自走式电动喷杆喷雾机的制作方法

本实用新型属于植物保护机械技术领域，具体涉及一种自走式电动喷杆喷雾机。

背景技术：

目前，随着农业机械化的发展，喷杆喷雾机在农业种植中得到了快速响应，近几年，市面上陆续开发出了几种自走式喷杆喷雾机型，可以实现即走即喷药的功能，但是，现有喷杆喷雾机机械结构复杂，制造成本高，故障率高，并且现有的自走式喷杆喷雾机在施药作业时，由于作业地面存在凹凸不平，或者在地面上存在不同大小的障碍物，喷雾机在施药过程中，行走轮由于缺乏缓冲机构，容易使喷雾机上下颠簸，影响施药过程。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自走式电动喷杆喷雾机，解决了现有技术中存在的喷雾机上下颠簸的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，自走式电动喷杆喷雾机，包括车架，方向盘和驾驶座，其中方向盘的前方安装有控制电路，驾驶座的后方安装有药桶，药桶通过供药管连接有喷头，药桶通过输药管连接有抽药泵，抽药泵位于驾驶座的左侧，抽药泵通过导线连接有发电机组，发电机组通过导线连接有电池组，控制电路、方向盘、驾驶座、药桶、抽药泵、发电机组和电池组均固定在车架上，车架前端固接有前轮连接构件，前轮连接构件通过轴连接有缓冲机构，缓冲机构的一端连接有转向轮，车架后端底部安装有横梁，横梁通过后轮支撑杆连接有驱动轮。

本实用新型的特点还在于，

前轮连接构件包括一对四方套，一对四方套之间垂直固接有两个互相平行的横杆，其中下方的横杆固接在车架前端，一对四方套内套有轴，一对四方套通过轴与缓冲机构连接。

两个横杆由第一连接杆和第二连接杆套接，第一连接杆和第二连接杆上均对应设置有若干螺丝孔。

缓冲机构包括缓冲机构外套，缓冲机构外套内套有缓冲机构调节杆，缓冲机构调节杆内套有缓冲内轴，缓冲调节杆内侧固定有缓冲挡块，缓冲内轴的一端伸出缓冲机构调节杆且通过螺钉连接有缓冲内轴固定块，缓冲内轴固定块套于方块内，缓冲内轴的另一端穿过缓冲挡块连接有缓冲螺母，缓冲内轴外部套有弹簧，弹簧的两端分别与缓冲挡块和方块连接，缓冲调节杆端部设置有前轮轴，缓冲调节杆通过前轮轴和转向轮连接，方块通过轴与四方套连接。

横梁的表面两侧并排设置有若干螺栓孔，螺栓孔的间距为5cm。

车架的后端设置有第一喷杆，第一喷杆的两端铰接有第二喷杆，第一喷杆和两个第二喷杆均固定有喷头。

车架的两侧设置有挡栏，挡栏与第二喷杆之间设置有电子缸，电子缸的一端固定在挡栏的端部，电子缸的另一端与第二喷杆接触，电子缸通过导线与控制电路连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机，通过在车架前端设置缓冲机构，使得自走式喷杆喷雾机在施药作业时，通过缓冲机构能够适应在凹凸不平的地面上喷洒药物，且结构简单，易于操作，并且采用机电一体化的设计思路，简化了机械结构，降低制造成本，提高产品作业可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机的结构示意图；

图2是本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机中前轮连接构件的结构示意图；

图3是本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机中缓冲机构的结构示意图；

图4是图3中缓冲机构的剖面示意图。

图中，1.车架，2.控制电路，3.方向盘，4.驾驶座，5.药桶，6.抽药泵，7.发电机组，8.电池组，9.前轮连接构件，10.缓冲机构，11.转向轮，12.横梁，13.驱动轮，14.方块，15.螺栓孔，16.第一喷杆，17.第二喷杆，18.挡栏，19.电子缸；

9-1.四方套，9-2.横杆，9-3.第一连接杆，9-4.第二连接杆，9-5.螺丝孔，9-6.轴；

10-1.缓冲机构外套，10-2.缓冲机构调节杆，10-3.缓冲内轴，10-4.弹簧，10-5.缓冲挡块，10-6.缓冲螺母，10-7.螺钉，10-8.缓冲内轴固定块，10-9，前轮轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型提供的一种自走式电动喷杆喷雾机，如图1所示，包括车架1，方向盘3和驾驶座4，其中方向盘3的前方安装有控制电路2，驾驶座4的后方安装有药桶5，药桶5通过供药管连接有喷头，药桶5通过输药管连接有抽药泵6，抽药泵6位于驾驶座4的左侧，抽药泵6通过导线连接有发电机组7，发电机组7通过导线连接有电池组8，控制电路2、方向盘3、驾驶座4、药桶5、抽药泵6、发电机组7和电池组8均固定在车架1上，车架1前端固接有前轮连接构件9，前轮连接构件9通过轴连接有缓冲机构10，缓冲机构10的一端连接有转向轮11，车架1后端底部安装有横梁12，横梁12通过后轮支撑杆连接有驱动轮13。

