一种物料定点抛投器及抛投方法与流程

本发明涉及饵料抛投装置，尤其是一种物料定点抛投器及抛投方法。

背景技术：

目前钓鱼人员远距离投放鱼饵时，采用窝料勺抛投，由人工操作，耗费体力，鱼饵抛投后落点散布面积大，抛投距离有限，造成饵料浪费，钓鱼效率降低。

电磁弹射的原理非常简单。19世纪，英国科学家法拉第发现，位于磁场中的导线在通电时会受到一个力的推动，同时，如果让导线在磁场中作切割磁力线的运动，导线上也会产生电流。这就是著名的法拉第电磁感应定律。正是根据这一定律人们发明了如今广泛应用的发电机和电动机，它也是电磁弹射的基本原理，或者说，电磁弹射不过是一种比较特殊的电动机，因为它的转子不是旋转的，而是作直线加速运动。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种物料定点抛投器及抛投方法，采用电磁弹射原理，将饵料进行精确定点抛投，便于饵料集中，大大提高饵料利用率，从而增强诱捕鱼类的成功率，降低人员体力消耗，满足各阶段钓鱼爱好者的不同需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种物料定点抛投器，包括：

物料箱，所述物料箱内开设有物料成型槽，所述物料成型槽开口朝上；

发射装置，所述发射装置与所述物料箱的侧壁连接，所述发射装置内设置有管状滑轨，沿所述滑轨周向绕设有电磁线圈；

减震装置，所述减震装置安装在所述物料箱的侧壁上，且与所述发射装置位于所述物料箱的同侧，所述减震装置通过传动杆与所述发射装置连接；

控制器，所述控制器位于所述物料箱下端部，所述控制器通过导线与所述电磁线圈的两端连接，所述控制器上设有具有互锁功能的充电开关和发射开关。

本发明的有益效果是：采用电磁弹射原理，将饵料进行精确定点抛投，便于饵料集中，大大提高饵料利用率，从而增强诱捕鱼类的成功率，降低人员体力消耗，满足各阶段钓鱼爱好者的不同需求。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述滑轨呈长条状结构，所述滑轨的一端与物料入口连接，另一端与物料出口连接，所述物料入口处设有物料槽，且沿所述滑轨做往复运动，所述物料出口处设有出口制动装置，所述出口制动装置通过传动杆与所述减震装置连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：发射装置采用全密封设计，同时保证电器原件散热，满足实际使用需求，密封等级等同于工业电机ip55级。

进一步，所述物料槽采用空心导磁材料制成。

进一步，所述滑轨在所述发射装置内呈倾斜布置，所述滑轨与水平线的夹角为30°-60°。

进一步，所述滑轨呈弧状结构，所述物料箱的侧壁上设置有同轴连接的传动连杆和第一接头，所述传动杆位于所述物料箱和所述第一接头之间，所述传动连杆的一端设置在所述发射装置内。

进一步，所述发射装置还包括物料勺，所述物料勺通过第二接头与所述第一接头连接，所述物料勺与所述第二接头通过连接杆连接，所述连接杆位于所述第二接头和所述物料勺之间的部分设置有缓冲装置。

进一步，所述传动连杆位于所述发射装置内的一端采用金属材料制成。

进一步，还包括用于夹持物料的制团器，所述制团器包括第一夹取手柄和第二夹取手柄，所述第一、第二夹取手柄的中部活动连接，所述第一、第二夹取手柄均一端为手柄端，另一端为功能端，所述第一、第二夹取手柄的功能端在闭合状态下的横截面呈半圆形或圆形。

本发明还提供一种物料定点抛投方法，包括以下步骤：

步骤1，夹取物料，制团成型，得到物料团；

步骤2，将所述物料团放入到发射装置内，按下充电开关；

步骤3；按下发射开关，物料团抛射至指定位置。

附图说明

图1为本发明实施例1中物料定点抛投器的结构图；

图2为本发明物料定点抛投器中发射装置的内部结构图；

图3为本发明实施例2中物料定点抛投器的结构图；

图4为本发明实施例2中物料勺及第二接头的结构图；

图5为本发明的制团器的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、物料箱；11、物料成型槽；2、发射装置；21、滑轨；211、电磁线圈；22、物料槽；221、复位弹簧片；222、减震器；23、出口制动装置；24、控制电路；25、传动连杆；26、第一接头；3、减震装置；4、控制器；51、物料勺；52、第二接头；53；连接杆；54、缓冲装置；6、制团器；61、第一夹取手柄；62、第二夹取手柄。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1-图4所示，本发明的一种物料定点抛投器，包括物料箱1、发射装置、减震装置3和控制器4；

其中，物料箱1，所述物料箱1内开设有物料成型槽11，所述物料成型槽11开口朝上；发射装置2，所述发射装置2与所述物料箱1的侧壁连接，所述发射装置2内设置由空心导磁材料制成的管状滑轨21，沿所述滑轨21周向绕设有电磁线圈211；所述电磁线圈211的数量为1-n个；减震装置3，所述减震装置3安装在所述物料箱1的侧壁上，且与所述发射装置2位于所述物料箱1的同侧，所述减震装置3通过传动杆与所述发射装置2连接；控制器4，所述控制器4位于所述物料箱1下端部，所述控制器4通过导线与电磁线圈211的两端连接，所述控制器4上设有充电开关和发射开关。

