本实用新型涉及一种杜仲种植领域，特别涉及种植杜仲的翻土除草装置。
背景技术：
杜仲(学名Eucommia ulmoides Oliver)，又名胶木，为杜仲科植物。
杜仲游离氨基酸极少，含有的少量蛋白质，是和绝大多数食品类似的完全蛋白，即能够水解检出对人体必需的8种氨基酸。测定了杜仲所含的15种矿物元素，其中有锌、铜、铁等微量元素，及钙、磷、钾、镁等宏量元素。
药用杜仲，即为杜仲科植物杜仲的干燥树皮，是中国名贵滋补药材。其味甘，性温。有补益肝肾、强筋壮骨、调理冲任、固经安胎的功效。可治疗肾阳虚引起的腰腿痛或酸软无力，肝气虚引起的胞胎不固，阴囊湿痒等症。
现代研究杜仲具有清除体内垃圾，加强人体细胞物质代谢，防止肌肉骨骼老化，平衡人体血压，分解体内胆固醇，降低体内脂肪，恢复血管弹性，利尿清热，广谱抗菌，兴奋中枢神经，提高白血球药理作用。特别在种子出苗后，注意中旱季要及时喷灌防旱，雨季要注意防涝。结合中耕除草追肥4-5次，每次每亩施尿素1-1.5千克，或腐熟稀粪肥3000-4000克，但是在种植过程中，在缓坡中会长满草，会与杜仲争夺养份，需要人手进行除草；另外，为了更好让杜仲更好生长，需要定期进行松土，所以人们希望一次能除草和松土的设备，减轻劳动强度，起方便日常护理。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有除草和松土功能，起到减轻劳动强度和护理方便的滇重楼种植耕机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:种植杜仲的翻土除草装置，包括移动架体，移动架体上固定有滚轮，移动架体前端设有支撑架，支撑架两端设有第一电机和第三气缸，第一电机和第三气缸分别与支撑架两侧相连接，移动架体与第一电机相连接处设有滑轨，第一电机固定于滑轨上，支撑架上设有除草爪，移动架体后端设有左翻土架。
具体进一步，所述移动架体后端还设有第一气缸，第一气缸与左翻土架相连接。
具体进一步，所述移动架体后端还设有第二气缸，第二气缸上还连接有右翻土架。
具体进一步，所述第一气缸与左翻土架之间通过第一连接柱相连接。
具体进一步，所述第二气缸与右翻土架之间通过第二连接柱相连接。
具体进一步，所述移动架体的前端处设有传感器。
具体进一步，所述移动架体上还设有PLC控制器。
具体进一步，所述移动架体上设有固定板，PLC控制器设置于固定板。
采用上述技术方案，1、由于除草爪和左翻土架组合使用，起到除草和翻土作用；另外，利用第三气缸调节左翻土架位置，避免损伤杜仲的根部，有利于杜仲快速生长；2、由于传感器和PLC控制器组合使用，能控制除草爪的位置，有效避开杜仲的根部，对土地上生长的草进行拔除，重点是起到减轻劳动强度和护理方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：
移动架体1；除草爪2；支撑架3；左翻土架4；第一气缸5；第二气缸6；右翻土架7；传感器8；第一电机9；第三气缸10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示，种植杜仲的翻土除草装置，包括移动架体1，移动架体1上固定有滚轮，滚轮可以通过发动机进行驱动行驶，种植者只需要控制移动架体1移动的方向，移动架体1前端设有支撑架3，支撑架3两端设有第一电机9和第三气缸10，第一电机9和第三气缸10分别与支撑架3两侧相连接，移动架体1与第一电机9相连接处设有滑轨，第一电机9固定于滑轨上，支撑架3上设有除草爪2，移动架体1后端设有左翻土架4。由于除草爪2和左翻土架4组合使用，起到除草和翻土作用；另外，利用第三气缸10调节左翻土架位置，避免损伤杜仲的根部，有利于杜仲快速生长，重点是起到减轻劳动强度和护理方便。再者，根据需要启动第一电机9，第一电机9驱动除草爪2离开土面，只实施翻土功能。
具体进一步，所述移动架体1后端还设有第一气缸5，第一气缸5与左翻土架4相连接，第一气缸5与左翻土架4之间通过第一连接柱相连接，通过第一气缸5调节左翻土架4位置，能有效针对土壤进行翻土避免对种植杜仲的根本进行损伤。移动架体1后端还设有第二气缸6，第二气缸6上还连接有右翻土架7。第二气缸6与右翻土架7之间通过第二连接柱相连接，起到方便连接右翻土架7移位，左翻土架4和右翻土架7分别通过第一气缸5和第二气缸6驱动移位。
具体进一步，所述移动架体1的前端处设有传感器8。移动架体1上还设有PLC控制器；由于传感器和PLC控制器组合使用，能控制除草爪2的位置，有效避开杜仲的根部，对土地上生长的草进行拔除。移动架体1上设有固定板，PLC控制器设置于固定板，起到有效固定PLC控制器，避免在使用过程中掉落而损坏。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。