双轴承绕线轮的卷筒制动装置的制作方法

本发明涉及双轴承绕线轮的制动装置，特别涉及能够将双轴承绕线轮的卷筒以电气控制的方式制动的双轴承绕线轮的卷筒制动装置。

背景技术：

在被用于抛投的双轴承绕线轮上，为了防止抛投时的反冲（backlash），设置将卷筒制动的卷筒制动装置。以往的卷筒制动装置在卷筒沿卷线方向旋转时也产生稍许制动力。

在借助离心力或磁力将卷筒机械地制动的以往的双轴承绕线轮中，使用单向离合器，在卷线时卷筒制动装置不工作（参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开平10－327722号公报。

近年，开发出能够将卷筒电气控制的卷筒制动装置。在能够电气控制的卷筒制动装置中，与机械式同样地设置单向离合器，或能设成若检测出卷筒的旋转方向，则在卷绕时卷筒制动装置不工作。但是，若设置单向离合器，则卷筒制动装置的制造成本增加，且双轴承绕线轮的构造变得复杂。

另一方面，在检测卷筒的旋转方向的情况下，设置两个旋转检测用的传感器，或必须使用能够检测磁通量的方向变化的高精度的霍尔元件。因此，卷筒制动装置的制造成本增加，且双轴承绕线轮的结构变得复杂。

技术实现要素：

本发明的目在于，在能够将卷筒以电气控制的方式制动的钓鱼用绕线轮中，借助廉价且简单的结构，在卷线时不将卷筒制动。

涉及本发明的将钓鱼用绕线轮的卷筒制动的卷筒制动装置具备卷筒制动部、旋转检测部、旋转速度计算部、抛投状态判断部、控制部。卷筒制动部将卷筒以能够电气控制的方式制动。旋转检测部检测卷筒的旋转。旋转速度计算部根据从旋转检测部输出的检测结果，求出卷筒的旋转速度。抛投状态判断部与旋转速度计算部的计算结果相关联地，判断钓鱼用绕线轮是否是抛投状态。控制部为，若抛投状态判断部判断成钓鱼用绕线轮为抛投状态，则控制卷筒制动部，若钓鱼用绕线轮判断成不是抛投状态则不控制卷筒制动部。

在该卷筒制动装置中，不检测旋转方向，而是与卷筒的旋转速度相关联地，判断钓鱼用绕线轮是否是抛投状态。并且，在钓鱼用绕线轮是抛投状态的情况下，控制部控制卷筒制动部，在包括卷线状态的不是抛投状态的情况下，控制部不控制卷筒制动部。在此，与卷筒的旋转速度相关联地检测抛投状态，所以能够仅用一个旋转检测部检测抛投状态。因此，借助廉价且简单的结构，在卷线时不将卷筒制动。

也可以是，旋转检测部具有通过检测设置在卷筒上的检测对象来将信号输出的一个传感器。根据该结构，根据从具有一个传感器的旋转检测部输出的检测结果计算出的旋转速度，根据前述旋转速度检测抛投状态，所以借助更廉价且简单的结构，在卷线时不将卷筒制动。

也可以是，钓鱼用绕线轮的卷筒制动装置还具备旋转加速度计算部。旋转加速度计算部基于从旋转检测部输出的检测结果，求出卷筒的旋转加速度。也可以是，抛投状态判断部在旋转加速度计算部计算出的旋转加速度超过第1旋转加速度时，判断成钓鱼用绕线轮为抛投状态。借助该结构，根据从旋转检测部输出的检测结果得到的卷筒的旋转加速度判断是否是抛投状态，所以能够高精度地判断抛投状态。

也可以是，控制部在旋转加速度计算部计算出最大旋转加速度后，基于计算出比第1旋转加速度大的第2旋转加速度以下的旋转加速度的时刻，设定预测开始时刻，在以预测开始时刻为基准预测的制动开始时刻开始卷筒制动部的制动控制。借助该结构，使用与旋转速度相比更难以在最高旋转速度附近变动的卷筒的旋转加速度，开始卷筒的制动，所以能够将卷筒以适当的时机制动。此外，在开始卷筒的制动前设定预测开始时刻，基于该预测开始时刻，预测卷筒的制动开始时刻，所以能够在好的时机切实地开始卷筒的制动。

也可以是，钓鱼用绕线轮的卷筒制动装置还具备制动时间设定部，前述制动时间设定部设定从制动开始时刻至结束制动控制的制动时间。抛投状态判断部在从制动开始时刻经过制动时间、且根据从旋转检测部输出的检测结果判断成卷筒在旋转的情况下，判断成钓鱼用绕线轮不是抛投状态。根据该结构，检测抛投状态结束后的卷筒的旋转来判断成不是抛投状态，所以即使在抛投结束立刻开始卷线动作，也不将卷筒制动。

也可以是，钓鱼用绕线轮的卷筒制动装置还具备旋转速度计算部，前述旋转速度计算部基于从旋转检测部输出的检测结果，计算卷筒的旋转速度。也可以是，抛投状态判断部在旋转速度计算部计算出的旋转速度超过第1旋转速度时，判断成钓鱼用绕线轮是抛投状态。根据该结构，旋转速度的计算较容易，所以能够迅速地判断抛投状态。

