大蒜播种机的制作方法

本发明属于农业播种机械领域，具体是一种大蒜播种机。

背景技术：

近年来我国大蒜种植面积达到四百多万亩，种植还是以手工栽种为主，劳动强度大，生产效率低。大蒜种体形态具有不规则性，并且其农艺播种要求单粒、直立、等距、精确播种，使大蒜机械化栽种一直难以实现，主要是用人手点播的方式进行栽种，在开沟、点播、覆士等工序上，需弯腰或蹲下进行作业，劳动强度较大、效率低，每个成年劳动力每天仅能播种 133.3平方米，每播种1 亩大蒜需要付费 150元，成本很高，而且在农忙的季节经常出现无人可以雇佣的现象；另外，人工栽种易致使种植模式多样，不利于实施机械收获，不符合现在农业机械化发展规划。

根据目前调查市场上相关的技术水平和查阅相关技术文献来看，中国目前市场上已有多种大蒜播种机械，但在设计上都存在一些问题，影响大蒜的播种质量，难以大面积推广应用。目前，制约大蒜机械化播种的关键技术问题主要体现在：(1)大蒜精确单粒取种技术；(2) 大蒜栽植送种过程中鳞芽方向控制技术；(3) 大蒜种体入土后的直立度控制技术。

技术实现要素：

本发明为了解决以上所提问题，弥补传统技术的不足，提供了一种效率高，栽种质量高的大蒜播种机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种大蒜播种机，其特征是，包括安装有行走轮的机架，机架上方安装单粒取种结构，机架下方安装直立下栽结构，单粒取种结构和直立下栽结构之间布置有与前述两装置相配合的大蒜鳞芽方向控制结构，传动总成为单粒取种结构提供动力，气泵驱动的各气缸为大蒜鳞芽方向控制结构和直立下栽结构提供动力，所述各气缸甴控制总成连接控制；

所述单粒取种结构包括与传动总成驱动的闭环式取蒜链条，取蒜链条上均匀设有若干取蒜勺，所述闭环式取蒜链条按照功能区域划分为依次为倾斜取种段、水平清种段和回收段，其中倾斜取种段与种箱相配合，水平清种段与大蒜鳞芽方向控制结构相配合，所述传动总成包括甴动力变速箱驱动的三个行动力通轴，各行动力通轴上均布设置有链轮；

所述大蒜鳞芽方向控制结构包括推柄、调头管和水平设置的鳞芽方向控制的调头导向板，所述取蒜链条的水平清种段一侧上方均布有推柄，推柄矩阵通过支撑结构连接统一由气缸控制，实现水平位移变化，所述取蒜链条的另一侧均布有承接大蒜的调头管，调头管矩阵通过支撑结构连接统一由气缸控制，实现水平位移变化，调头管的下方承接有固定的调头导向板，调头导向板的侧位承接有导蒜管，导蒜管的下末端对应直立下栽结构；

所述直立下栽结构包括推进导管和圆锥形三爪插手，推进导管对应承接导蒜管的下端，三爪插手内径大于推进导管外径，推进导管能够插入三爪插手内部推动三爪插手的张开和闭合，推进导管矩阵通过支撑结构连接统一由气缸控制，实现上下位移变化，三爪插手对应承接推进导管的下端，三爪插手矩阵通过支撑结构连接统一由气缸控制，实现上下位移变化；

所述控制总成包括中央处理器、行进计数器、取蒜计数器、行程式轻触开关和计时器，行进计数器对碾压辊轮的链轮轮齿进行计数并传送数据至中央处理器，取蒜计数器对取蒜链条的取蒜勺进行计数并传送数据至中央处理器，推柄矩阵与调头管矩阵之间设置有行程式轻触开关，直立下栽结构甴计时器计时控制，中央控制器处理数据控制各对应气缸。

所述导向板为矩形框结构，框内连接有纵横平行排布的钢丝。

所述机架下方安装的行走轮包括一个前方向轮和两个后驱动轮，各甴调节上下高度的气缸支撑的。

所述机架的行进前方和后方分别还安装有碾压辊轮，碾压辊轮通过传送链甴机架上的动力装置驱动。

所述导蒜管和推进导管的上端均为喇叭口结构。

所述推进导管外侧固定有定位作用的挡环。

所述调头管上口设置有簸箕状结构的承接台，承接台正下方的管体上还设置有三角形缺口, 调头管直径为30mm。

所述导蒜管上口直径为46mm，由上往下递减至直径为30mm的下口。

所述三爪插手包括三个能够组合成圆锥形状的弧形三角片和套环，弧形三角片之间甴螺栓弹性连接且通过环形弹簧收紧，弧形三角片与套环之间通过螺栓活动连接的连接杆相连。

本发明的有益效果：播种均匀，大蒜鳞芽方向控制稳定，栽种质量高，利于大蒜生长和实施机械收获，实现机械化批量种植，稳定高效，省时省力，大大提高大蒜的播种效率以及蒜种的出芽率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的内部结构主视示意图。

图2为本发明的右视结构示意图。

图3为单粒取种及大蒜鳞芽方向控制单元结构示意图。

图4为三个行动力通轴和取蒜链条的组合示意图。

图5为调头管的结构示意图。

图6为导向板的结构示意图。

图7为推进导管的结构示意图。

图8为三爪插手的结构示意图。

图9为直立下栽结构的三爪插手张开状态示意图。

图中，1取蒜链条，2导向板，3推柄，4调头管，5推柄矩阵气缸，6调头管矩阵气缸，7导蒜管，8机架，9三爪插手气缸，10三爪插手，11推进导管，12推进导管气缸，13碾压辊轮，14动力箱，15变速箱，16驱动链，17种箱，18气泵，19护垫，20行动力通轴，21承接台，22缺口，23钢丝，24挡环，25套环，26环形弹簧，27弧形三角片。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。

