双轴承绕线轮的卷筒制动装置的制作方法

本发明涉及卷筒制动装置，特别涉及双轴承绕线轮的能够电气地控制的卷筒制动装置。

背景技术：

以往已知有能够将双轴承绕线轮的卷筒电气地控制的双轴承绕线轮（例如，参照专利文献1）。以往的双轴承绕线轮的卷筒制动装置具备能够与卷筒一体旋转的磁铁、对置于磁铁而配置在绕线轮主体上的线圈、和对流到线圈中的电流进行pwm（脉冲宽度调制）来调整制动力的控制装置。在控制装置中，由软件根据张力来控制制动力。在以往的卷筒制动装置中，判断出组件的着水后结束制动度处理。关于组件的着水，在抛竿后期的既定时刻将卷筒制动，根据制动后的卷筒的旋转状态（例如加速度），判断组件是否着水。

专利文献1：日本特开2014－82937号公报。

在以往的双轴承绕线轮的卷筒制动装置中，如果根据制动后的卷筒的旋转状态判断出组件着水，则以比较大的既定的负载比（90%）将卷筒制动。因此，有以下情况：与着水前的制动力产生较大的差异，给使用者带来冲击。

技术实现要素：

本发明的目的是使得在着水时不给使用者带来冲击。

涉及本发明的双轴承绕线轮的卷筒制动装置，是对双轴承绕线轮的卷筒进行制动的装置，所述卷筒能够卷绕在末端装配组件的钓线。双轴承绕线轮的卷筒制动装置具备卷筒制动部、卷筒控制部、旋转检测部和着水判断部。卷筒制动部在钓线的放出时将卷筒电气地制动。卷筒控制部电气地控制卷筒制动部的制动力。旋转检测部能够电气地检测卷筒的旋转。着水判断部在抛竿开始后根据旋转检测部的输出，判断组件是否着水。卷筒控制部在着水判断部判断出组件已着水时，控制卷筒制动部，以便维持此时的制动力。

在该卷筒制动装置中，根据抛竿后的旋转检测部的输出，如果例如卷筒的旋转变慢，则着水判断部判断出组件已着水。如果着水判断部判断出组件的着水，则卷筒控制部控制卷筒制动部以维持此时的制动力。这里，如果着水判断部判断出组件已着水，则维持此时的制动力。因此，在着水时不易发生制动力的变化，使得不给使用者带来冲击。

双轴承绕线轮的卷筒制动装置也可以还具备旋转速度计算部，所述旋转速度计算部基于旋转检测部检测出的卷筒的旋转，计算卷筒的旋转速度。着水判断部也可以在计算出的旋转速度是既定旋转速度以下的情况下，判断出组件已着水。根据该方案，能够根据逐渐减速的旋转速度判断着水，所以能够使着水判断的算法简略化。

卷筒控制部也可以在抛竿后卷筒超过最大旋转速度后，控制卷筒制动部，以使得制动力对应于卷筒的旋转速度的减小而逐渐变小。根据该方案，在组件的飞行中难以作用多余的制动力，所以组件的飞行距离延伸。

双轴承绕线轮的卷筒制动装置也可以还具备电力切断部，所述电力切断部在着水判断部判断出组件的着水时，将向旋转检测部的电力的供给切断。根据该方案，能够节约旋转检测部中的电力消耗量的电力，能够延长制动控制的时间。

卷筒控制部也可以在着水判断部判断出组件的着水的既定时间后将卷筒制动部的控制停止。根据该方案，在卷线时不作用制动力，容易将钓线卷取。此外，如果在该时刻再开始向旋转检测部的电力的供给，则能够面向下次抛竿进行准备。

