一种盐碱地滴灌系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及盐碱地浇灌技术领域，尤其涉及一种盐碱地滴灌系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]盐碱土是盐土和碱土的总称，其土壤含盐量太高(超过0.3 % )，而使农作物低产或不能生长。由于盐碱地土壤中可溶性盐分大多数是钠盐，使土壤粘重，土壤胶体分散乳化，通气性差，遇水膨胀泥泞，失水收缩坚硬，严重影响农作物种子发芽和作物正常发育，另夕卜，土壤钠离子过多呈碱性反应，直接破坏植物组织，作物根系也易腐烂，影响养分转化，使磷肥和微量元素等不能溶解而失效。因此土壤盐碱化对农作物危害极大。
[0003]目前植物的浇灌有一种滴灌的方式，其是滴灌是利用微小的水流流过毛细孔洞进行局部灌溉的手段，具有优越的节水特点，水利用率可达95%以上。在水利用率这么高的情况下，若滴灌的湿度已经达到植物所需的程度，再继续浇灌则造成了水的浪费。针对上述技术问题，若由人工来检测，则工作量非常大。
【发明内容】
[0004]本发明的第一目的在于提供一种盐碱地滴灌系统，该该滴灌系统能够自动减少滴灌的湿度，自动进行调整，从而避免了水的浪费。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0006]—种盐碱地滴灌系统包括淡化设备，所述淡化设备包括清水池；滴灌设备，所述滴灌设备包括首部枢纽，所述首部枢纽包括一个水栗，所述水栗的进水端与所述清水池的出水端连接，所述首部枢纽的出水端与主干管的进水口连接，所述主干管与若干根支干管的进水口连接，每根所述支干管上均设有若干滴头；一级阀门，所述一级阀门设在所述水栗的出水端；用于控制所述一级阀门打开或关闭的一级红外模块，所述一级红外模块包括依次电连接的一级红外接收电路、一级信号处理电路和一级红外发射电路，所述一级信号处理电路与所述一级阀门电连接；与所述支干管一对一设置的二级阀门，所述二级阀门设在所述支干管上；与所述二级阀门一对一设置且用于控制所述二级阀门打开或关闭的二级红外模块，所述二级红外模块包括依次电连接的二级红外接收电路、二级信号处理电路和二级红外发射电路，所述二级信号处理电路与所述二级阀门电连接；所有所述二级红外模块均与所述一级红外模块红外通讯连接；与所述滴头一对一设置的三级红外发射器；与所述三级红外发射器一对一设置且用于控制所述三级红外发射器发射红外信号的湿度传感器，每个所述湿度传感器均通过一个三级信号处理电路与其对应的所述三级红外发射器电连接，每个所述湿度传感器均插在土里；且每根所述支干管上的所有所述三级红外发射器均与其上设置的所述二级红外模块红外通讯连接；控制柜，所述控制柜与所述一级红外模块红外通讯连接，所述控制柜还与所述水栗电连接。
[0007]优选方式为，还包括PC机，所述PC机通过数据线与所述控制柜进行电连接。
[0008]优选方式为，还包括若干与所述湿度传感器一对一设置的支撑杆，每根所述支撑杆的一端均与所述湿度传感器固定连接，每根所述支撑杆的另一端均与所述三级红外发射器固定连接。
[0009]优选方式为，所述支撑杆选用伸缩支撑杆。
[0010]优选方式为，所述控制柜内设有单片机电路，以及与所述单片机电路电连接的主红外接收电路、主红外发射电路、主信号处理电路、存储电路以及输出电路，所述主红外接收电路和所述主红外发射电路与所述一级红外模块红外通讯连接，所述输出电路与所述水栗电连接，所述输出电路还通过所述数据线与所述PC机电连接。
[0011]本发明的第二目的在于提供一种盐碱地滴灌系统的控制方法，该控制方法使植物浇灌能够根据浇灌的湿度进行实时的调整，使本发明既不浪费水源，又能达到良好的浇灌目的。
[0012]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是:
[0013]一种上的盐碱地滴灌系统的控制方法，包括以下步骤:
[0014]S(5)、所述控制柜启动所述水栗，将清水从所述清水池抽出，并送入滴灌设备，使所有所述滴头滴水来浇灌植物；
[0015]S(1)、继续运行，所有湿度传感器均不停采集对应的土里的湿度；当湿度值高于植物所需值时，所述湿度传感器传输电信号给与其电连接的所述三级信号处理电路，所述三级信号处理电路再传输电信号给与其电连接的所述红三级外发射器，让其发射红外信号和三级代码给对应的所述二级红外模块；
[0016]S(15)、每个所述二级红外模块接收到红外信号和三级代码后，均传输给与其电连接的所述二级信号处理电路，然后所述二级信号处理电路进行累计，当接收到的所述三级红外发射器的数量大于50%时，则传输电信号给与其电连接的所述二级红外发射电路，让其给所述一级红外模块发射红外信号和二级代码；同时所述二级信号处理电路关闭与其电连接的所述二级阀门；
[0017]S (20)、所述一级红外模块接收到红外信号和二级代码后，传输给所述一级信号处理电路，所述一级信号处理电路进行累计；当接收到的所述二级红外模块发射的信号数量达到100%时，则所述一级信号处理电路传输电信号给所述一级红外发射电路，使所述一级红外发射电路给所述控制柜发射红外信号和一级代码；