也可以是，卷筒制动部具有制动磁铁和多个线圈，前述制动磁铁能够与卷筒一体旋转地设置，在周向上具有多个磁极，前述多个线圈在制动磁铁的外周侧隔开间隙地配置。也可以是，检测对象是制动磁铁，传感器是通过制动磁铁的旋转来接通断开的磁传感器。借助该结构，借助仅检测制动磁铁的磁极的通过的簧片开关或霍尔元件等的廉价的磁传感器，能够将抛投状态非接触地检测。

也可以是，检测对象是设置于卷筒的光反射部件，传感器是光传感器，前述光传感器将光照射至卷筒，借助来自光反射部件的反射光来接通。借助该结构，利用仅借助光来接通断开的光电元件等廉价的光传感器，能够将抛投状态非接触地检测。

根据本发明，借助廉价且简单的结构，在卷线时不将卷筒制动。

附图说明

图1是采用本发明的第1实施方式的双轴承绕线轮的立体图。

图2是包括卷筒制动机构的双轴承绕线轮的分解立体图。

图3是将电路板及线圈用罩部件覆盖的状态的卷筒制动部的剖视图。

图4是卷筒制动机构的立体图。

图5是电路板及磁通量屏蔽部件的分解立体图。

图6是电路板的第2面侧的仰视图。

图7是制动单元的框图。

图8是用于说明抛投时的卷筒的旋转速度和旋转加速度的变化的图表。

图9是表示卷筒控制部的制动动作的一例的流程图。

图10是表示变形例的卷筒控制部的制动动作的一例的流程图。

具体实施方式

在图1及图2中，本发明的一实施方式采用的双轴承绕线轮100具备绕线轮主体1、手柄2、卷筒12、将卷筒12电气制动的卷筒制动机构20（参照图2）。卷筒制动机构20是双轴承绕线轮100的卷筒制动装置的一例。

绕线轮主体1具有一体形成的框5、配置在框5的与手柄2相反的一侧的第1侧罩6、配置在手柄2侧的第2侧罩7。

框5如图2所示，具有配置在与手柄2相反的一侧的第1侧板5a、与第1侧板5a相对配置的第2侧板5b、将第1侧板5a和第2侧板5b连结的多个连结部5c、拇指座9。第1侧板5a具有卷筒12能够通过的圆形的开口5d。在多个连结部5c中的将第1侧板5a和第2侧板5b在下侧连结的连结部5c上设置被装接在钓鱼竿上的竿安装脚5e。在开口5d的周围，在框5的第1侧板5a上能够拆装地设置卷筒制动机构20。第1侧罩6能够拆装地装接在框5的第1侧板5a上。第1侧罩6具有罩主体6a、被装接在罩主体6a的内侧面6b上的轴支承部8。

在罩主体6a的内侧面6b上，形成用于将轴支承部8固定的多个（例如3个）固定凸台部6c。此外，在内侧面6b上，分别形成第1装接凸台部6d及第2装接凸台部6e，所述第1装接凸台部6d及第2装接凸台部6e用于将卷筒制动机构20的后述的第1选择部32及第2选择部34转动自如地装接。第1装接凸台部6d以第1轴x1为中心形成为筒状。第2装接凸台部6e以与第1轴x1平行的第2轴x2为中心来形成。第2轴x2配置成比第1轴x1更靠前方且接近竿安装脚5e。第1轴x1在罩主体6a被装接在第1侧板5a上的状态下，与后述的卷筒轴16同轴地配置。

罩主体6a配置成能够与拇指座9接触，被拇指座9的后述的第1伸出部9a覆盖。在罩主体6a的被第1伸出部9a覆盖部分，形成能够露出第1选择部32的矩形的第1开口部6f。因此，第1选择部32如图4所示，若不使第1侧罩6从框5脱离则无法操作。在罩主体6a的第2装接凸台部6e的下方，形成能够供第2选择部34向外部突出的矩形的第2开口部6g。因此，即使在进行钓鱼时也能够操作第2选择部34。

轴支承部8将卷筒12的卷筒轴16的一端旋转自如地支承。轴支承部8是扁平有底圆筒状的部件。在轴支承部8的中心，轴承收纳部8a从内侧面突出地形成，所述轴承收纳部8a呈筒状，收纳轴承18，该轴承18用于将卷筒轴16的一端旋转自如地支承。在轴支承部8的外周面8b，转动自如地装接拆装环21，所述拆装环21用于将轴支承部8在开口5d的周围相对于第1侧板5a拆装。拆装环21借助公知的卡口构造（bayonetstructure）将轴支承部8在第1侧板5a上能够拆装地装接。拆装环21具有在外周面上向径向外侧突出的多个（例如3个）爪部21a、用于拆装操作的操作把手21b。多个爪部21a具有厚度逐渐变薄的倾斜面，与在开口5d的周围形成的图中未示出的多个卡合槽卡合。

若将操作把手21b用指尖向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针旋转）旋转，则爪部21a从卡合槽脱离，轴支承部8及第1侧罩6从第1侧板5a离开。此外，若将操作把手21b用指尖向例如上方操作，使拆装环21向另一方向旋转，则爪部21a与卡合槽卡合，轴支承部8及第1侧罩6被固定在第1侧板5a上。轴支承部8借助多根（例如3跟）螺栓部件23与卷筒制动机构20的一部分的结构一同被固定在第1侧罩6上。在轴支承部8被固定在第1侧罩6上的状态下，拆装环21的卷筒轴向的移动被限制，相对于轴支承部8旋转自如。