实施例1

如图1-图2所示，本实施例的一种物料定点抛投器，发射装置2外轮廓为长方体状，其滑轨21也为直线型，所述滑轨21的一端与物料入口连接，另一端与物料出口连接，所述物料入口处设有物料槽22，且可沿所述滑轨21做往复运动，所述物料槽22采用空心导磁材料制成，其可以为金属材料，比如铜、铁、铝、镍铁合金等，也可以是非金属材料，比如铁氧体磁芯、铁硅铝磁芯等。所述物料出口处设有出口制动装置23，所述出口制动装置23通过传动杆与所述减震装置3连接。

经计算和实际测量，确定发射装置2的滑轨21出口角度，确保饵料抛投距离最大。所述滑轨21在所述发射装置内呈倾斜布置，所述滑轨21与水平线的夹角为30°-60°。可根据实际需要抛射的距离进行选择，本实施例优选为45°。

本实施例的发射装置，采用优化设计方案，突破民用发射装置2线圈内径极限，经反复实验，线圈内径超过44mm，同时优化放点电容容量配比，降低电容容量和耐压限制，降低高压电路输出电压，确保使用者人身安全。减小控制电路24体积，采用光电开关和可控硅控制各级线圈放电，降低产品重量，便于携带，电控部分可靠性极大提高。饵料承载托槽采用空心导磁材料设计，充分利用空心导磁材料切割磁力线产生的反向电动势，增强反向弹射磁力。理论计算和实际检测，发射装置2出口动能可达120焦耳，出口速度超过42米/秒。

本实施例中，为抵消发射装置2出口120焦耳动能，设计出口制动装置23，同时设计减震装置3，将出口动能转化成不同方向的力，并将力传导至地面和人体可控方向，保证发射装置2滑轨21角度和方向不变。

本实施例的一种物料定点抛投方法，将物料箱1安放到钓点，一只脚踩住控制器4上的充电开关。一只手操作制团器6，夹取粉料承载托槽，在料箱中挖取粉料，并在料箱侧壁敲实，将充满粉料的承载托槽放入投料口，复位弹簧片221将承载托槽推到待抛射位置。

或：一只手操作制团器6，夹取料槽中的粉状物料，在物料成型槽11中完成料团整形工作，整形后的料团使用手工制团器6夹取放入投料口中。投料完成后脚踩控制器4上的发射开关，完成投料工作。物料槽22连同饵料在发射装置2滑轨21内获得最大加速度后，撞击出口制动装置23，物料槽22停止运动，饵料被弹射出滑轨21，由于惯性作用，抛到指定钓点。出口制动装置23受到撞击后，动能通过传动杆，将冲击载荷传递到减震装置3，减震装置3产生相互作用的力，抵消70％的冲击载荷，减震装置3与地面产生相互作用的力，抵消剩余的30％载荷，从而确保发射装置2滑轨21不受外力冲击产生位移，承载托槽只能在轨道内运动。

实施例2

如图3所示，本实施例的所述滑轨21呈弧状结构，所述物料箱1的侧壁上设置有同轴连接的传动连杆25和第一接头26，所述传动杆位于所述物料箱1和所述第一接头26之间，所述传动连杆25的一端设置在所述发射装置内。

如图4所示，所述发射装置还包括物料勺51，所述物料勺51通过第二接头52与所述第一接头26连接，所述物料勺51与所述第二接头52通过连接杆53连接，所述连接杆53位于所述第二接头52和所述物料勺51之间的部分设置有缓冲装置54。

本实施例中，利用成熟的电磁弹射技术，将弹射装置2滑道设计成圆弧滑道，弹丸在滑道内做圆弧运动，带动外部驱动单元，完成粉状物料抛投动作。利用发射装置2的圆弧状滑道，带动外部驱动单元绕固定轴做圆弧运动，从而带动抛投装置动作，撞击停止装置后，粉状物料在惯性力作用下完成抛投动作，实现精确定点抛投。

本实施例的一种物料定点抛投方法，将物料箱1安放到钓点，一只脚踩住控制器4上的充电开关。一只手握住粉状物料勺51装置快装接头位置，物料勺51在物料箱1中挖取粉状物料，并利用物料箱1的侧壁将粉状物料敲实，完成料团制作工作。将第二接头52安装到第一接头26位置，脚踩控制器4上的发射开关，完成投料工作。物料勺51连同饵料在传动连杆25带动下，绕传动轴运动，传动连杆25顶端的金属头装置在电磁力作用下沿发射装置2圆弧状的滑轨21内获得最大加速度后，撞击出口制动装置23，物料勺51停止运动，饵料由于惯性作用，抛到指定钓点。传动连杆25撞击出口制动装置23后，受反作用力回弹撞击减震装置，抵消部分的冲击载荷，减震装置3减少冲击力对物料勺51杆的冲击，同时消除部分冲击载荷，平衡配重装置通过合理配重，降低对发射装置2输出动能的要求，弹射装置2的输出动能焦耳即可满足抛投动作的需求，同时也降低了抛投物料时的冲击作用力，从而确保发射装置2工作时不产生位移。

实施例3

如图5所示，一种用于夹持物料的制团器6，所述制团器6包括第一夹取手柄61和第二夹取手柄62，所述第一夹取手柄61、第二夹取手柄62的中部活动连接，形成类剪刀状，所述第一夹取手柄61、第二夹取手柄62均一端为手柄端，另一端为功能端，所述第一夹取手柄61、第二夹取手柄62的功能端在闭合状态下的横截面呈半圆形或圆形。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。