一种电动摘果器的制作方法

本实用新型涉及一种采摘技术领域应用的一种电动摘果器。

背景技术：

目前摘果的方式主要为人工上树摘果，费时费力，危险性大。为提高摘果效率，工作人员利用剪刀增设在长杆的一个端部，此时该剪刀通过穿过长杆内部的拉丝进行开合控制操作。此时工作人员可以站在树下利用长杆实现高处的果子的采摘操作，避免了人工攀爬过程。但是该装置的应用过程中所需的劳动强度大，人工拉动扳机，费时费力。

如实用新型CN201420554538.2公开了一种电动摘果器。其结构包括支撑杆和抓果器，所述支撑杆为中空支撑杆，其内套设有伸缩杆，支撑杆的底端设置有控制装置，抓果器位于伸缩杆顶端；所述伸缩杆上设置有可使伸缩杆伸缩的动力源装置；动力源装置包括齿条、轴承和直流电机，直流电机位于支撑杆的顶端；齿条固定在伸缩杆上，齿条上设置有预期啮合的齿轮，齿轮设置在直流电机的转子上，所述轴承通过轴承加与粗干连接。该实用新型利用电能进行采摘操作，但是该结构复杂且不利于装置的维护，动能传递效率低，不利于资源的合理配置。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高摘果效率的一种电动摘果器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动摘果器，包括摘果器外壳、支撑管，剪刀部件、驱动机构，所述剪刀部件包括静刀片和动刀片，所述驱动机构用于实现动刀片朝向静刀片的往复运动，所述支撑管内部设置有用于连接驱动机构和动刀片的拉丝，所述拉丝一端连接动刀片，所述拉丝的另一端连接驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动机构包括减速箱和锥齿轮，所述锥齿轮包括小锥齿轮和大锥齿轮，所述减速箱用于实现驱动电机的减速操作，所述减速箱包括驱动轴，所述小锥齿轮套设于驱动轴，所述小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述摘果器外壳设置有用于固定大锥齿轮的转动轴，所述大锥齿轮绕转动轴进行转动，所述拉丝的端部设置于大锥形齿，所述拉丝随大锥形齿的转动沿支撑管作往复运动。

本实用新型通过减速箱对驱动电机的转动速度实现减速操作，同时该减速箱的驱动轴套设有小锥齿轮，该小锥齿轮与大椎齿轮进行啮合。在进行工作过程中，大锥形齿随驱动电机的工作进行转动，此时带动连接有动刀片的拉丝实现移动，从而驱动动刀片的运动实现剪切操作。该装置使用电能对剪切工作进行驱动，降低了工作人员的工作强度，降低了工作强度。该装置利用减速箱避免了驱动电机的转速对驱动机构的影响，降低了驱动速度，保证了剪切工作的稳定进行，避免了过快移动对装置的影响。该锥形齿的设置实现了驱动角度的转换，保证了驱动操作的稳定进行，有效提高了该装置的使用寿命以及负荷承载能力。

进一步的是，所述大锥齿轮的转动面平行于拉丝的移动面，所述大锥齿轮垂直设置有转动轴，所述拉丝的端部设置于转动轴，所述转动轴随大锥齿轮进行移动，所述拉丝以转动轴为轴进行转动。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置利用电能实现剪切操作，使工作人员的劳动强度大幅度降低，使其工作过程舒适轻松，为剪切工作的持续进行提供了保障，并拓宽了该修枝机的功能。该装置利用减速箱避免了驱动电机的转速对驱动机构的影响，降低了驱动速度，保证了剪切工作的稳定进行，避免了过快移动对装置的影响，同时锥形齿的设置实现了驱动角度的转换，保证了驱动操作的稳定进行，有效提高了该装置的使用寿命以及负荷承载能力。

2、锥齿轮在对拉丝进行驱动时，该拉丝可以以转动轴进行转动，避免了作用力方向不同时对装置的损坏，提高了驱动效果，保证了剪切工作的稳定进行，延长了装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的一种电动摘果器的整体连接结构示意图；

图2为本实用新型一种电动摘果器的减速器、锥形齿和拉丝的连接结构示意图；

图中标记为：摘果器外壳1，主手柄11，开关12，辅助手柄13，支撑管14，电池2，驱动电机3，减速箱4，锥齿轮5，小锥齿轮51，大锥齿轮52，锥齿轮转轴53，拉丝6，转动轴61，定刀片7，导入指71，动刀片8，销轴81，线路板9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