拇指座9如图1及如图2所示，具有在第1侧板5a的上部向外侧伸出来形成的第1伸出部9a、在第2侧板5b的上部向外侧伸出来形成的第2伸出部9b、在框5的前部将第1侧板5a和第2侧板5b连结且向前方伸出来形成的第3伸出部9c。

手柄2被旋转自如地支承在绕线轮主体1上。卷筒12在第1侧板5a和第2侧板5b之间被旋转自如地保持在绕线轮主体1上。手柄2的旋转经由图中未示出的旋转传递机构被传递至卷筒12。在旋转传递机构的途中设置离合器机构，前述离合器机构能够切换为能够使卷筒12自由旋转的断开状态、将来自手柄2的旋转传递至卷筒12的接通状态。

卷筒12如图3所示，具有能够将钓鱼线缠绕的线缠绕躯干部12a、与线缠绕躯干部12a一体地形成且固定在卷筒轴16上的筒状部12b、在线缠绕躯干部12a的两端部以较大径形成的一对凸缘部12c。在筒状部12b的内周面上能够一体旋转地连结卷筒轴16。卷筒轴16的一端被轴承18旋转自如地支承在轴支承部8上。卷筒轴16的另一端被图中未示出的轴承旋转自如地支承在第2侧罩7上。

＜卷筒制动机构＞

卷筒制动机构20如图2、图3、图4及图7所示，具有卷筒制动单元22、用于控制卷筒制动单元22的卷筒控制单元24。卷筒制动单元22是卷筒制动部的一例。

卷筒制动单元22将卷筒12以能够电气控制的方式制动。卷筒制动单元22具有能够与卷筒12一体旋转地设置的制动磁铁44、串联连接的多个线圈46及开关元件48（参照图7）。制动磁铁44被能够一体旋转地装接在卷筒轴16上。在该实施方式中，制动磁铁44通过粘接被固定在卷筒轴16上。制动磁铁44是被磁各向异性磁化的具有多个磁极的圆筒形磁铁。多个线圈46在制动磁铁44的外周侧隔开既定的间隙地配置成筒状，借助线圈安装部件47安装在后述的电路板36上。线圈46为了防止镶齿效应（cogging）而使卷筒12的旋转顺畅，采用无芯型的装置。进而，也不设置轭。线圈46卷绕成大致矩形，使得卷绕的芯线与制动磁铁44相对，配置在制动磁铁44的磁场内。串联连接的多个线圈46的两端与搭载在电路板36上的开关元件48电气连接。在该实施方式中，线圈46设置例如4个。各线圈46分别被弯曲成圆弧状来形成，多个线圈46在周向上隔开间隙地配置，作为全体形成为大致筒状。开关元件48由例如电场效应晶体管构成。

卷筒制动单元22通过将由制动磁铁44和线圈46的相对旋转产生的电流借助开关元件48接通断开，来改变占空比，将卷筒12制动。由卷筒制动单元22产生的制动力为开关元件48的接通时间越长（占空比越大）越强。开关元件48经由整流回路49与蓄电元件51连接。在蓄电元件51中，储存在抛投时由线圈46产生的电。蓄电元件51作为对卷筒控制单元24及被连接在卷筒控制单元24上的电机零件供电的电源发挥功能。蓄电元件51由例如电解电容器构成。

卷筒控制单元24如图7所示，具有卷筒控制部25和储存部26，前述卷筒控制部25由包括只读存储器（rom）、随机存储器（ram）、中央处理器（cpu）的微型计算机构成，前述储存部26由电可擦可编程只读存储器（eeprom）、闪存等非易失性存储器构成。旋转检测部31和第1检测部52、第2检测部56电气连接于卷筒控制部25。

卷筒控制部25作为由软件实现的功能结构，具有张力计算部27、旋转速度计算部28、旋转加速度计算部29、抛投状态判断部30、制动时间设定部33、控制部35。旋转速度计算部28根据从旋转检测部31输出的检测结果信号，计算卷筒12的旋转速度ω。张力计算部27根据旋转速度计算部28的输出信息，计算对钓鱼线作用的张力f。旋转加速度计算部29根据计算出的旋转速度ω的时间变化，计算卷筒12的旋转加速度ωa。抛投状态判断部30根据计算出的旋转速度ω、计算出的旋转加速度ωa、制动结束时刻，判断双轴承绕线轮100是否为抛投状态。制动时间设定部33将从制动开始时刻至制动结束时刻的制动时间对应最高旋转速度ωmax来设定。控制部35根据这些计算结果、判断结果及设定结果控制卷筒制动单元22。

张力f能够由卷筒12的旋转速度ω的变化率（δω/δt）和卷筒12的惯性力矩j求出。若抛投时卷筒12的旋转速度变化，则此时与假如卷筒12不承受来自钓鱼线的张力仅单独地自由旋转的情况下的旋转速度的差取决于由来自钓鱼线的张力产生的旋转驱动力（转矩）。若将此时的旋转速度的变化率设为（δω/δt），则驱动转矩t能够如下述（1）式所示。

t＝j×（δω/δt）・・・・・（1）。

若根据式（1）求出驱动转矩t，则能够由钓鱼线的作用点的半径（通常为15～20mm）求出张力f。因此，在本实施方式中，张力f通过由旋转速度ω的变化率进行运算来检测。