本发明的大蒜播种机为多行多株的自走式机型，其特征是，包括安装有行走轮的机架8，机架8上方安装单粒取种结构，机架8下方安装直立下栽结构，单粒取种结构和直立下栽结构之间布置有与前述两装置相配合的大蒜鳞芽方向控制结构，传动总成为单粒取种结构提供动力，气泵驱动的各气缸为大蒜鳞芽方向控制结构和直立下栽结构提供动力，所述各气缸甴控制总成连接控制；

所述单粒取种结构包括与传动总成驱动的闭环式取蒜链条1，取蒜链条1上均匀设有若干取蒜勺，所述闭环式取蒜链条1按照功能区域划分为依次为倾斜取种段、水平清种段和回收段，其中倾斜取种段与种箱17相配合，水平清种段与大蒜鳞芽方向控制结构相配合，所述传动总成包括甴动力变速箱驱动的三个行动力通轴，各行动力通轴上均布设置有链轮；

所述大蒜鳞芽方向控制结构包括推柄3、调头管4和水平设置的鳞芽方向控制的调头导向板2，所述取蒜链条1的水平清种段一侧上方均布有推柄3，推柄3矩阵通过支撑结构连接统一由推柄矩阵气缸5控制，实现水平位移变化，所述取蒜链条1的另一侧均布有承接大蒜的调头管4，调头管4矩阵通过支撑结构连接统一由调头管矩阵气缸6控制，实现水平位移变化，调头管4的下方承接有固定的调头导向板2，调头导向板2的侧位承接有导蒜管7，导蒜管7的下末端对应直立下栽结构；

所述直立下栽结构包括推进导管11和圆锥形三爪插手10，推进导管11对应承接导蒜管7的下端，三爪插手10内径大于推进导管11外径，推进导管11能够插入三爪插手10内部推动三爪插手10的张开和闭合，推进导管11矩阵通过支撑结构连接统一由推进导管气缸12控制，实现上下位移变化，三爪插手10对应承接推进导管11的下端，三爪插手10矩阵通过支撑结构连接统一由三爪插手气缸控制，实现上下位移变化；

所述控制总成包括中央处理器、行进计数器、取蒜计数器、行程式轻触开关和计时器，行进计数器对碾压辊轮13的链轮轮齿进行计数并传送数据至中央处理器，取蒜计数器对取蒜链条1的取蒜勺进行计数并传送数据至中央处理器，推柄3矩阵与调头管4矩阵之间设置有行程式轻触开关，直立下栽结构甴计时器计时控制，中央控制器处理数据电子控制各对应气缸。

所述导向板2为矩形框结构，框内连接有纵横平行排布的钢丝。导向板2的特殊造型增加了大蒜的调头速度，钢丝纵向均匀排列，间距5mm的间隙，故能保持根部朝下蒜种的高度不变。当鳞芽朝下时，因小于5mm，所以会掉入缝隙内，这样根部不能在管壁而只能躺下，这样就能增加调头的效率。

所述机架8下方安装的行走轮包括一个前方向轮和两个后驱动轮，各甴调节上下高度的气缸支撑的。方便在非播种状态下行驶，或播种时进行调头。

所述机架8的行进前方和后方分别还安装有碾压辊轮13，碾压辊轮13通过传送链甴机架8上的动力装置驱动。用于前后栽蒜、压蒜作用，前碾压辊轮13把地稍微压实，然后再栽蒜，此结构最大的好处是所种蒜都在同一深度。

所述导蒜管7和推进导管11的上端均为喇叭口结构。

所述推进导管11外侧固定有定位作用的挡环24。

所述调头管4上口设置有簸箕状结构的承接台21，承接台21正下方的管体上还设置有高度为5mm的三角形缺口，调头管4直径为30mm，确保蒜种为站立的，当蒜种落入调头管4内时，分为根部朝下和鳞芽朝下两种情况：当鳞芽朝下时，随着调头管4的沿导向板2横向移动，鳞芽尖角会进入三角形缺口内，当蒜种到达导蒜管7接口处，其根部会首先落入导蒜管7内；而当根部朝下时，蒜种由于根部体积大不会进入三角形缺口内，当蒜种到达导蒜管7接口处，站立的蒜种根部首先落入导蒜管7内，这样就保持了极高调头率。

所述导蒜管7上口直径为46mm，由上往下递减至直径为30mm的下口。

所述三爪插手10包括三个能够组合成圆锥形状的弧形三角片27和套环，弧形三角片27之间甴螺栓弹性连接且通过环形弹簧26收紧，弧形三角片27与套环25之间通过螺栓活动连接的连接杆相连。三爪插手10打开后分三个方向分开，其泥土形状为Y形，即中间位置穴大，便于蒜种直立在中间不倒伏，提高播种质量。

栽蒜作业时，单粒取种结构甴种箱17内不停地提取蒜种，计数器达到预设个数后推柄3矩阵将蒜种推入调头管4中，同时激发行程式轻触开关，调头管4矩阵开始水平移动，将调正后的蒜种移至导蒜管7中，进而滑落至闭合的三爪插手10内，同时行进计数器传输链轮轮齿数据至中央处理器，处理数据控制整机停止前进，三爪插手10在气缸的作用下插入泥土中，推进导管11跟进至三爪插手10张开，蒜种落入泥土中，继而三爪插手10抬起，整机继续前进，碾压辊轮13压实，完成作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。