一种机架及打捆机的制作方法

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种机架及打捆机。

背景技术：

打捆机在农业作业中非常普遍，其为一种制备大型草捆的机械。作业时，通过捡拾装置将地面的草条捡拾起来，并进入成捆室中，在滚筒的作用下，草条旋转成草捆。

现有打捆机中的机架一般包括前机架和后机架，前机架与后机架转动连接并构成打捆室，通过液压缸使后机架相对前机架运动，从而实现机架的打开或关闭。然而，当液压缸被损坏或液压缸与前机架和后机架连接失效时，机架中的草捆将自行将后机架推开，打捆机在对草条打捆过程中存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种机架，旨在于提供一种具有安全保护的机架。

本发明的目的在于提供一种打捆机，旨在于提供一种安全性好的打捆机。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种机架，包括机架本体、锁紧机构和液压缸，锁紧机构设于机架本体上。

机架本体包括前机架和后机架，前机架与后机架铰接，液压缸用于驱动后机架相对前机架转动并使后机架与前机架贴合或分离。

机架本体具备打开状态和关闭状态，当前机架与后机架分离时，机架本体处于打开状态。当前机架与后机架贴合时，机架本体处于关闭状态。

锁紧机构包括传动部件和执行部件，执行部件通过传动部件于液压缸连接，当机架本体处于关闭状态时，液压缸能够驱动执行部件将前机架和后机架锁紧。

进一步地，传动部件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与前机架转动连接，第一连接件具备第一连接端和第二连接端，第一连接端与液压缸的一端铰接，液压缸的另一端与后机架转动连接，第二连接端与第二连接件的一端铰接，第二连接件的另一端与执行部件铰接。

后机架上设有锁紧部件，执行部件与前机架转动或滑动连接，当执行部件相对前机架转动或滑动时，执行部件能够与锁紧部件配合并将前机架和后机架锁紧。

进一步地，执行部件与前机架转动连接，执行部件上开设有第一卡槽，当机架本体处于关闭状态时，锁紧部件卡于第一卡槽内。

进一步地，执行部件与前机架间设有第一复位弹簧。

进一步地，第一连接件包括第一连接部、转轴和第二连接部，转轴转动支撑于前机架，第一连接部和第二连接部均固定连接于转轴，第一连接部与第二连接件铰接，第二连接部与液压缸铰接，第一连接部位于前机架宽度方向上的外侧，第二连接部位于前机架宽度方向上的中间位置。

进一步地，前机架上设有限位件，第一连接件相对前机架转动时，限位件能够与第一连接件抵触。

进一步地，限位件包括卡合部，第一连接件开设有第二卡槽、第二卡槽包括第一槽段和第二槽段，第一槽段与第二槽段连通，第一槽段与第二槽段呈夹角设置，第一槽段为第一连接件一侧的开口。

当机架本体从关闭状态到打开状态时，卡合部能够从第一槽段滑移至第二槽段；当机架本体从打开状态到关闭状态时，卡合部能够从第二槽段滑移至第一槽段。

进一步地，限位件还包括推杆，卡合部与推杆固定连接，推杆与前机架滑动连接，推杆与前机架间设有第二复位弹簧。

前机架具备与后机架贴合的第一贴合面，后机架具备与前机架贴合的第二贴合面，当机架处于打开状态时，推杆的一端位于第一贴合面靠近第二贴合面的一侧。

进一步地，前机架上开设有供推杆滑动的滑槽，滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽连通，第一滑槽的宽度大于第二滑槽的宽度，第二滑槽较第一滑槽靠近于第一贴合面；

推杆包括同轴设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆位于第一滑槽内，第二连杆位于第二滑槽内，第一连杆的直径小于第一滑槽的宽度并大于第二滑槽的宽度。

基于上述第二目的，本发明提供一种打捆机，包括捡拾装置、捆绳装置、传动装置和上述机架，机架中的前机架和后机架内均设于多个滚筒，传动装置用于带动滚筒转动，捆绳装置设于机架内，捡拾装置设于前机架的下侧。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种机架，机架本体上设有锁紧机构，当机架本体处于关闭状态时，液压缸可驱动锁紧机构的执行部件将前机架和后机架锁紧。当液压缸被损坏或液压缸与前机架和后机架连接失效时，机架中的草捆也不会推开后机架，可有效消除打捆过程中存在的安全隐患。此外，锁紧机构和后机架的动力均来自于同一液压缸，有效减少了动力源。

本发明提供一种打捆机，包括上述机架，具有上述机架的所有优点，具有安全保护功能，具有很好的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的机架处于关闭状态的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的机架处于打开状态的结构示意图；