卷筒控制部25通过对开关元件48进行占空控制来使制动力变化。卷筒控制部25与由张力计算部27检测的张力f、对应于制动模式设定的参照张力fr对应地来使制动力变化。

在储存部26上，分别储存与后述的5个制动模式及3个钓鱼线种类的组合对应的15种数据。

此外，卷筒制动机构20还具备如图3、图5、图6及图7所示的旋转检测部31、如图2及图4所示的第1选择部32、第2选择部34、电路板36、罩部件38、第1磁通量屏蔽部件39及第2磁通量屏蔽部件40。旋转检测部31如图3、图5及图6所示，在电路板36的第1面36a的内周侧，在4个线圈46内，具有在与相邻的两个间隙相对的位置处设置的一个霍尔元件31a。霍尔元件31a是传感器及磁传感器的一例。霍尔元件31a是仅能对应制动磁铁44的既定的旋转相位接通断开的廉价的传感器。旋转检测部31为了计算卷筒12的旋转速度ω而设置。此外，根据卷筒12的旋转速度ω的时间变化，如前所述，也能够计算旋转加速度ωa作用于钓鱼线的张力f。

第1选择部32为了选择卷筒制动单元22的与钓鱼线的种类对应的多个制动模式的某一个而设置。在该实施方式中，例如，能够选择与钓鱼线的种类（例如，尼龙线、碳氟化合物线（聚偏二氟乙烯制的线）、pe线（将聚乙烯纤维拧成的线））对应的3个制动模式。

第1选择部32具有第1选择操作部50以及第1检测部52（参照图6及图7），前述第1选择操作部50具有至少1个（例如两个）第1磁铁50a，前述第1检测部52与两个第1磁铁50a相对，检测第1选择操作部50的选择位置。

第1选择操作部50在绕线轮主体1上设置成能够在多级的第1范围内移动。在该实施方式中，第1选择操作部50在罩主体6a的内侧面6b上，设置成能够在例如3级的第1范围内定位且转动自如。第1选择操作部50具有例如装接两个第1磁铁50a的杆部件50b。杆部件50b的末端弯曲成圆弧状，具有第1露出部50c，前述第1露出部50c在表面上具有在周向隔开间隔地形成的多个凸部50d。杆部件50b安装成在第1装接凸台部6d的外周面绕第1轴x1在第1范围内转动自如。第1范围例如是30度以下的范围。该实施方式中，第1装接凸台部6d与卷筒轴16同轴地配置，所以第1选择操作部50绕卷筒轴16摆动。第1选择操作部50的第1露出部50c在被装接于第1侧罩6的状态下，从第1开口部6f突出来露出。但是，在第1侧罩6被装接于第1侧板5a的状态下，第1开口部6f被拇指座9覆盖，所以第1选择操作部50的第1露出部50c隐藏在绕线轮主体1内。由此，在钓鱼时，被调整后的状态不会与使用者的意志相反地发生变化。

第1检测部52如图6及图7所示，配置在从制动磁铁44离开的电路板36的第2面36b的外周侧。第1检测部52具有在第2面36b上被配置在能够与两个第1磁铁50a相对的位置的两个霍尔元件52a、52b。两个霍尔元件52a、52b是与霍尔元件31a同样廉价的元件，绕第1轴x1隔开间隔地配置。

第2选择部34用于选择基本的制动力不同的多个制动模式的某一个而设置。在本实施方式中，能够借助第2选择部选择制动力依次变大的模式1至模式4的4个制动模式、能够与配件的质量、钓鱼场所的状况等对应将制动力在较广范围内调整的自动制动模式这5个制动模式。第2选择部34具有第2选择操作部54以及第2检测部56，前述第2选择操作部54具有至少1个（例如3个）第2磁铁54a，前述第2检测部56与3个第2磁铁54a相对，检测第2选择操作部54的调整位置。

第2选择操作部54在绕线轮主体1上设置成能够在多级的第2范围内移动。该实施方式中，第2选择操作部54在罩主体6a的内侧面6b上，设置成能够在例如5级的第2范围内定位且转动自如。第2范围是例如120度以下的范围。第2选择操作部54具有操作部主体54b和第2露出部54c，前述操作部主体54b装接例如3个第2磁铁54a，前述第2露出部54c借助例如弹性卡合被固定在操作部主体54b上。操作部主体54b借助被旋入第2装接凸台部6e的螺纹部件55，被绕第2轴x2转动自如地安装在罩主体6a的内侧面6b上。第2露出部54c在第1侧罩6被装接于第1侧板5a的状态下从第2开口部6g露出。由此，在钓鱼时，能够用将双轴承绕线轮100握住（パーミング）的手指的末端调整第2选择操作部54。

