一种开启锁闭机构及打捆机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种用于开启锁闭待开启件的开启锁闭机构及打捆机。

背景技术：

在我国，稻草资源非常丰富，尤其是在内蒙古草原上，每年都有大量的饲草需要进行收获。由于饲草比较松散，密度偏小，收集和运输都比较困难，在运输时会出现严重的损失现象；并且占用的存储空间过大。为此越来越多的圆捆打捆机被用于饲草的收获过程中。

圆捆打捆机包括前机架和后机架，后机架的上端和前机架的上端通过转轴铰接，前机架和后机架共同形成打捆室。在开启锁闭机构的作用下，后机架可以绕转轴转动一定的角度以打开或关闭打捆室。现有的打捆机，开启锁闭机构包括液压缸，后机架在液压缸的驱动下进行打开或关闭。采用液压缸的打捆机自带一套液压系统，包括液压站、液压阀和蓄能器等，其结构较为复杂。由于打捆机在田野中作业，难免会有污染物进入到液压油中，并且液压系统在维护不好的情况下容易发生漏油现象。这必然影响液压系统的正常工作，因此需要对液压系统进行定期维护，包括定期更换液压油等等。液压系统的维护工作往往比较专业，而打捆机的使用者多是缺少相关专业技术的普通农民，维护不当反而容易导致液压系统非正常工作。

如何提供一种便于维护、结构简单的开启锁闭机构成为急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种开启锁闭机构，该机构结构简单，便于维护，适合非专业技术人员操作。

本实用新型还提供了一种打捆机，该打捆机采用了上述开启锁闭机构，使用了该开启锁闭机构的打捆机可以很方便地打开或关闭打捆室，并且其结构简单，便于维护，适合非专业技术人员使用。

本实用新型是这样实现的：

一种开启锁闭机构，用于待开启件相对于固定件的开启锁闭，待开启件和固定件可转动连接；开启锁闭机构包括螺旋机构、驱动机构、第一基座和第二基座；第一基座连接于固定件，第二基座连接于待开启件。

螺旋机构包括螺纹轴和螺纹筒，螺纹轴和螺纹筒的轴线重合，螺纹轴和螺纹筒螺纹连接，并可相对转动；

螺纹轴与驱动机构传动连接，驱动机构与第一基座铰接；

螺纹筒与第二基座铰接。

作为优选，开启锁闭机构还包括连接轴、连接杆和卡固部；第一基座与连接轴固定连接，第一基座通过连接轴与固定件可转动连接。

连接轴的端部沿径向方向延伸形成连接端；连接杆一端与连接端铰接，另一端与卡固部铰接；

卡固部通过销轴与固定件铰接，卡固部包括一卡槽，卡槽可卡入或脱离设置在待开启件上的固定销。

作为优选，连接杆包括第一连杆、第二连杆和连接筒；第一连杆的一端和第二连杆的一端均设有螺纹，且螺纹旋向相反，连接筒两端设置有旋向相反的螺纹；第一连杆和第二连杆分别和连接筒螺纹连接。

作为优选，拉伸弹簧一端连接于侧板，另一端连接于卡固部，拉伸弹簧的拉力可使卡固部绕销轴转动，使卡槽卡入固定销。

作为优选，驱动机构包括转轴、连接件和轴承；

连接件通过转轴与第一基座铰接；连接件上设置有安装孔，轴承安装在安装孔中，安装孔的轴线垂直于转轴，螺纹轴通过轴承与连接件可转动连接。

作为优选，轴承为双列推力球轴承。

作为优选，驱动机构还包括蜗轮蜗杆减速机及电机；电机与蜗轮蜗杆减速机传动连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与螺纹轴传动连接。

作为优选，螺旋机构还包括钢带，钢带由弹簧钢制成，并呈带有锥度的螺旋状；螺纹轴包括外螺纹段和第一连接段；螺纹筒包括内螺纹段和第二连接段；外螺纹段和内螺纹段螺纹连接；钢带套设于外螺纹段。