图3为图1所示的前机架的结构示意图；

图4为图1所示的后机架的结构示意图；

图5为图1所示锁紧机构的结构示意图；

图6为图5所示的第一连接件的结构示意图；

图7为图5所示的第一连接件的另一视角的结构示意图；

图8为图5所示的执行部件的结构示意图；

图9为本发明实施例2提供的机架处于关闭状态的结构示意图；

图10为本发明实施例2提供的机架处于打开状态的结构示意图；

图11为图9所示的第一连接件的结构示意图；

图12为图9所示的前机架的结构示意图；

图13为图9所示的限位件的结构示意图；

图14为图9所示的限位件与前机架的安装示意图；

图15为本发明实施例3提供的打捆机的结构示意图。

图标：100-机架；10-机架本体；11-前机架；111-第一贴合面；112-第一侧板；113-第二侧板；114-周板；115-穿轴孔；116-滑槽；1161-第一滑槽；1162-第二滑槽；12-后机架；121-第二贴合面；122-第一铰链座；123-第二铰链座；20-锁紧机构；21-传动部件；211-第一连接件；212-第二连接件；213-第一连接部；2131-第二卡槽；2132-第一槽段；2133-第二槽段；214-转轴；215-第二连接部；22-执行部件；221-部件主体；222-挂钩部；223-第一延伸部；224-第二延伸部；225-第一卡槽；30-液压缸；40-限位件；41-推杆；411-第一连杆；412-第二连杆；42-卡合部；50-锁紧部件；60-第一复位弹簧；70-第二复位弹簧；200-打捆机；201-捡拾装置；202-捆绳装置；203-传动装置；204-滚筒；205-拉杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1、图2所示，本实施例提供一种机架100，包括机架本体10、锁紧机构20和液压缸30。

机架本体10包括前机架11和后机架12，前机架11靠近后机架12一侧的顶部与后机架12靠近前机架11一侧的顶部转动连接，液压缸30用于驱动后机架12相对前机架11转动。

本实施例中，具体地，如图3所示，前机架11大致为五棱柱结构，其由两个平行的五边形侧板和三个相连的周板114构成的顶部和一侧部开口的空心结构，其侧部开口处形成倾斜的第一贴合面111。其中，两个平行的五边形侧板分别为第一侧板112和第二侧板113，第一侧板112和第二侧板113上靠近其顶部均设有穿轴孔115。第一侧板112远离第二侧板113的外侧设有限位件40，限位件40与第一侧板112固定连接，限位件40在第一侧板112的前后方向较穿轴孔115远离于第一贴合面111，限位件40在第一侧板112的高度方向上所在位置低于穿轴孔115的位置，限位件40为凸台结构。

如图4所示，后机架12大致为六棱柱结构，其由两个平行的六边形侧板和五个相连的周板构成的一侧部开口的空心结构，其侧部开口处形成倾斜的第二贴合面121。后机架12顶部的周板上设有第一铰链座122，第一铰链座122位于后机架12宽度方向上的中间位置。后机架12两个侧板在第二贴合面121的一侧的顶部均设有第二铰链座123，后机架12的一个侧板远离另一个侧板的一侧设有锁紧部件50，本实施例中，锁紧部件50为凸台结构。

如图1、图2所示，后机架12通过第二铰链座123与前机架11靠近第一贴合面111的顶部铰接，即后机架12可相对前机架11向上翻转。由前机架11和后机架12构成的机架本体10具备打开状态和关闭状态，当前机架11与后机架12分离时，即第一贴合面111与第二贴合面121分离，机架100处于打开状态；当前机架11与后机架12贴合时，即第一贴合面111与第二贴合面121贴合，机架100处于关闭状态。

如图5所示，锁紧机构20包括传动部件21和执行部件22，传动部件21用于带动执行部件22运动。

其中，传动部件21包括第一连接件211和第二连接件212，第一连接件211具备第一连接端和第二连接端，第二连接件212为杆状结构。本实施例中，如图6所示，第一连接件211包括第一连接部213、转轴214和第二连接部215，第一连接部213和第二连接部215均与转轴214固定连接，第一连接部213位于转轴214的一端，第二连接部215位于转轴214长度方向的中间位置。如图7所示，第一连接部213和第二连接部215在转轴214径向截面上的投影呈夹角设置，所呈夹角为钝角。第一连接部213远离转轴214的一端即为第一连接端，第二连接部215远离转轴214的一端即为第二连接端。

如图8所示，执行部件22包括部件主体221、挂钩部222、第一延伸部223和第二延伸部224，挂钩部222设于部件主体221的一端，并沿部件主体221的宽度方向延伸，第一延伸部223和第二延伸部224位于部件主体221中间位置并分别沿部件主体221的宽度方向延伸，第二延伸部224的延伸方向与挂钩部222的延伸方向相反，第一延伸部223的延伸方向与挂钩部222的延伸方向相同，并在两者之间形成第一卡槽225，第一卡槽225的宽度大于锁紧部件50的直径。

