自走式全自动液压电控果实采摘机的制作方法

背景技术：
：随着蓝莓、树莓等林果市场需求的不断扩大，原有的采摘方式已无法满足大面积种植的需求，人工采摘，采摘效率低，生产成本极高，蓝莓、树莓等小浆果成熟周期短，无法解决劳动力来源。进口相关机械价格昂贵，切出现马力不足，轮距不适合国内种植现状等问题。基于上述等原因，本公司自主研发了自走式全自动液压电控果实采摘机。

技术实现要素：
：本实用新型的目的在于克服上述缺点,提供一种自走式全自动液压电控果实采摘机,它主要解决目前国内市场采用人工采摘，采摘效率低，生产成本极高，蓝莓、树莓等小浆果成熟周期短，无法解决劳动力来源。进口相关机械价格昂贵，切出现马力不足，轮距不适合国内种植现状等问题。本实用新型的目的是这样实现的, 自走式全自动液压电控果实采摘机由：架体、前轮马达框、前轮液压马达、右后轮马达框、后轮液压马达、行走轮、除尘风筒、上拱滑道、风机液压马达、除尘吸风机、果实横向输送装置、操纵装置、后轮伸缩油缸、左后轮马达框、发动机、液压泵、前轮伸缩油缸、前轮转向油缸、前轮伸缩外套、振动齿耙振幅调整装置、振动支架、上拱滑道输送带液压马达、果实横向输送装置液压马达、除尘吹风机、供电装置、接果鱼鳞片、上拱滑道输送带、振动齿耙、振动齿轮箱、振动齿轮箱液压马达、振动齿耙间隙调整装置、速度调整控制装置构成。发动机牢固的固定在架体左侧中段偏后位置，供电装置位于架体前端，操纵装置位于架体前端，对整机的行走于动作进行控制。液压泵与发动机串联，提供整机所需的液压能量，液压泵前泵分别与安装在与架体通过前轮伸缩油缸连接的前轮伸缩外套上又通过前轮转向油缸连接的前轮马达框上的前轮液压马达、与架体通过后轮伸缩油缸连接的左后轮马达框上和右后轮马达框上的后轮液压马达，驱动行走轮行走，液压泵后泵分别与振动齿轮箱上的振动齿轮箱液压马达、上拱滑道上的上拱滑道输送带液压马达、风机液压马达、果实横向输送装置液压马达相连接，分别实现了由振动齿轮箱液压马达驱动的振动齿轮箱产生的上下运动的惯性力导致与架体相连接的振动支架上的振动齿耙也随之上下振动，并随着振动齿轮箱有缓慢的旋转运动，上拱滑道输送带液压马达驱动上拱滑道输送带绕着上拱滑道运动，由振动齿耙振动下来的果实通过安装在架体下端的接果鱼鳞片滑入上拱滑道输送带上，再输送到由果实横向输送装置液压马达驱动的果实横向输送装置上，在果实横向输送装置的后端通过风机液压马达驱动的除尘吹风机和除尘吸风机把果实中的杂物通过除尘风筒排除，最终果实在果实横向输送装置末端输送出来，本机的振动齿耙间隙可通过位于振动支架上的振动齿耙间隙调整装置根据植杆的粗细进行调节，速度调整控制装置位于架体上，分别与振动齿轮箱液压马达、上拱滑道输送带液压马达、果实横向输送装置液压马达、风机液压马达油路连接，更好地实现机电液一体化，可根据采摘的实际情况进行传输速度，筛选速度大幅度的调整，人性化，智能化的控制设计理念更好地满足了果实采摘作业的需要，降低果实的破损率，筛选强度大的问题。本机是三轮驱动，一轮转向，大大的减小了车辆的转弯半径。该机型的研制成功，实现了高效机械化、智能化，使果实采摘工作变成了简单的机器操作，大大的缩短收货时间，解决了蓝莓、树莓等小浆果成熟周期短切不易长时间常温保存的难题，极大减少了用工量，价格只是国外相关产品的30％，大大地降低了种植户的购机成本，彻底解决了国外机器马力不足，轮距不符等诸多问题。提高了种植户的种植热情，促进了树莓、蓝莓等相关产业的发展。