如图2所示，其中前轮连接构件9包括一对四方套9-1，一对四方套9-1之间垂直固接有两个互相平行的横杆9-2，其中下方的横杆9-2固接在车架1前端，一对四方套9-1内套有轴9-6，轴9-6与缓冲机构10固接。

其中，两个横杆9-2均包括第一连接杆9-3和第二连接杆9-4，第二连接杆9-4套于第一连接杆9-3内，第一连接杆9-3和第二连接杆9-4上均对应设置有若干螺丝孔9-5，这样的设置可以使转向轮11的间距适应不同作业地面上的植物间距。

如图3和图4所示，缓冲机构10包括缓冲机构外套10-1，缓冲机构外套10-1内套有缓冲机构调节杆10-2，缓冲机构调节杆10-2内套有缓冲内轴10-3，缓冲调节杆10-2内侧固定有缓冲挡块10-5，缓冲内轴10-3的一端伸出缓冲机构调节杆10-2且通过螺钉10-7连接有缓冲内轴固定块10-8，缓冲内轴固定块10-8套于方块14内，缓冲内轴10-3的另一端穿过缓冲挡块10-5连接有缓冲螺母10-6，缓冲内轴10-3外部套有弹簧10-4，弹簧10-4的两端分别与缓冲挡块10-5和方块14连接，缓冲调节杆10-2端部设置有前轮轴10-9，缓冲调节杆10-2通过前轮轴10-9和转向轮11连接，方块14通过轴9-6与四方套9-1连接。

横梁12的表面两侧并排设置有若干螺栓孔15，螺栓孔15的间距为5cm，这样的设置可以使驱动轮13对应转向轮11的间距进行调整。

车架1的后端设置有第一喷杆16，第一喷杆16的两端铰接有第二喷杆17，第一喷杆16和两个第二喷杆17均固定有喷头。

车架1的两侧设置有挡栏18，挡栏18与第二喷杆17之间设置有电子缸19，电子缸19的一端固定在挡栏18的端部，电子缸19的另一端与第二喷杆17接触，电子缸19通过导线与控制电路2连接。

本实用新型的工作为：本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机，控制电路2通过导线与发电机组7、电池组8、电子缸19、抽药泵6连接，当喷雾机需要行进时，打开控制电路2的钥匙开关，接通电源，使得喷雾机通电，此时可根据行驶要求对喷雾机进行相应的操作，例如前进、后退、转向等，当行驶到需要喷洒药物的作业地面时，将工作开关打到工作方式，接通第二喷杆17、电子缸19，电子缸19的伸缩使得第二喷杆17展开，通过抽药泵6对药桶5里药液进行抽取，按照调整好的压力和流量将药液输送到喷头，喷头将药液均匀喷洒给植物进行保护。

当需要喷洒的作业地面上的植物间距变小时，将第二连接杆9-4相对于第一连接杆9-3向内移动，使得转向轮11的间距变窄，并通过螺丝固定调整好的间距，以适应植物间距的变化，当需要喷洒的作业地面上的植物间距变大时，将第二连接杆9-4相对于第一连接杆9-3向外移动，使得转向轮11的间距变宽，以适应植物间距的变化，同时，将驱动轮13的支撑架和横梁12的螺栓松开，调整驱动轮13使其与转向轮11的间距相适应，并通过螺栓连接，实现了喷雾机转向轮11和驱动轮13的间距可调整，以适应不同作业地面上的植物间距，扩大了喷雾机的使用范围，本实用新型的自走式喷杆喷雾机的轮距可以在1.2m-1.6m之间调整。

缓冲内轴10-3穿过缓冲挡块10-5连接有缓冲螺母10-6，这样的设置能够在缓冲内轴10-3向上运动时，缓冲挡块10-5会限制缓冲螺母10-6的位置，从而使缓冲内轴10-3不会脱离缓冲机构调节杆10-2，保证喷雾机转向轮11的缓冲性能。

通过上述方式，本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机，解决了现有技术中存在的喷雾机上下颠簸的问题。本实用新型的自走式电动喷杆喷雾机，通过在车架前端设置缓冲机构，使得自走式喷杆喷雾机在施药作业时，通过缓冲机构能够适应在凹凸不平的地面上喷洒药物，且结构简单，易于操作，并且采用机电一体化的设计思路，简化了机械结构，降低制造成本，提高产品作业可靠性。