[0018]S (25)、所述控制柜接收到所述一级红外信号和一级代码后，关闭所述水栗和所述一级阀门，停止浇灌；
[0019]S(30)、所有所述湿度传感器继续采集土里的湿度，当土里的湿度达到植物所需最低值时，重复步骤S (10)到S (20)，当所述一级红外模块接收到超过50%的红外信号和二级代码后，所述一级红外模块发射红外信号和一级代码给所述控制柜，所述控制柜接收到后启动所述水栗，逐级打开所述一级阀门和所述二级阀门，使所有所述滴头滴水浇灌植物；
[0020]S(35)重复上述步骤，自动浇灌植物。
[0021]优选方式为，还包括PC机，所述PC机通过数据线与所述控制柜进行电连接，还包括步骤S (40)、所述PC机通过所述数据线下达命令给所述控制柜，所述控制柜根据接收到指令关闭和打开所述水栗和所述一级阀门。
[0022]采用上述技术方案后，本发明的有益效果是:由于本发明的盐碱地滴灌系统及其控制方法，其中滴灌设备包括淡化设备、滴灌设备和控制柜，其中淡化设备的清水池中的清水被滴灌设备的水栗抽取，并通过首部枢纽过滤后送入主干管，该主干管再送到各支干管，最后从滴头滴出来浇灌植物。其中控制柜与一级红外模块红外通讯连接，该一级红外模块还与一级阀门电连接，该一级阀门设在水栗的出水端，一级红外模块可打开或关闭一级阀门关闭。同时一级红外模块还与多个二级红外模块红外通讯连接，而所有二级红外模块与所有支干管一对一设置，二级红外模块还与支干管上的二级阀门电连接，二级红外模块可关闭或打开二级阀门，从而控制某一根支干管。而且每根支干管还设有与滴头一对一设置的三级红外发射器，该三级红外发射器与该滴头土里的湿度传感器电连接。当该滴头浇灌处的土里湿度达到需要时，湿度传感器触发三级红外发射器发射红外信号给二级红外模块。因此本发明采用多级化红外模块设置，根据浇灌的湿度自动进行实时的浇灌调整，使本发明既不会浪费水，也达到浇灌的目的。
[0023]由于还包括PC机，该PC机通过数据线与控制柜进行电连接；该结构是本发明可通过PC机进行人工调控。
[0024]由于还包括若干与湿度传感器一对一设置的支撑杆，每根支撑杆的一端均与湿度传感器固定连接，每根支撑杆的另一端均与三级红外发射器固定连接；该支撑杆将湿度传感器和三级红外发射器在结构上具有关系。
[0025]由于支撑杆采用伸缩支撑杆，使支撑杆端部的三级红外发射器可调整高度，以便与二级红外模块进行红外通讯。
[0026]综上所述，本发明的盐碱地滴灌系统相比于现有技术，解决了盐碱地的苦咸水不能直接用于改良盐碱地种植物的技术问题；本发明的盐碱地滴灌系统利用太阳能工作，将盐碱地的苦咸水淡化成清水来浇灌植物，从而改良盐碱地的种植物；而且本发明无需人工监视，能够安全可靠的运行；因此将本发明应用于盐碱地后，能够让盐碱地植物很好的生长，还能够降低种植的成本。
【附图说明】
[0027]图1是本发明盐碱地滴灌系统的结构示意图；
[0028]图2是本发明盐碱地滴灌系统的原理框图；
[0029]图3是实施例中三级红外发射器、伸缩支撑杆和湿度传感器的结构示意图；
[0030]图中:1 一淡化设备、2—清水池、3—水栗、4一首部枢纽、5—主干管、6—支干管、7—滴头、8—控制柜、90—一级阀门、91 一一级红外模块、100—二级阀门、101—二级红外模块、110—三级红外发射器、12—PC机、13—数据线、14一湿度传感器、15—伸缩支撑杆。
【具体实施方式】
[0031]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0032]如图1、图2和图3所示，一种盐碱地滴灌系统包括淡化设备1，淡化设备I包括清水池2。
[0033]滴灌设备，滴灌设备包括首部枢纽4，首部枢纽4包括一个水栗3，水栗3的进水端与清水池2的出水端连接。首部枢纽4的出水端与主干管5的进水口连接，主干管5与多根支干管6的进水口连接，每根支干管6上均设有多个滴头7。
[0034]—级阀门90，一级阀门90设在水栗3的出水端；设在水栗3出水端的一级红外模块91，其包括依次电连接的一级红外接收电路、一级信号处理电路和一级红外发射电路，其中一级信号处理电路与一级阀门90电连接，使一级阀门90的打开或关闭受一级红外模块91的控制。在每根支干管6上还设有一个二级阀门100和一个二级红外模块101，其中二级红外模块101包括依次电连接的二级红外接收电路、二级信号处理电路和二级红外发射电路，其中二级信号处理电路与二级阀门100电连接，使该支干管上的二级阀门100受控与二级红外模块101。而且每根二级红外模块101均与一级红外模块91进行红外通讯连接。同时每个滴头7上还设有一个三级红外发射器110和一个湿度传感器14，三级红外发射器110和湿度传感器14通过一个三级信号处理电连接电连接。该支干管6上的所有三级红外发射器110均与其上设置的二级红外模块101红外通讯连接。其中湿度传感器14设在滴头7所浇灌的土里，本发明采用