多功能农耕机的制作方法

本发明涉及农用机械技术领域，尤其是一种多功能农耕机。

背景技术：

多功能农耕机可完成旋耕，开沟培土，中耕除草，营造苗床，铺膜，收割，精密播种等多种作业。现有一种多功能农耕机，包括有装在前桥上的前车架、装在后桥上的后车架和耕地装置，前车架与后车架之间连接有牵引装置，在前车架、后车架上分别装有发动机、总变速箱，总变速箱分别与发动机、前桥、后桥传动连接；耕地装置具有农具架和通过旋刀转轴安装在农具架上的旋耕刀，旋刀转轴通过旋刀驱动箱与分变速箱传动连接，在农具架的前部装有翻土犁，后部装有开沟犁，后车架上通过支架装有举升油缸和举升杆，举升油缸的活塞杆与举升杆连接，举升杆与农具架固定连接。这种多功能农耕机在使用过程中存在以下不足：由于农具架与举升杆固定连接，作业过程中碰到硬物时，容易造成旋耕刀、翻土犁和开沟犁被碰坏，严重时导致旋刀驱动箱内的齿轮被卡住损坏。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题是提供一种多功能农耕机，可以解决作业过程中碰到硬物时，容易造成旋耕刀、翻土犁和开沟犁被碰坏，严重时导致旋刀驱动箱内的齿轮被卡住损坏的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种多功能农耕机，包括有前车架、后车架和耕地装置，所述前车架与所述后车架之间连接有牵引装置，所述耕地装置具有农具架和通过旋刀转轴安装在所述农具架上的旋耕刀，所述旋刀转轴通过旋刀驱动箱与分变速箱传动连接；在所述农具架上装有翻土犁和开沟犁，所述后车架上装有举升油缸和举升杆，所述举升油缸与所述举升杆连接，所述举升杆与所述农具架铰接，在所述后车架与所述农具架之间装有多组活动折臂，每组所述活动折臂具有分别与所述后车架、所述农具架铰接的两块折臂板，两块所述折臂板分别通过铰接轴与夹板铰接。

上述多功能农耕机技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述牵引装置具有通过牵引销铰接的四根牵引杆，其中两根牵引杆与所述前车架连接，两根牵引杆与所述后车架连接；在所述后车架的一侧装有与所述前车架连接的转向油缸。

进一步的，在所述前车架上装有挖掘装置，所述挖掘装置包括装在所述前车架上的支撑油缸和与所述前车架铰接的支撑臂，所述支撑油缸的活塞杆与所述支撑臂铰接，所述支撑臂与挖铲之间铰接有动臂，所述动臂上装有与所述挖铲铰接的挖铲油缸，所述支撑臂上装有与所述动臂铰接的动臂油缸。

进一步的，所述旋刀驱动箱包括有箱体，所述箱体内装有通过分传动轴与所述分变速箱连接的第一齿轮，所述第一齿轮与通过齿轮轴装在所述箱体内的第二齿轮啮合，在所述齿轮轴上装有第三齿轮，所述第三齿轮与装在所述旋刀转轴上的第四齿轮啮合。

进一步的，在所述前车架和所述后车架的底部分别装有前底板和后底板。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明的举升杆与农具架铰接，在后车架与农具架之间装有多组活动折臂，每组活动折臂具有分别与后车架、农具架铰接的两块折臂板，两块折臂板分别通过铰接轴与夹板铰接。作业过程中碰到硬物时，农具架可以向上活动缓冲，避免旋耕刀、翻土犁和开沟犁被碰坏，同时保护旋刀驱动箱内的齿轮不会被卡住损坏。

2、牵引装置具有通过牵引销铰接的四根牵引杆，其中两根牵引杆与前车架连接，两根牵引杆与后车架连接，在后车架的一侧装有与前车架连接的转向油缸，增强后车架与前车架连接的稳定性，使多功能农耕机转向平稳，转变角度增大，在水田作业时转弯更加灵活，阻力减少，操作轻松省力。

3、在前车架上装有挖掘装置，可以进行挖掘作业，清除树根及大丛草根等。在前车架和后车架的底部分别装有前底板和后底板，使多功能农耕机在水田作业时增大前车架和后车架的底部与水的接触面积，防止车轮陷入泥中太深。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是本发明实施例的挖掘装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的牵引装置的结构示意图。

图4是本发明实施例的活动折臂的结构示意图。

图5是本发明实施例的折臂板的结构示意图。

图6是本发明实施例的耕地装置的结构示意图。

图7是本发明实施例的旋刀驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1所示的一种多功能农耕机，包括有安装在前桥4上的前车架2、安装在后桥10上的后车架7和耕地装置12，在前车架2和后车架7的底部分别装有前底板和后底板，前车架2上装有发动机3，后车架7上装有总变速箱8和分变速箱9，总变速箱8通过主传动轴5分别与发动机3、前桥4、后桥10连接；前车架2与后车架7之间连接有牵引装置6，牵引装置6具有通过牵引销6-2铰接的四根牵引杆6-1，其中两根牵引杆6-1与前车架2固定连接，两根牵引杆6-1与后车架7固定连接，在后车架7的一侧装有与前车架2连接的转向油缸16，如图3所示。耕地装置12具有农具架12-1和通过旋刀转轴12-2安装在农具架12-1上的旋耕刀12-4，旋刀转轴12-2通过旋刀驱动箱13与分变速箱9传动连接，分变速箱9与总变速箱8传动连接；在农具架12-1的前部装有翻土犁12-3，后部依次装有开沟犁12-5和平土板12-6，如图6所示。后车架7上通过支架装有举升油缸14和举升杆15，举升油缸14的活塞杆与举升杆15连接，举升杆15与农具架12-1铰接，在后车架7与农具架12-1之间装有两组活动折臂11，每组活动折臂11具有分别与后车架7、农具架12-1铰接的两块折臂板11-1，两块折臂板11-1分别通过铰接轴11-3与位于其两侧的两块夹板11-2铰接，如图4、图5所示。

在前车架2上装有挖掘装置1，如图2所示的挖掘装置1包括装在前车架2上的支撑油缸1-7和通过支座1-1与前车架2铰接的支撑臂1-3，支撑油缸1-7的活塞杆与支撑臂1-3铰接，支撑臂1-3与挖铲1-5之间铰接有动臂1-6，动臂1-6上装有与挖铲1-5铰接的挖铲油缸1-4，支撑臂1-3上装有与动臂1-6铰接的动臂油缸1-2。

如图7所示的旋刀驱动箱13包括有箱体13-1，箱体13-1内装有通过分传动轴17与分变速箱9连接的第一齿轮13-6，第一齿轮13-6与通过齿轮轴13-3装在箱体13-1内的第二齿轮13-2啮合，在齿轮轴13-3上装有第三齿轮13-5，第三齿轮13-5与装在旋刀转轴12-2上的第四齿轮13-4啮合。

本发明多功能农耕机在作业过程中碰到硬物时，农具架12-1可以向上活动缓冲，避免旋耕刀12-4、翻土犁12-3和开沟犁12-5被碰坏，同时保护旋刀驱动箱13内的齿轮不会被卡住损坏。