如图5所示，组装锁紧机构20时，第一连接部213远离转轴214的一端与第二连接件212的一端铰接，第二连接件212的另一端与第二延伸部224铰接。

如图1所示，组装机架100时，第一连接件211的转轴214沿前机架11的宽度方向设于前机架11的两个穿轴孔115中，并使第一连接件211的第一连接部213位于前机架11宽度方向的外侧，即第一连接部213位于第一侧板112的外侧，使第一连接件211的第二连接部215位于前机架11宽度方向上的中间位置，并使第二连接部215通过前机架11顶部的开口延伸至前机架11的顶部以外。第二连接部215远离转轴214的一端与液压缸30的一端铰接，液压缸30的另一端与第一铰链座122铰接。执行部件22的部件本体远离挂钩部222的一端与前机架11的第一侧板112铰接，并在执行部件22的第一延伸部223与前机架11间设置第一复位弹簧60。组装完成后，当机架本体10处于关闭状态时，后机架12上的锁紧部件50刚好卡于第一卡槽225中，且挂钩部222与锁紧部件50抵触，从而将前机架11和后机架12锁紧。

工作过程：当机架本体10需要从关闭状态到打开状态时，如图1所示，控制液压缸30缩短，由于锁紧部件50卡于执行部件22的第一卡槽225中，后机架12无法转动，此时，第一连接件211则可绕转轴214转动，并带动执行部件22相对前机架11转动，从而使执行部件22与锁紧部件50分离，当第一连接件211与限位件40抵触时，第一连接件211停止转动，此时，在液压缸30的作用下，后机架12开始相对前机架11转动，最终使机架本体10处于打开状态。机架本体10打开的过程即为液压缸30缩短的过程。当机架本体10需要从打开状态到关闭状体时，如图2所示，控制液压缸30伸长，使后机架12相对前机架11转动直至第二贴合面121与第一贴合面111贴合，后机架12停止转动，此时，在液压缸30的作用下第一连接件211开始绕转轴214向打开过程相反的方向转动，最终使锁紧部件50卡于执行部件22的第一卡槽225中，并在第一复位弹簧60的作用下使执行部件22与锁紧部件50始终保持良好的锁紧关系，最终将前机架11和后机架12锁紧。

本实施例中，机架本体10上设置的锁紧机构20可起到安全保护的作用，当前机架11和后机架12被锁紧后，即使液压缸30被损坏或液压缸30与前机架11和后机架12连接失效，机架100中的草捆也不会推开后机架12，可有效消除打捆过程中存在的安全隐患。此外，后机架12的运动和锁紧机构20的运动均由同一液压缸30驱动，有效减少了动力源。

本实施例中，执行部件22与前机架11为转动连接，并通过卡接的方式与锁紧部件50连接，即在第一连接件211和第二连接件212的作用下使执行部件22相对前机架11转动并与锁紧部件50配合，这种结构更容易实现执行部件22与锁紧部件50的配合，锁紧效果更优。当然，在其他具体实施例中，执行部件与前机架也可为滑动连接，比如，执行部件与锁紧部件为类似于门闩的结构。

本实施例中，第一连接件211中的第一连接部213与第二连接部215为通过转轴214连接的分体式结构，其好处在于，可将第一连接部213可设于前机架11的外侧，方便第二连接件212及执行部件22的设置，同时还可将第二连接部215设于前机架11宽度方向上的中间位置，使液压缸30驱动后机架12相对前机架11转动过程中受力达到最佳，不易被损坏。当然，在其他具体实施例中，第一连接部和第二连接部可以为位于同一平面的整体结构，这种结构的第一连接件与前机架安装后将整体位于前机架的外侧。

本实施例中，前机架11上设有限位件40，用于限制第一连接件211的旋转角度，即第一连接件211的第一连接部213与限位件40抵触后，第一连接件211将停止转动，可有效减少液压缸30带动锁紧机构20运动时行程。在其他具体实施例，在前机架上也可不设置限位件。

实施例2

本发明实施例所提供的一种机架100，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

上述实施例中，液压缸30既为后机架12转动的动力源，又为锁紧机构20动作的动力源，机架本体10从打开状态到关闭状态的过程中，有可能出现锁紧机构20先运动后机架12后转动现象，这有可能导致执行部件22无法与锁紧部件50配合的现象。