第2检测部56如图6所示，配置在从制动磁铁44离开的电路板36的第2面36b的外周侧。第2检测部56在电路板36的第2面36b上与第1检测部52实质上隔180度间隔地配置。第2检测部56具有3个霍尔元件56a、56b、56c，前述3个霍尔元件56a、56b、56c在电路板36的第2面36b上，在能够与3个第2磁铁54a相对的位置上配置。3个霍尔元件56a、56b、56c是与霍尔元件31a同样廉价的元件，绕第2轴x2隔开间隔地配置。

电路板36形成为具有贯通孔36c的圆板状。电路板36在轴支承部8的轴承收纳部8a的外周侧，装接在与卷筒12相对的面上。电路板36具有装接线圈46的第1面36a、与第1面36a相反的一侧的第2面36b。电路板36借助螺栓部件23，与轴支承部8、罩部件38及第2磁通量屏蔽部件40一起被固定在第1侧罩6上。

罩部件38如图2及图3所示，是为了将被在电路板36、线圈46及电路板36上搭载的电气件绝缘而设置的、合成树脂制的带阶梯的筒状的部件。罩部件38具有第1罩部38a和第2罩部38b，前述第1罩部38a覆盖多个线圈46的末端、内周部及外周部，前述第2罩部38b覆盖电路板36的外周部、内周部、第1面36a及第2面36b，与第1罩部38a一体形成。第1罩部38a被配置在制动磁铁44的外周侧。即，罩部件38将装接有包括线圈46及检测部的电气零件的电路板36的整面覆盖，将电路板36固封。

第1磁通量屏蔽部件39如图3所示，在卷筒12的线缠绕躯干部12a的内周面上，设置成能够与卷筒12一体旋转。第1磁通量屏蔽部件39是铁制的筒状的部件，为了在线圈46的周围使制动磁铁44的磁通量密度升高而设置。此外，为了使旋转检测部31不易受到制动磁铁44的磁通量的影响而设置。

第2磁通量屏蔽部件40如图5及图6所示，例如是铁板制的圆形的部件。第2磁通量屏蔽部件40用于将朝向第1检测部52及第2检测部56的制动磁铁44的磁通量屏蔽而设置。通过设置第2磁通量屏蔽部件40，能够在第1检测部52及第2检测部56不受到制动磁铁44的磁通量的影响的情况下，高精度地检测第1磁铁50a及第2磁铁54a。第2磁通量屏蔽部件40借助螺栓部件23，与电路板36一同在第1侧罩6上固定，该电路板36被轴支承部8及罩部件38固封。

第2磁通量屏蔽部件40具有第1屏蔽部40a和一对第2屏蔽部40b，前述第1屏蔽部40a在线圈安装部件47上例如通过粘接固定，前述第1屏蔽部40a是环状的，前述一对第2屏蔽部40b从第1屏蔽部40a形成，截面以第1轴x1为中心形成为圆弧状。第1屏蔽部40a在电路板36的第1面36a上隔开间隔地相对地配置。

一对第2屏蔽部40b为了不使制动磁铁44的磁通量朝向第1检测部52及第2检测部56，绕第1轴x1隔开180度间隔地设置。第2屏蔽部40b配置在与第1检测部52及第2检测部56相对的位置。第2屏蔽部40b具有，从电路板36的第2面36b延伸至罩部件38的第1侧罩6侧的端面的稍前侧的轴向长度。借助该构造，制动磁铁44的磁通量不朝向第1检测部52及第2检测部56。另外，第2磁通量屏蔽部件40被罩部件38覆盖，所以不能从外部用眼睛观察。

在这样构成的卷筒制动机构20中，在使用与以前使用的钓鱼线不同的钓鱼线的情况下，将第1侧罩6从绕线轮主体1拆下。具体地，若用指尖将在双轴承绕线轮100的后部配置的操作把手21b向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针旋转）旋转，则从电路板36至第1侧罩6的卷筒制动机构20从绕线轮主体1离开。该状态是如上图4所示的状态。由此，第1选择部32的第1选择操作部50从第1开口部6f露出，能够选择操作成对应于钓鱼线的种类的制动模式。若该操作结束，则使卷筒制动机构20紧贴于第1侧板5a。并且，若用指尖将操作把手21b例如向上方操作来使拆装环21向另一方向旋转，则卷筒制动机构20装接于框5。

接着，关于抛投时的卷筒控制部25的大致的控制动作参照图8的图表来说明。另外，在图8中，纵轴表示卷筒12的旋转速度ω及旋转加速度ωa，横轴表示从抛投开始经过的时间t。

若抛投开始，卷筒12旋转，则从蓄电元件51向卷筒控制单元24供电，控制开始。若电被供给至卷筒控制单元24，则对应于第1选择部32及第2选择部34的操作位置，从储存部26读出与被选择的制动模式对应的数据，安设于卷筒控制部25。此时，在抛投开始时用实线表示的卷筒12的旋转加速度ωa最大。另一方面，卷筒12的最高旋转速度ωmax在其后出现。

此外，在卷筒控制部25中，由从旋转检测部31输出的检测结果计算旋转速度ω及旋转加速度ωa，基于计算出的旋转加速度ωa（＝δω/δt）检测张力f。此外，与张力f和参照张力fr对应地控制卷筒制动单元22。

