自走式全自动液压电控果实采摘机的制作方法

技术特征：

1.一种自走式全自动液压电控果实采摘机，它由：架体(1)、前轮马达框(2)、前轮液压马达(3)、右后轮马达框(4)、后轮液压马达(5)、行走轮(6)、除尘风筒(7)、上拱滑道(8)、风机液压马达(9)、除尘吸风机(10)、果实横向输送装置(11)、操纵装置(12)、后轮伸缩油缸(13)、左后轮马达框(14)、发动机(15)、液压泵(16)、前轮伸缩油缸(17)、前轮转向油缸(18)、前轮伸缩外套(19)、振动齿耙振幅调整装置(20)、振动支架(21)、上拱滑道输送带液压马达(22)、果实横向输送装置液压马达(23)、除尘吹风机(24)、供电装置(25)、接果鱼鳞片(26)、上拱滑道输送带(27)、振动齿耙(28)、振动齿轮箱(29)、振动齿轮箱液压马达(30)、振动齿耙间隙调整装置(31)、速度调整控制装置(32)构成，其特征在于：发动机(15)牢固的固定在架体(1)左侧中段偏后位置，供电装置(25)位于架体(1)前端，操纵装置(12)位于架体(1)前端，对整机的行走与动作进行控制。

2.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘机，其特征在于液压泵(16)与发动机(15)串联，提供整机所需的液压能量，液压泵(16)前泵分别与安装在与架体(1)通过前轮伸缩油缸(17)连接的前轮伸缩外套(19)上又通过前轮转向油缸(18)连接的前轮马达框(2)上的前轮液压马达(3)、与架体(1)通过后轮伸缩油缸(13)连接的左后轮马达框(14)上和右后轮马达框(4)上的后轮液压马达(5)，驱动行走轮(6)行走。

3.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘机，其特征在于液压泵(16)后泵分别与振动齿轮箱(29)上的振动齿轮箱液压马达(30)、上拱滑道(8)上的上拱滑道输送带液压马达(22)、风机液压马达(9)、果实横向输送装置液压马达(23)相连接，分别实现了由振动齿轮箱液压马达(30)驱动的振动齿轮箱(29)产生的上下运动的惯性力导致与架体(1)相连接的振动支架(21)上的振动齿耙(28)也随之上下振动，并随着振动齿轮箱(29)有缓慢的旋转运动，上拱滑道输送带液压马达(22)驱动上拱滑道输送带(27)绕着上拱滑道(8)运动。

4.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘机，其特征在于由振动齿耙(28)振动下来的果实通过安装在架体(1)下端的接果鱼鳞片(26)滑入上拱滑道输送带(27)上，再输送到由果实横向输送装置液压马达(23)驱动的果实横向输送装置(11)上，在果实横向输送装置(11)的后端通过风机液压马达(9)驱动的除尘吹风机(24)和除尘吸风机(10)把果实中的杂物通过除尘风筒(7)排除，最终果实在果实横向输送装置(11)末端输送出来。

5.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘机，其特征在于本机的振动齿耙(28)间隙可通过位于振动支架(21)上的振动齿耙间隙调整装置(31)根据植杆的粗细进行调节，速度调整控制装置(32)位于架体1上，分别与振动齿轮箱液压马达(30)、上拱滑道输送带液压马达(22)、果实横向输送装置液压马达(23)、风机液压马达(9)油路连接。

6.根据权利要求1所述的自走式全自动液压电控果实采摘机，其特征在于本机是三轮驱动，一轮转向，大大的减小了车辆的转弯半径。