本实用新型涉及农业种植领域，具体地说涉及一种智能的肥料滴灌自动传输系统。
背景技术：
肥料是提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。在日常生活中人们施肥时，通常是人工一点点将肥料洒在植物根部或者挖好坑的土壤中，这样不仅工作量大、效率也低。为了更便于保存和售卖肥料，肥料一般加工为球状或柱状体。经科学研究发现，在施肥后，肥料通常需要3天才能完全溶解被植物吸收，但是当遇到大雨或大风天气时，未被溶解的肥料很容易流失吹走，实际被植物吸收的肥料并不高。
另外，在给有些植物施肥时，还需要先将不同的肥料进行配比混合，然后再进行施肥，这无疑又增加了人们的工作强度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能的肥料滴灌自动传输系统，解决现有技术中采用人工施肥的方式存在工作强度大、效率低的问题；实现一种可以自动称重配比、能将颗粒状的肥料转化为粉末状，同时采用滴灌技术将肥料的被吸收率提高的系统的目的。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种智能的肥料滴灌自动传输系统，包括通过管道依次连接的肥料存储模块、称重模块、混合机、磨粉机、液化搅拌模块、以及滴灌管道，在肥料存储模块中有两个肥料存储桶，所述的肥料存储桶上均设置有驱动控制模块，其中：
肥料存储模块：输送第一个肥料存储桶中的肥料颗粒到称重模块；接收称重模块发送的驱动信号，关闭第一个肥料存储桶上的驱动控制模块，同时启动第二个肥料存储桶上的驱动控制模块，输送第二个肥料存储桶中的肥料颗粒到称重模块；
称重模块：接收肥料存储模块输送的肥料颗粒，当重量信息达到预先设置的重量时，发送驱动信号到肥料存储模块；输送肥料颗粒到混合机；
混合机：接收称重模块输送的肥料颗粒，输送混合肥料颗粒到磨粉机；
磨粉机：接收混合机输送的混合肥料颗粒，输送肥料粉末到液化搅拌模块；
液化搅拌模块：接收磨粉机输送的肥料粉末，输送肥料液体到滴灌管道；
滴灌管道：接收液化搅拌模块输送的肥料液体。
进一步的，本实用新型主要针对颗粒状的肥料在施肥时存在的一些问题所做的改进。发明人通过管道运输的方式将肥料存储模块、称重模块、混合机、磨粉机、液化搅拌模块、以及滴灌管道组合起来，实现一种可以自动称重配比、能将颗粒状的肥料转化为粉末状，同时采用滴灌技术将肥料的被吸收率提高的系统的目的。将买回来的肥料颗粒装入肥料存储模块中的肥料存储桶中，通过肥料存储模块与称重模块互相通信，自动完成对两种不同肥料的重量份数比进行匹配、并称重的过程，解决了现有技术中需要人工手动对不同的肥料进行配比混合，增加了工作强度的问题。将称重完成后的两种或多种不同肥料通过管道输送至混合机混合均匀，然后再输送至磨粉机磨成粉末状，以使得肥料可以液化搅拌模块中溶解的更快、与水混合的更均匀，搅拌后的液体肥料通过管道输送至滴灌管道，采用滴灌技术实现对每颗植物的定点施肥，减少了肥料的流失率，提升了植物对肥料的吸收效果和吸收速度，实现了一种自动化施肥的过程。通过以上方式解决了现有技术中采用人工施肥的方式存在工作强度大、效率低的问题。
所述的称重模块包括设置在称重斗上的重量传感器、微处理器、第一通信模块，其中：
重量传感器：重量传感器采集肥料颗粒的重量，然后将重量信息传输给微处理器；
微处理器：接收重量传感器传输的重量信息，当重量信息达到预先设置的重量时，发送驱动信号到第一通信模块；
第一通信模块：接收微处理器发送的驱动信号，并将驱动信号发送到肥料存储模块。
进一步的，在称重斗上设置的重量传感器、微处理器、第一通信模块都是现有技术中可以买到的产品，本实用新型只是将重量传感器、微处理器、第一通信模块进行新的组合，以实现新的功能。在微处理器内设置有称重计量程序，称重计量程序是现有技术中已经存在的程序。第一个肥料存储桶中的肥料颗粒不断的通过管道传输到称重斗中，称重斗上的重量传感器对所称重肥料颗粒进行计量，当重量传感器感应到称重斗中的重量达到称重计量程序预先设定的值时，立即将重量信息传输给微处理器，微处理器通过第一通信模块发送驱动信号给两个肥料存储桶中的驱动控制模块。
