I传送来的芽苗菜培养盘的宽度，以使芽苗菜培养盘中的芽苗菜在宽度上能够整体被容纳在剪切单元中，实现整排剪切；为了适应不同的芽苗高度，也可以将剪切单元设置为高度可调，调整剪切单元在输送皮带上方的高度即可调节芽苗的剪切高度。
[0031 ] 卸料基座7经过铣削和钻孔加工而成，底面局部铣削开槽，动刀片2在尾部对应设置凸起，并利用凸起在卸料基座7开槽中配合滑动。卸料基座7的顶面两侧铣削平面，加工两排螺纹孔，一对水平导轨10通过螺钉安装在卸料基座7上。
[0032]卸料滑架8是不锈钢板焊接而成的隔槽式容器，卸料滑架8由卸料气缸15驱动在所述水平导轨10上往复运动。
【主权项】
1.一种芽苗菜定向切割机，其特征是: 沿纵向设置斜坡输送机(14)，所述斜坡输送机(14)中的输送皮带(I)沿着芽苗菜盘(16)的输送方向为下坡；在所述输送皮带(I)的上方沿横向跨设输送皮带(I)设置龙门架(3)，在所述龙门架(3)上设置剪切单元，所述剪切单元是由动刀片(2)和定刀片(4)构成，所述动刀片⑵和定刀片⑷为指状刀片，指状刀片中指的方向迎着芽苗菜盘的进给方向；所述定刀片(4)为固定刀片，定刀片(4)与所述斜坡输送机(14)的斜坡面平行固定设置在龙门架上，所述动刀片(2)为活动刀片，其叠于定刀片(4)上，且在横向上可相对于所述定刀片(4)往复移动； 在所述剪切单元的上方设置卸料单元，所述卸料单元的结构设置为:位于所述动刀片(2)的上方固定设置卸料基座(7)，所述卸料基座(7)在龙门架(3)的左侧延伸为悬臂段；在所述卸料基座(7)上沿横向固定设置一对水平导轨(10)，卸料滑架(8)以底部滑块(9)支承在所述水平导轨(10)上，并可在所述水平导轨上往复移动；所述卸料滑架(8)在宽度上覆盖整个剪切单片的宽度，并且在沿所述宽度方向上以等间隔设置各竖向栅板，形成各独立的栅格，相邻的竖向栅板将剪切单元中剪切的芽苗菜分隔为一束；并以卸料滑架(8)移动在卸料基座(7)的左侧悬臂段完成卸料。2.根据权利要求1所述的芽苗菜定向切割机，其特征是:所述动刀片(2)的往复移动是以固定设置在龙门架⑶的右侧的剪切气缸(12)为驱动件，所述卸料滑架⑶的往复移动是以设置在卸料基座(7)上并处在右侧的卸料气缸(15)为驱动件。3.根据权利要求1或2所述的芽苗菜定向切割机，其特征是:在所述卸料基座(7)上设置有位置传感器，用于检测所述卸料滑架(8)中各竖向栅板所在位置，并控制所述卸料气缸(15)的往复运动。4.根据权利要求1或2所述的芽苗菜定向切割机，其特征是:在所述卸料基座(7)的左端利用接近开关支架(5)固定设置第一接近开关(6)，用于输出卸料滑架(8)的完成卸料的状态信号；在所述卸料基座(7)的右端固定设置第二接近开关(11)，用于输出卸料滑架(8)的复位的状态信号。
【专利摘要】本发明公开了一种芽苗菜定向切割机，其特征是沿纵向设置斜坡输送机，斜坡输送机中的输送皮带沿着芽苗菜盘的输送方向为下坡；在输送皮带的上方沿横向跨设输送皮带设置龙门架，在龙门架上设置剪切单元；在剪刀单元的上方设置卸料单元，包括位于动刀片的上方固定设置卸料基座，卸料基座在龙门架的右侧延伸为悬臂段；卸料滑架可在水平导轨上往复移动；卸料滑架在宽度上覆盖整个剪切单片的宽度，并且在沿宽度方向上以等间隔设置各竖向栅板，形成各独立的栅格，并以卸料滑架移动在卸料基座的右侧悬臂段完成卸料。本发明可对培养盘中芽苗菜整齐去根，切根的芽苗菜可以方便后续整齐包装，高效快捷。
【IPC分类】A01D45/00
【公开号】CN104885693
【申请号】CN201510292380
【发明人】翟华, 黄杨成, 刘洋
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日