在由该卷筒控制部25进行的控制时，判断双轴承绕线轮100是否是抛投状态，在是抛投状态的情况下，卷筒控制部25控制卷筒制动单元22来将卷筒12制动。但是，在卷线时那样不是抛投状态的情况下，卷筒控制部25不将卷筒12制动。由此，卷线时卷筒12不被制动。是否是抛投状态例如根据卷筒12的旋转加速度ωa来判断。例如，若旋转加速度ωa超过第1旋转加速度ωa1（例如，4至10rad/sec²），则判断为抛投状态。此外，若在制动控制的结束时刻检测到卷筒12的旋转，则判断为不是抛投状态。

接着，关于具体的卷筒控制动作，基于图9所示的流程图进行说明。另外，图9所示的控制流程图是控制动作的一例，本发明不限定于此。

若通过抛投，卷筒12旋转，而在蓄电元件51中蓄电并向卷筒控制部25接入电源，则卷筒控制部25在图9的步骤s1进行初期设定，使处理进入至步骤s2。在初期设定中，卷筒控制部25将各种标识（フラグ）、计时器、及数据重置。在步骤s2中，根据来自旋转检测部31的输出脉冲的时间间隔计算旋转加速度ωa，使处理进入至步骤s3。在步骤s3中，卷筒控制部25判断双轴承绕线轮100是否为抛投状态。具体地说，卷筒控制部25判断计算出的旋转加速度ωa是否超过第1旋转加速度ωa1。在计算出的旋转加速度ωa为第1旋转加速度ωa1以下的情况下，卷筒控制部25判断为不是抛投状态，使处理进入至步骤s2。由此，卷筒控制部25在不是抛投状态的情况下，不进行卷筒制动单元22的制动控制。

在旋转加速度ωa超过图8所示的第1旋转加速度ωa1的情况下，卷筒控制部25判断为是抛投状态，使处理从步骤s3进入至步骤s4。在步骤s4中，判断是否是卷筒12为最高旋转速度ωmax的开始制动的制动开始时机。具体地说，如图8所示，根据来自旋转检测部31的脉冲输出，按照时间序列计算旋转速度ω，将根据该数据计算出最高旋转速度的时间点设为制动开始时机。

此外，也可以在最高旋转速度ωmax附近旋转速度ω变动的情况下，根据旋转加速度ωa设定制动开始时机。具体地说，在计算出最高旋转加速度ωamax的时刻t1后，基于计算出既定的第2旋转加速度ωa2以下的旋转加速度的时刻来设定预测开始时刻t2，所述第2旋转加速度ωa2比第1旋转加速度ωa1大，将以预测开始时刻t2为基准预测出的制动开始时刻t3作为制动开始时机。

若卷筒控制部25判断为成为制动开始时刻t3，为制动开始时机，则使处理从步骤s4进入至步骤s5。在步骤s5中，卷筒控制部25开始制动控制，使处理进入至步骤s6。在步骤s6中，控制部25将表示开始制动控制的制动标识bf接通，使处理进入至步骤s7。在步骤s7中，卷筒控制部25使计时器t1启动来接通，所述计时器t1设定至结束制动控制为止的制动时间tb，使处理进入至步骤s8。在步骤s8中，卷筒控制部25从制动开始时刻t3经过制动时间tb，到达制动结束时刻t4，判断计时器t1是否到时而断开。若计时器t1断开，则卷筒控制部25使处理从步骤s8进入至步骤s9。在计时器t1未断开的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤s8进入至步骤s2来继续制动控制。

在步骤s9中，卷筒控制部25根据来自旋转检测部31的脉冲输出，判断卷筒12是否旋转。在卷筒未旋转的情况下，卷筒控制部从步骤s9返回至步骤s2，继续制动控制。在卷筒12旋转的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤s9进入至步骤s10，结束制动控制，使处理进入至步骤s11。在步骤s11中，将制动标识bf断开，使处理进入至步骤s2。另外，若卷筒12停止旋转，则不从蓄电元件51供电，所以卷筒控制部25被重置，不进行控制。

若判断为不是制动开始时机，则卷筒控制部25使处理从步骤s4进入至步骤s12。在步骤s12中，卷筒控制部25判断制动标识bf是否接通，即，判断是否已过制动开始时机。在已过制动开始时机的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤s12进入至步骤s8。在未过制动开始时机的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤s12进入至步骤s2。

在此，在抛投状态时进行制动控制，在不是抛投状态的情况下，不进行制动控制。能够仅通过检测卷筒12的高速旋转来判断该抛投状态，所以能够在不检测卷筒12的旋转方向的情况下进行判断。因此，根据本实施方式，能够借助廉价且简单的结构，在卷线时不将卷筒制动。

＜变形例＞

在上述实施方式中，根据旋转加速度来判断抛投状态，但在变形例中，根据旋转速度来判断抛投状态（不是卷线状态的状态），进行制动控制。因此，在变形例中，在图7所示的功能结构中，不使用旋转加速度计算部29。