作为优选，内螺纹段设置有注油孔和油帽，注油孔和油帽螺纹连接。

一种打捆机，打捆机包括前机架、后机架和上述开启锁闭机构；前机架的上部和后机架的上部铰接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过上述设计得到的开启锁闭机构，其结构简单，便于维护，操作人员只需要定期通过注油孔加入润滑油即可，适合于非技术人员进行操作；并且螺纹机构可以自锁，可以可靠地对待开启件进行锁闭。

本实用新型通过上述设计得到的打捆机，其包括了上述的开启锁闭机构，使得打捆室的打开和锁闭变得十分方便，并且便于维护，适合于非技术人员进行操作；并且可以可靠地将后机架锁闭。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施1提供的开启锁闭机构的轴测图；

图2是本实用新型实施例1提供的开启锁闭机构部分零件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1提供的螺纹轴的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1提供的螺纹筒结构示意图；

图5是本实用新型实施例1提供的卡固机构与待开启件的装配示意图；

图6是本实用新型实施例1提供的卡固机构结构示意图；

图7是本实用新型实施例1提供的连接杆结构示意图；

图8是本实用新型实施例1提供的开启锁闭机构装配示意图。

图9是本实用新型实施例1提供的开启锁闭机构的开启示意图。

图10是本实用新型实施例2提供的打捆机结构示意图。

图标：100-开启锁闭机构；110-螺旋机构；112-螺纹轴；1122-外螺纹段；1124-第一连接段；114-螺纹筒；1142-内螺纹段；1143-注油孔；1144-第二连接段；1146-连接部；1148-油帽；116-钢带；120-驱动机构；122-转轴；124-连接件；126-电机；128-蜗轮蜗杆减速机；130-第一基座；140-第二基座；150-卡固机构；152-连接轴；1522-连接端；154-连接杆；1542-第一连杆；1544-第二连杆；1546-连接筒；1548-螺母；156-卡固部；1564-销轴；1566-卡槽；1568-弹簧；160-固定件；162-旋转轴；170-待开启件；172-固定销；200-打捆机；210-前机架；220-后机架；230-草捆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

如图1，开启锁闭机构100包括螺旋机构110、驱动机构120、第一基座130、第二基座140和卡固机构150。螺旋机构110一端与驱动机构120传动连接，另一端与第二基座140铰接，并且驱动机构120与第一基座130铰接。卡固机构150通过连接轴152与第一基座130固定连接。

如图2、图3和图4，螺旋机构110包括螺纹轴112、螺纹筒114和钢带116。螺纹轴112包括外螺纹段1122和第一连接段1124，第一连接段1124为阶梯状，以用于与驱动机构120的连接定位。外螺纹段1122的螺纹为梯形螺纹。螺纹筒114为中空轴，包括内螺纹段1142和第二连接段1144。内螺纹段1142的螺纹为梯形螺纹，其基本参数和外螺纹段1122的梯形螺纹一致；在第二连接段1144的端部设有连接部1146，连接部1146上设置有通孔；另外，在内螺纹段1142还设置有注油孔1143和油帽1148，油帽1148和注油孔1143螺纹连接密封。钢带116为弹簧钢制成，并且整体呈带有一定锥度的螺旋状。

装配时，先将外螺纹段1122装入到螺纹筒114的内腔中与内螺纹段1142啮合，然后将钢带116套设在第一连接段1124上，其一端固定连接于内螺纹段1142端部，另一端用于与连接件124连接。

驱动机构120包括转轴122、连接件124、电机126和蜗轮蜗杆减速机128。连接件124的端面设置有用于装配螺纹轴112的安装孔，安装孔内设置有双列推力球轴承(图中未示出)。转轴122固定连接于连接件124的侧面。蜗轮蜗杆减速机128固定连接于连接件124，并且与螺纹轴112传动连接。电机126与蜗轮蜗杆减速机128连接。

第一基座130包括两个相对设置的侧板，侧板上设有用于与转轴122连接的通孔，两侧板之间形成一个用于安装连接件124的容置空间。第二基座140与第一基座130结构类似，两侧板之间形成一个用于安装连接部1146的容置空间。

