一种苹果收割机的制作方法

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种苹果收割机。

背景技术：

传统的苹果采摘方式只能通过人工进行采摘，需要提前做好大量的准备工作，同时需要的采摘设备较多且原始，不仅费时费力，效率低下，同时人工成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种具有结构简单、维修方便、方便实用的苹果收割机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种苹果收割机，包括拖拉机、苹果收集装置；所述的苹果收集装置的上表面的边沿设置有支撑网杆固定槽，支撑网杆固定槽的表面设置有支撑网杆，支撑网杆的表面设置有网布，苹果收集装置的右端设置有震动器、连接杆，连接杆与苹果收集装置通过焊接连接，苹果收集装置的上端面设置有旋转装置，旋转装置的右端设置有夹树装置，夹树装置的右端设置有滑动轨道，夹树装置与滑动轨道连接，苹果收集装置包含有旋转平台，旋转平台的右侧设置有电动机，电动机与旋转装置连接，所述的拖拉机包含有发动机，发动机的前侧面的上端设置有排气口，发动机的左端设置有驾驶室，驾驶室的上端面的右端设置有后视镜，驾驶室内设置有方向盘，方向盘的右下方设置有操作面板，操作面板的下方设置有控制模块，操作面板与控制模块连接，控制模块的下方设置有梯子，驾驶室的下方设置有电力接口，电力接口的下方设置有连接器，连接器的右侧设置有轮子。

所述的支撑网杆不少于1个。

所述的旋转平台包含有电动机，所述的电动机为伺服电动机。

所述的支撑网杆的长度不少于2m。

所述的震动器为高频振动器。

所述的控制模块包含有处理器、储存器、GPS导航。

所述的电动机为伺服电动机。

所述的旋转装置的旋转角度为0-180度。

本实用新型的有益效果：本实用新型设置有夹树装置和震动器，夹树装置将树夹紧之后利用震动器的震动来晃动果树，使果树的苹果从树上掉落，提高效率，降低人工费用，总的，本实用新型具有结构简单、维修方便、方便实用的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种苹果收割机的俯视图。

图2是本实用新型一种苹果收割机的正视图。

图3是本实用新型一种苹果收割机的拖拉机侧视图。

图中：1、支撑网杆 2、网布 3、支撑网杆固定槽 4、苹果收集装置 5、电动机 6、震动器 7、连接杆 8、旋转装置 9、旋转平台 10、夹树装置 11、滑动轨道 12、连接器 13、轮子 14、梯子 15、发动机 16、拖拉机 17、排气口 18、后视镜 19、驾驶室 20、方向盘 21、操作面板 22、电力接口 23、控制模块 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，一种苹果收割机，包括拖拉机16、苹果收集装置4；所述的苹果收集装置4的上表面的边沿设置有支撑网杆固定槽3，支撑网杆固定槽3的表面设置有支撑网杆1，支撑网杆1的表面设置有网布2，苹果收集装置4的右端设置有震动器6、连接杆7，连接杆7与苹果收集装置4通过焊接连接，苹果收集装置4的上端面设置有旋转装置8，旋转装置8的右端设置有夹树装置10，夹树装置10的右端设置有滑动轨道11，夹树装置10与滑动轨道11连接，苹果收集装置4包含有旋转平台9，旋转平台9的右侧设置有电动机5，电动机5与旋转装置8连接，所述的拖拉机16包含有发动机15，发动机15的前侧面的上端设置有排气口17，发动机15的左端设置有驾驶室19，驾驶室19的上端面的右端设置有后视镜18，驾驶室19内设置有方向盘20，方向盘20的右下方设置有操作面板21，操作面板21的下方设置有控制模块23，操作面板21与控制模块23连接，控制模块23的下方设置有梯子14，驾驶室19的下方设置有电力接口22，电力接口22的下方设置有连接器12，连接器12的右侧设置有轮子13。

本实用新型实施时，苹果收集装置4的上表面的边沿设置有支撑网杆固定槽3，支撑网杆固定槽3的表面设置有支撑网杆1，支撑网杆1的表面设置有网布2，苹果收集装置4的右端设置有震动器6、连接杆7，连接杆7与苹果收集装置4通过焊接连接，苹果收集装置4的上端面设置有旋转装置8，旋转装置8的右端设置有夹树装置10，夹树装置10的右端设置有滑动轨道11，夹树装置10与滑动轨道11连接，苹果收集装置4包含有旋转平台9，旋转平台9的右侧设置有电动机5，电动机5与旋转装置8连接，所述的拖拉机16包含有发动机15，发动机15的前侧面的上端设置有排气口17，发动机15的左端设置有驾驶室19，驾驶室19的上端面的右端设置有后视镜18，驾驶室19内设置有方向盘20，方向盘20的右下方设置有操作面板21，操作面板21的下方设置有控制模块23，操作面板21与控制模块23连接，控制模块23的下方设置有梯子14，驾驶室19的下方设置有电力接口22，电力接口22的下方设置有连接器12，连接器12的右侧设置有轮子13，完成上述安装后即可将本实用新型投入使用，将连接杆7与拖拉机16的连接器12连接，拖拉机16的电力接口22与苹果收集装置4连接，工人将拖拉机16行驶到苹果树附近，通过操作面板21将旋转装置8展开，带动支撑网杆1和网布2形成漏斗状收集器，然后用夹树装置10将果树夹紧，然后控制震动器6进行水平方向的晃动果树使得苹果落入网杆1和网布2组成的漏斗状收集器中，总的，本实用新具有结构简单、维修方便、方便实用的优点。