关于变形例的卷筒控制动作，基于图10所示的流程图进行说明。另外，图10所示的控制流程图是控制动作的一例，本发明不限于此。

若由于抛投，卷筒12旋转，而在蓄电元件51中蓄电，向卷筒控制部25接入电源，则卷筒控制部25在图10的步骤s21中进行初期设定，使处理进入至步骤s22。在初期设定中，卷筒控制部25将各种标识、计时器及数据重置。在步骤s22中，卷筒控制部25根据来自旋转检测部31的输出脉冲计算旋转速度ω，使处理进入至步骤s23。在步骤s23中，卷筒控制部25判断双轴承绕线轮100是否是抛投状态，即，判断卷筒12是否是卷线状态。具体地说，卷筒控制部25判断计算出的旋转速度ω是否超过第1旋转速度ω1（例如5000rpm）。在计算出的旋转速度ω为第1旋转速度ω1以下的情况下，卷筒控制部25不是抛投状态，即，判断为是卷线状态，而使处理进入至步骤s22。由此，卷筒控制部25在不是抛投状态的情况下，不进行卷筒制动单元22的制动控制。

旋转速度ω超过第1旋转速度ω1的情况下，卷筒控制部25判断为是抛投状态，使处理从步骤s23进入至步骤s24。在步骤s24中，卷筒控制部25判断表示制动处理开始的制动标识bf是否接通，即，判断是否已经开始制动。

若判断为制动还未开始，则卷筒控制部25使处理从步骤s24进入至步骤s25。在步骤s25中，卷筒控制部25开始制动控制，使处理进入至步骤s26。在步骤s26中，卷筒控制部25将制动标识bf接通，使处理进入至步骤s27。若判断为制动控制已经开始，则卷筒控制部25使处理从步骤s24进入至步骤s27。

在步骤s27中，卷筒控制部25判断被检测的旋转速度ω是否为第2旋转速度ω2（例如5000rpm）以下。第2旋转速度ω2是用于在制动控制中强制地结束制动控制的旋转速度。旋转速度ω为第2旋转速度ω2以下的情况下，卷筒控制部25使处理从步骤s27进入至步骤s28。若判断为旋转速度ω超过第2旋转速度ω2，则卷筒控制部25使处理从步骤s27进入至步骤s30。

在步骤s28中，卷筒控制部25判断计时器t2（计时器t2例如从启动开始经过3秒到时而断开）是否已经启动而接通，所述计时器t2将旋转速度ω为第2旋转速度ω2以下的时间计数。若判断为计时器t2还未接通，则卷筒控制部25使处理从步骤s28进入至步骤s29。在步骤s29中，卷筒控制部25使计时器t2启动来接通，使处理从步骤s29进入至步骤s30。若判断为计时器t2已经接通，则卷筒控制部25使处理从步骤s28进入至步骤s30。

在步骤s30中，判断检测出的旋转速度ω是否为确定制动控制的结束的第3旋转速度ω3（例如2300rpm）以下。若判断为旋转速度ω不为第3旋转速度ω3以下，则卷筒控制部25使处理从步骤s30进入至步骤s31。在步骤s31中，卷筒控制部25判断计时器t2是否已经到时而断开。若判断为计时器t2已经断开，则卷筒控制部25使处理从步骤s31进入至步骤s32。在步骤s32中，卷筒控制部25结束制动控制，使处理进入至步骤s33。在步骤s33中，卷筒控制部25将标识bf断开，使处理进入至步骤s22。若判断为计时器t2仍接通，则卷筒控制部25使处理从步骤s31进入至步骤s22。若判断为旋转速度ω为第3旋转速度ω3以下，则卷筒控制部25使处理从步骤s30进入至步骤s32，结束制动控制。因此，若旋转速度ω为第3旋转速度ω3以下，则无论计时器t2是接通还是断开，都结束制动控制。

在此，在本变形例中，旋转检测部31自身不能检测卷筒12的旋转方向，所以使制动控制的结束不仅是在第3旋转速度ω3时，在比其更高速的第2旋转速度ω2以下的状态持续既定时间（例如3秒）时也使制动控制结束。其理由是，在例如使手柄2旋转来使离合器接通时，若制动磁铁44的既定的旋转位置位于旋转检测部31的附近，则即使在实际上卷筒12以第3旋转速度ω3以下的旋转速度旋转的情况下，卷筒控制部25也判断成比第3旋转速度ω3更快地旋转，不进行制动结束动作。

这样在变形例中，若旋转速度ω超过第1旋转速度ω1则判断成是抛投状态，开始制动控制。此外，若旋转速度ω减速至第3旋转速度ω3以下，则结束制动控制。进而，若制动控制时旋转速度ω变为第2旋转速度ω2以下，该状态经过3秒，则强制中止制动控制。

＜其他实施方式＞

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行多种改变。特别是，在本说明书中描述的多个实施方式及变形例能够根据需要任意组合。

（a）在上述实施方式及其变形例中，公开了通过发电将卷筒12制动的卷筒制动单元22，但卷筒制动单元只要能够电气控制则可以是任意结构。例如，也可以借助能够电气控制的致动器使制动片或制动垫接触于鼓体（ドラム）或盘体（ディスク）。

（b）在上述实施方式中，根据旋转加速度来预测制动开始时刻，但本发明不限于此。也可以根据旋转速度预测制动开始时刻。

（c）在上述实施方式中，作为钓鱼用绕线轮例示了双轴承绕线轮100，但本发明不限于此。只要是能够将卷筒以电气控制的方式制动的钓鱼用绕线轮，则可以是任意钓鱼用绕线轮。例如，在单轴承绕线轮或电动绕线轮中也能够应用本发明。