如图5和图6，卡固机构150包括连接轴152、连接杆154和卡固部156。连接轴152用于与固定件160的两侧板可转动连接，在连接轴152的端部沿连接轴152的径向延伸形成连接端1522。卡固部156一端与固定件160的侧板铰接，另一端设置有卡槽1566，卡槽1566用于卡入固定销172，以锁固待开启件170；另外，卡固部156通过弹簧1568连接于固定件160侧板。弹簧1568给卡固部156的拉力可使卡固部156绕销轴1564转动。连接杆154一端与连接端1522铰接，另一端与卡固部156铰接。

如图7，连接杆154包括第一连杆1542、第二连杆1544和连接筒1546。第一连杆1542的一端设置有螺纹，第二连杆1544的一端也设置有螺纹，不同的是第一连杆1542的螺纹为左旋，第二连杆1544的螺纹为右旋；连接筒1546为中空套筒，连接筒1546的两端各设置有内螺纹，两端螺纹的旋向一端为左旋一端为右旋。第一连杆1542、第二连杆1544和连接筒1546通过螺纹连接，并且在连接位置设置有螺母1548用于固定。

如图7和图8，当开启锁闭机构100存在安装误差，卡固机构150的卡槽1566不能准确地卡入固定销172时，需要调整连接杆154的长度。此时，只需要松开螺母1548，然后转动连接筒1546。由于连接筒1546两端的螺纹旋向相反，故第一连杆1542和第二连杆1544同时相对于连接筒1546做远离或靠近的运动，从而达到调整连接杆154长度的目的。

整个开启锁闭机构100在与固定件160、待开启件170装配时，先将固定件160和待开启件170通过旋转轴162铰接；然后将卡固机构150通过连接轴152与固定件160可转动连接，并将销轴1564固定连接于固定件160的侧板，弹簧1568固定连接于固定件160，调整连接杆154的长度，以使卡槽1566卡入固定销172；最后将螺旋机构110的第一基座130与卡固机构150的连接轴152固定连接，将第二基座140与待开启件170固定连接。

如图8和图9，开启锁闭机构100用于待开启件170相对于固定件160的开启和锁闭，待开启件170和固定件160铰接。将驱动机构120通电后，驱动机构120驱动螺纹轴112绕自身轴线转动；由于螺纹轴112和螺纹筒114通过梯形螺纹连接，并且螺纹筒114绕自身轴线的自由度被第二基座140约束；因此螺纹轴112和螺纹筒114在轴线方向上相互靠近或远离，从而带动第一基座130和第二基座140做相互靠近或远离的运动；钢带116对螺旋机构110的外螺纹段1122形成保护层，防止颗粒进入到螺旋啮合部分。当螺旋机构110的螺纹轴112和螺纹筒114在轴线方向做靠近运动时，第一基座130和第二基座140之间距离减小，从而在第一基座130的带动下，连接轴152做A方向的转动，由于第一基座130和连接轴152固定连接，从而连接端1522拉动连接杆154，通过连接杆154拉动卡固部156使其绕设置在固定件160侧板上的销轴1564做B方向的转动，卡槽1566远离固定销172，解除对固定销172的锁固；当连接轴152转动到最大角度停止转动时，第二基座140驱动待开启件170沿C方向转动；随着待开启件170的转动，待开启件170即可完全打开。当螺旋机构110的螺纹轴112和螺纹筒114在轴线方向做远离运动时，上述各部件的运动方向相反，不再赘述。

现有技术中采用液压系统进行开启锁闭的机构，维护不好会导致液压系统漏油，使得锁闭机构锁闭不可靠。本实施例提供的开启锁闭机构100，螺旋机构110可以自锁，确保锁闭可靠。

需要说明的是，本实施例中，也可以是第一基座130与待开启件170连接，第二基座140与固定件160连接。并且，图中的待开启件170和固定件160只是示意图，其结构并不限于图示结构。

实施例2：

如图10，本实施例提供了一种打捆机200，该打捆机200包括前机架210、后机架220和实施例1提供的开启锁闭机构100。第一基座130连接于前机架210，第二基座140连接于后机架220。在开启锁闭机构100的作用下，后机架220可相对于前机架210打开或锁闭。当打开后机架220时，草捆230可以从打捆室中放出。

本实施例提供的打捆机200，其开启锁闭机构100结构简单，维护方便，只需要定期对螺纹部分进行加油润滑。另外，由于钢带116可对螺纹部分形成保护，故该机构不容易损坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。