为此，本实施例中，如图9、图10所示，对上述实施例中的限位件40以及第一连接部213作了进一步改进。

本实施例中，如图11所示，第一连接件211的第一连接部213上开设有第二卡槽2131，第二卡槽2131包括第一槽段2132和第二槽段2133，第一槽段2132与第二槽段2133连通，第一槽段2132与第二槽段2133呈夹角设置，第一槽段2132为第一连接部213一侧的开口，第一槽段2132为圆弧槽，其圆心位于中心轴的轴线上。第一槽段2132的宽度与第二槽段2133的宽度相等。

本实施例中，如图12所示，前机架11的第一侧板112上开设有水平布置并延伸于第一贴合面111的滑槽116，滑槽116包括第一滑槽1161和第二滑槽1162，第一滑槽1161与第二滑槽1162连通，第一滑槽1161的宽度大于第二滑槽1162的宽度，即滑槽116整体为T形。其中，第二滑槽1162较第一滑槽1161靠近于前机架11的第一贴合面111。

本实施例中。如图13所示，限位件40包括卡合部42和推杆41，推杆41包括同轴设置的第一连杆411和第二连杆412，第一连杆411设于第二连杆412的一端，第一连杆411的直径大于第二连杆412的直径，第一连杆411的直径小于第一滑槽1161的宽度且大于第二滑槽1162的宽度，第二连杆412的直径小于第二滑槽1162的宽度。卡合部42为圆柱结构，卡合部42的直径与第一槽段2132的宽度相匹配。其卡合部42设置于第一连杆411上，卡合部42垂直于第一连杆411。

安装时，如图14所示，推杆41的第一连杆411设于第一滑槽1161内，推杆41的第二连杆412位于第二滑槽1162内，并使推杆41的卡合部42位于前机架11的外侧，并在第一滑槽1161内设置第二复位弹簧70，第二连杆412远离第一连杆411的一端位于第一贴合面111外侧。限位件40与前机架11安装完成后，推杆41可沿滑槽116滑动并带动卡合部42运动，第二复位弹簧70用于实现推杆41的复位，滑槽116的T形结构可对推杆41起到限位作用。

本实施例中，第一连接件211的安装形式及与第二连接件212与液压缸30的连接方式均与上述实施例相同，在此不再赘述。

工作过程：如图9所示，当机架本体10需要从关闭状态到打开状态时，此时，第二连杆412远离第一连杆411的一端与后机架12的第二贴合面121接触并位于滑槽116内，第二复位弹簧70处于压缩状态，控制液压缸30缩短，第一连接件211转动并带动执行部件22相对前机架11转动，第一连接件211转动过程中限位件40的卡合部42将进入第二卡槽2131的第一槽段2132，卡合部42到达第一槽段2132底部时第一连接件211停止运动，此时第二槽段2133处于水平方向上，随后，在液压缸30的作用下，后机架12开始相对前机架11转动，与此同时，推杆41在第二复位弹簧70的作用下沿滑槽116滑动并使卡合部42滑入第二卡槽2131的第二槽段2133内。如图10所示，当机架本体10需要从打开状态到关闭状态时，控制液压缸30伸长，此时由于卡合部42卡于第二槽段2133内，第一连接件211无法转动，只有后机架12能够转动，当后机架12的第二贴合面121与第二连杆412远离第一连杆411的一端接触时，后机架12将推动推杆41滑动并使卡合部42沿第二槽段2133滑动，当第二贴合面121与第一贴合面111贴合时，卡合部42刚好位于第一槽段2132中，此时在液压缸30的作用下，后机架12无法转动，而第一连接件211可以转动并使卡合部42从第一槽段2132中滑出，最终使锁紧部件50卡于执行部件22的第一卡槽225中。

本实施例中，对限位件40以及第一连接部213改进后，机架本体10在打开过程中，可实现锁紧机构20先运动，后机架12后运动；机架本体10在关闭过程中，可实现后机架12先运动，锁紧机构20后运动。保证每次打开并关闭后机架12时，锁紧机构20中的执行部件22与后机架12上的锁紧部件50都能够正常卡合。

本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3

如图15所示，本实施例提供一种打捆机200，其包括捡拾装置201、捆绳装置202、传动装置203和上述实施例中的机架100，捆绳装置202设于机架100的前机架11内，捡拾装置201设于前机架11的下侧，前机架11前侧设有拉杆205。

传动装置203为链条，前机架11和后机架12内均设有多个圆周分布的滚筒204，链条用于带动所有滚筒204转动。

作业时，通过捡拾装置201将地面上的草条捡拾起来，并送入机架100中，在滚筒204的作用下，草条旋转并逐渐堆积，最终通过捆绳装置202捆绑成草捆。打捆机200在作业过程中，由于机架100具有锁紧机构20，具有安全保护功能，具有很好的安全性。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。