该摘果器的结构如图1所示，摘果器外壳1设置有主手柄11，并在主手柄11的一侧安装有开关12。当工作人员进行采摘工作时，通过对主手柄11的握持实现对摘果器的整体的控制操作。将开关12安装在主手柄11处，则在进行握持操作时，工作人员即可方便的对摘取工作进行控制。为提高摘取工作的稳定进行，在支撑管14的对应位置设置有辅助手柄13，该辅助手柄13的对应位置可进行橡胶套的套设，进而作为辅助手柄13。此时工作过程中，工作人员可以同时利用双手对摘取工作进行操作。该开关12用于控制位于电池2与驱动机构电路的连通。电池2位于摘果器外壳1内进而对驱动电机3的进行供电操作。

由于该驱动电机3自身的转速较快，因此该修枝机外壳1内安装有减速箱4，此时该减速箱4对驱动电机3的转速进行减速传动。本申请利用减速后的动能对锥形齿5进行驱动。该连接方式如图2所示，与大锥齿轮52啮合传动的小锥齿轮51套设在减速箱4的驱动轴上，此时该小锥齿轮51可以随驱动轴的转动进行同步的转动。对应的大椎齿轮52的锥齿轮转动轴52的设置方向与驱动轴方向垂直，此时该大锥齿轮52的朝上面安装有转动轴61。该拉丝6与朝向大锥齿轮52的端部固定连接有安装件，该安装件的端部具有与转动轴61相适配的安装孔。在进行安装时，拉丝6通过安装孔套设在转动轴61上。此时该拉丝6随大锥齿轮52的转动可以沿支撑管14进行往复移动，同时由于该大椎齿轮52带动拉丝6的端部进行弧形运动，则拉丝6沿转动轴61进行转动，进而实现弧形运动顺利转换为往复直线移动，避免了转动过程中对拉丝6和大锥齿轮52的连接处的损坏，有效提高了驱动过程的稳定进行。该锥形齿5的设置实现了驱动角度的转换，保证了驱动操作的稳定进行，有效提高了该装置的使用寿命以及负荷承载能力。拉丝6的另一端部穿过支撑管14内的通道到达剪刀部件的安装端，与动刀片8的一端进行连接。该动刀片8和定刀片7通过销轴81进行连接，在拉丝6的拉动作用下，动刀片8朝向定刀片7作往复运动，进而实现摘果操作。除上述设置方式，该拉丝6的端部连接销轴，该销轴设置有通孔，该拉丝6的端部穿过通孔进而实现与销轴的固定连接。该固定连接方式可以通过固定件将穿过通孔的拉丝6的端部与拉丝6进行固定，同时可以在穿过通孔的拉丝6端部设置有大于通孔直径的挡块，进而实现拉丝6与销轴位置的固定板。此时该大锥齿轮52在远离锥齿轮转轴53且靠近支撑管14的端部设置有销孔。销轴的一端穿过销孔进行连接，此时该销轴可以在销孔内进行转动。

工作时，工作人员通过按下开关12，使电池2与驱动机构实现通电，则电池2向驱动电机3进行供电。驱动电机3进行转动并带动减速箱4。该减速箱4的驱动轴进而对小锥齿轮51进行驱动操作。同时小锥齿轮51驱动与其啮合的大锥齿轮52进行逆时针转动。该大锥齿轮52带动转动轴61从初始位置开始旋转。转动轴61拉动拉丝6绕大锥齿轮52旋转过一个角度，此时拉丝6的另一端拉动动刀片8绕销轴81旋转，则动刀片8的剪切部位朝向定刀片7进行移动，进而实现剪切功能，剪断树枝或果柄。该摘果器外壳1内部安装有对应的电路板9，则当大锥齿轮52转过预定角度后，电路板9开始动作，自动切断电源2对驱动电机3的供电操作，大锥齿轮52停止在该位置处。对应的动刀片8也停止在保持在剪切状态。当开关12松开时，电路板9使电源2对驱动电机3进行供电，驱动电机3进行反转。在动能的传递过程中，该大锥齿轮51也反向转动，对应的动刀片8朝向远离定刀片7的位置移动。当转动到初始位置时，电路板9控制该供能操作，则该装置停止在初始位置，从而完成一次摘果操作。该装置利用电能实现剪切操作，使工作人员的劳动强度大幅度降低，使其工作过程舒适轻松，为剪切工作的持续进行提供了保障，并拓宽了该修枝机的功能。该装置利用减速箱4避免了驱动电机2的转速对驱动机构的影响，降低了驱动速度，保证了剪切工作的稳定进行，避免了过快移动对装置的损坏。

如图1所示，为保证摘果过程的稳步进行，该定刀片7上安装有导入指71，该导入指71为长条形状。进行操作时，工作人员将导入指71伸入至树枝中，进而使待采摘物位于定刀片7和动刀片8之间，避免了摘果作用的误操作，保证了摘果精度，提高了摘果效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。