附图说明

附图1是本实用新型自走式全自动液压电控果实采摘机的主视图。

附图2是本实用新型自走式全自动液压电控果实采摘机的侧视图。

附图3是本实用新型自走式全自动液压电控果实采摘机的轴侧图

1一架体 2一前轮马达框 3一前轮液压马达 4一右后轮马达框 5一后轮液压马达 6一行走轮 7一除尘风筒 8一上拱滑道

9一风机液压马达 10一除尘吸风机 11一果实横向输送装置 12一操纵装置

13一后轮伸缩油缸 14一左后轮马达框 15一发动机 16一液压泵

17一前轮伸缩油缸 18一前轮转向油缸 19一前轮伸缩外套

20一振动齿耙振幅调整装置 21一振动支架 22一上拱滑道输送带液压马达

23一果实横向输送装置液压马达 24一除尘吹风机 25一供电装置

26一接果鱼鳞片 27一上拱滑道输送带 28一振动齿耙 29一振动齿轮箱

30一振动齿轮箱液压马达 31一振动齿耙间隙调整装置 32一速度调整控制装置

具体实施方式:下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例,自走式全自动液压电控果实采摘机由:架体1、前轮马达框2、前轮液压马达3、右后轮马达框4、后轮液压马达5、行走轮6、除尘风筒7、上拱滑道8、风机液压驱动马达9、除尘吸风机 10、果实横向输送装置11、操纵装置12、后轮伸缩油缸13、左后轮马达框14、发动机15、液压泵16、前轮伸缩油缸17、前轮转向油缸18、前轮伸缩外套19、振动齿耙振幅调整装置20、振动支架21、上拱滑道输送带液压马达22、果实横向输送装置液压马达23、除尘吹风机24、供电装置25、接果鱼鳞片26、上拱滑道输送带27、振动齿耙28、振动齿轮箱29、振动齿轮箱液压马达30、振动齿耙间隙调整装置31、速度调整控制装置32构成。发动机15牢固的固定在架体1左侧中段偏后位置，供电装置25 位于架体1前端，操纵装置12位于架体1前端，对整机的行走与动作进行控制。液压泵16与发动机15串联，提供整机所需的液压能量，液压泵16前泵分别与安装在与架体1通过前轮伸缩油缸17连接的前轮伸缩外套19上又通过前轮转向油缸18连接的前轮马达框2上的前轮液压马达3、与架体1通过后轮伸缩油缸13连接的左后轮马达框 14上和右后轮马达框4上的后轮液压马达5，驱动行走轮6行走，液压泵16后泵分别与振动齿轮箱29上的振动齿轮箱液压马达30、上拱滑道8上的上拱滑道输送带液压马达22、风机液压马达9、果实横向输送装置液压马达相23连接，分别实现了由振动齿轮箱液压马达30驱动的振动齿轮箱29产生的上下运动的惯性力导致与架体1相连接的振动支架上21的振动齿耙28也随之上下振动，并随着振动齿轮箱29有缓慢的旋转运动，上拱滑道输送带液压马达22驱动上拱滑道输送带27绕着上拱滑道8运动，由振动齿耙28振动下来的果实通过安装在架体1下端的接果鱼鳞片26滑入上拱滑道输送带27上，再输送到由果实横向输送装置液压马达23驱动的果实横向输送装置11上，在果实横向输送装置11的后端通过风机液压马达9驱动的除尘吹风机24和除尘吸风机10把果实中的杂物通过除尘风筒7排除，最终果实在果实横向输送装置11末端输送出来，本机的振动齿耙28间隙可通过位于振动支架21上的振动齿耙间隙调整装置 20根据植杆的粗细进行调节，速度调整控制装置32位于架体1上，分别与振动齿轮箱液压马达30、上拱滑道输送带液压马达22、果实横向输送装置液压马达23、风机液压马达9油路连接，更好地实现机电液一体化，可根据采摘的实际情况进行传输速度，筛选速度大幅度的调整，人性化，智能化的控制设计理念更好地满足了果实采摘作业的需要，降低果实的破损率，筛选强度大的问题。