所述的驱动控制模块包括第二通信模块、微控制器、执行机构，其中：
第二通信模块：接收称重模块发送的驱动信号，并将驱动信号传输给微控制器；
微控制器：接收第二通信模块发送的驱动信号，并将驱动信号传输给执行机构；
执行机构：接收微控制器传输的驱动信号，并将驱动信号作为触发信号控制肥料存储桶上的阀门开启或关闭。
进一步的，第一个肥料存储桶中的驱动控制模块接收到第一通信模块发送的驱动信息后立即将阀门关闭，阻断与称重模块的链接；第二个肥料存储桶中的驱动控制模块接收到第一通信模块发送的驱动信息后立即将阀门打开，第二个肥料存储桶中的肥料颗粒就通过管道输送至称重模块中的称重斗中。
所述液化搅拌模块包括搅拌器、水塔，搅拌器和水塔通过水管连接。进一步的，搅拌器的入口端和磨粉机连接、出口端和滴灌管道连接，在搅拌器顶部还连接有一根水管，水管与水塔连接，当磨成粉末后的肥料输送至搅拌机中后，水管中的水进入搅拌机与粉末肥料一起搅拌，然后运输到滴管管道中。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型一种智能的肥料滴灌自动传输系统，通过管道运输的方式将肥料存储模块、称重模块、混合机、磨粉机、液化搅拌模块、以及滴灌管道组合起来，肥料存储模块中的两个肥料存储桶与称重模块相互通信，通过微处理器和微控制器的处理，自动完成对两种不同肥料的重量份数比进行匹配、并称重的过程；混合后的肥料磨成粉末与水混合，并通过滴灌管道浇灌，实现对每颗植物的定点施肥，减少了肥料的流失率，提升了植物对肥料的吸收效果和吸收速度，解决了现有技术中采用人工施肥的方式存在工作强度大、效率低的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1：
如图1所示的一种智能的肥料滴灌自动传输系统，包括通过管道依次连接的肥料存储模块、称重模块、混合机、磨粉机、液化搅拌模块、以及滴灌管道，在肥料存储模块中有两个肥料存储桶，所述的肥料存储桶上均设置有驱动控制模块，其中：
肥料存储模块：输送第一个肥料存储桶中的肥料颗粒到称重模块；接收称重模块发送的驱动信号，关闭第一个肥料存储桶上的驱动控制模块，同时启动第二个肥料存储桶上的驱动控制模块，输送第二个肥料存储桶中的肥料颗粒到称重模块；
称重模块：接收肥料存储模块输送的肥料颗粒，当重量信息达到预先设置的重量时，发送驱动信号到肥料存储模块；输送肥料颗粒到混合机；
混合机：接收称重模块输送的肥料颗粒，输送混合肥料颗粒到磨粉机；
磨粉机：接收混合机输送的混合肥料颗粒，输送肥料粉末到液化搅拌模块；
液化搅拌模块：接收磨粉机输送的肥料粉末，输送肥料液体到滴灌管道；
滴灌管道：接收液化搅拌模块输送的肥料液体。所述液化搅拌模块包括搅拌器、水塔，搅拌器和水塔通过水管连接。
所述的称重模块包括设置在称重斗上的重量传感器、微处理器、第一通信模块，其中：
重量传感器：重量传感器采集肥料颗粒的重量，然后将重量信息传输给微处理器；
微处理器：接收重量传感器传输的重量信息，当重量信息达到预先设置的重量时，发送驱动信号到第一通信模块；
第一通信模块：接收微处理器发送的驱动信号，并将驱动信号发送到肥料存储模块。
所述的驱动控制模块包括第二通信模块、微控制器、执行机构，其中：
第二通信模块：接收称重模块发送的驱动信号，并将驱动信号传输给微控制器；
微控制器：接收第二通信模块发送的驱动信号，并将驱动信号传输给执行机构；
执行机构：接收微控制器传输的驱动信号，并将驱动信号作为触发信号控制肥料存储桶上的阀门开启或关闭。本实用新型中的第一通信模块与第二通信模块均采用无线收发器，肥料存储模块、称重模块、混合机、磨粉机、液化搅拌模块、以及滴灌管道之间所连接的管道的高度不同，以达到自动输送的目的；解决了现有技术中采用人工施肥的方式存在工作强度大、效率低的问题。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。