＜特征＞

上述实施方式可以如下所述地表现。

（a）将双轴承绕线轮100的卷筒12制动的卷筒制动机构20具备卷筒制动单元22、旋转检测部31、旋转速度计算部28、抛投状态判断部30、控制部35。卷筒制动单元22将卷筒12以能够电气控制的方式制动。旋转检测部31检测卷筒12的旋转。旋转速度计算部28根据从旋转检测部31输出的检测结果，求出卷筒12的旋转速度ω。抛投状态判断部30与旋转速度计算部28的计算结果相关联地，判断双轴承绕线轮100是否是抛投状态。控制部35为，若抛投状态判断部30判断成双轴承绕线轮100是抛投状态则控制卷筒制动单元22，若判断成双轴承绕线轮100不是抛投状态则不控制卷筒制动单元22。

在该卷筒制动机构20中，不检测旋转方向，而是与卷筒12的旋转速度相关联地，判断双轴承绕线轮100是否是抛投状态。并且，在双轴承绕线轮100是抛投状态的情况下，控制部35控制卷筒制动单元22，在包括卷线状态的不是抛投状态的情况下，控制部35不控制卷筒制动单元22。在此，与卷筒12的旋转速度相关联地检测抛投状态，所以能够仅用一个旋转检测部31检测抛投状态。因此，借助廉价且简单的结构，在卷线时不将卷筒12制动。

（b）旋转检测部31还可以具有一个霍尔元件31a，前述霍尔元件31a通过检测设置在卷筒12上的制动磁铁44（检测对象），将信号输出。借助该结构，根据从具有一个霍尔元件31a的旋转检测部31输出的检测结果计算出旋转速度，与该旋转速度相关联地检测抛投状态，所以借助更廉价且简单得结构，在卷线时不将卷筒12制动。

（c）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20还可以具备旋转加速度计算部29。旋转加速度计算部29基于旋转检测部31的检测结果，求出卷筒12的旋转加速度ωa。抛投状态判断部30也可以在旋转加速度计算部计算出的旋转加速度ωa超过第1旋转加速度ωa1时，判断成双轴承绕线轮100为抛投状态。借助该结构，根据由从旋转检测部31输出的检测结果得到的卷筒12的旋转加速度ωa判断是否是抛投状态，所以能够高精度地判断抛投状态。

（d）控制部35也可以在旋转加速度计算部29计算出最高旋转加速度ωamax后，基于计算出比转加速度ωa1大的、第2旋转加速度ωa2以下的旋转加速度ωa的时刻t1，设定预测开始时刻t2，在以预测开始时刻t2为基准预测的制动开始时刻t3，开始卷筒制动单元22的制动控制。借助该结构，使用与旋转速度ω相比更难以在最高旋转速度ωmax附近变动的卷筒12的旋转加速度ωa，开始卷筒12的制动，所以能够将卷筒12在适当的时机制动。此外，在将卷筒12的制动开始之前设定预测开始时刻t2，基于该预测开始时刻t2预测卷筒12的制动开始时刻t3，所以能够在好的时机切实地开始卷筒12的制动。

（e）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20也可以还具备制动时间设定部33，前述制动时间设定部33设定从制动开始时刻t3至结束制动控制的制动时间tb。抛投状态判断部30也可以在从制动开始时刻t3经过制动时间tb、且根据从旋转检测部31输出的检测结果判断成卷筒12在旋转的情况下，判断成双轴承绕线轮100不是抛投状态。根据该结构，判断抛投状态的结束，所以能够在抛投结束后的卷线时将卷筒12切实地制动。

（f）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20也可以还具备旋转速度计算部28，前述旋转速度计算部28基于旋转检测部31的检测结果计算卷筒12的旋转速度。抛投状态判断部30也可以在旋转速度计算部28计算出的旋转速度ω超过第1旋转速度ω1时，判断成钓鱼用绕线轮处于抛投状态。根据该结构，旋转速度的计算较容易，所以能够迅速地判断抛投状态。

（g）卷筒制动单元22也可以具有制动磁铁44和多个线圈46，前述制动磁铁44能够与卷筒12一体旋转地设置，在周向上具有多个磁极，前述多个线圈46在制动磁铁44的外周侧隔开间隙地配置。也可以是，检测对象是制动磁铁44，传感器是检测制动磁铁的磁极的通过的霍尔元件31a。根据该结构，能借助仅检测制动磁铁的磁极的通过的引导开关或霍尔元件31a等廉价的磁传感器，将抛投状态非接触地检测。

（h）也可以是，检测对象是设置于卷筒的光反射部件，传感器是光传感器，前述光传感器将光照射至卷筒，借助来自光反射部件的反射光来接通。根据该结构，借助仅利用光来接通断开的光电元件等廉价的光传感器，能够将抛投状态非接触地检测。

附图标记说明

12卷筒

20卷筒制动机构

22卷筒制动单元

25卷筒控制部

28旋转速度计算部

29旋转加速度计算部

30抛投状态判断部

31旋转检测部

31a霍尔元件

33制动时间设定部

35控制部

44制动磁铁

46线圈

100双轴承绕线轮

ω旋转速度

ω1第1旋转速度

ωmax最高旋转速度

ωa旋转加速度

ωa1第1旋转加速度

ωamax最高旋转加速度。