根据本发明，使得在着水判断时不给使用者带来冲击。

附图说明

图1是采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮的立体图。

图2是包括卷筒制动机构的双轴承绕线轮的分解立体图。

图3是将电路基板及线圈用罩部件覆盖的状态的卷筒制动部（卷筒制动单元）的剖视图。

图4是卷筒制动机构的立体图。

图5是电路基板及磁束遮蔽部件的分解立体图。

图6是电路基板的第2表面侧的仰视图。

图7是卷筒制动机构的块图。

图8是用来说明抛竿时的卷筒的旋转速度和制动力的变化的曲线图。

图9是表示卷筒控制部的控制动作的一例的流程图。

具体实施方式

在图1及图2中，采用了本发明的一实施方式的双轴承绕线轮100具备绕线轮主体1、手柄2、卷筒12和将卷筒12电气地制动的卷筒制动机构20（参照图2）。卷筒制动机构20是双轴承绕线轮100的卷筒制动装置的一例。

绕线轮主体1具有一体形成的框架5、配置在框架5的与手柄2相反的一侧的第1侧罩6、和配置在手柄2侧的第2侧罩7。

框架5如图2所示，具有配置在与手柄2相反的一侧的第1侧板5a、与第1侧板5a对置地配置的第2侧板5b、将第1侧板5a与第2侧板5b连结的多个连结部5c、和拇指放置处9。第1侧板5a具有卷筒12能够穿过的圆形的开口5d。在多个连结部5c中的将第1侧板5a与第2侧板5b在下侧连结的连结部5c上，设有向钓竿装配的竿安装腿5e。在开口5d的周围，在框架5的第1侧板5a上能够拆装地设有卷筒制动机构20。第1侧罩6向框架5的第1侧板5a能够拆装地装配。第1侧罩6具有罩主体6a、和向罩主体6a的内侧面6b装配的轴支承部8。

在罩主体6a的内侧面6b上，形成有用来将轴支承部8固定的多个（例如3个）固定凸台部6c。此外，在内侧面6b上，分别形成有用来将卷筒制动机构20的后述的第1选择部32及第2选择部34转动自如地装配的第1装配凸台部6d及第2装配凸台部6e。第1装配凸台部6d以第1轴x1为中心形成为筒状。第2装配凸台部6e以与第1轴x1平行的第2轴x2为中心形成。第2轴x2比第1轴x1靠前方且与竿安装腿5e接近地配置。第1轴x1在罩主体6a装配于第1侧板5a的状态下与后述的卷筒轴16同芯地配置。

罩主体6a能够与拇指放置处9接触地配置，被拇指放置处9的后述的第1伸出部9a覆盖。在罩主体6a的被第1伸出部9a覆盖的部分中，形成有第1选择部32能够露出的矩形的第1开口部6f。因此，第1选择部32如图4所示，如果将第1侧罩6从框架5拆下则不能操作。在罩主体6a的第2装配凸台部6e的下方，形成有第2选择部34能够向外部突出的矩形的第2开口部6g。因而，在进行钓鱼时也能够操作第2选择部34。

轴支承部8将卷筒12的卷筒轴16的一端旋转自如地支承。轴支承部8是扁平有底圆筒状的部件。在轴支承部8的中心，从内侧面突出地形成有容纳轴承18的筒状的轴承容纳部8a，所述轴承18用来将卷筒轴16的一端旋转自如地支承。在轴支承部8的外周面8b上，转动自如地装配着拆装环21，所述拆装环21用来将轴支承部8在开口5d的周围相对于第1侧板5a拆装。拆装环21借助周知的卡销构造将轴支承部8向第1侧板5a能够拆装地装配。拆装环21具有在外周面上向径向外方突出的多个（例如3个）爪部21a、和用于拆装操作的操作把手21b。多个爪部21a具有厚度逐渐变薄的倾斜面，与形成在开口5d的周围的未图示的多个卡合槽卡合。

如果用指尖将操作把手21b向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针）旋转，则爪部21a从卡合槽脱离，轴支承部8及第1侧罩6从第1侧板5a脱落。此外，如果用指尖将操作把手21b例如向上方操作，使拆装环21向另一方向旋转，则爪部21a与卡合槽卡合，轴支承部8及第1侧罩6被固定到第1侧板5a上。轴支承部8借助多根（例如3根）螺栓部件23，与卷筒制动机构20的一部分的结构一起固定到第1侧罩6上。在轴支承部8被固定在第1侧罩6上的状态下，拆装环21在卷筒轴向的移动被限制，相对于轴支承部8旋转自如。

拇指放置处9如图1及图2所示，具有在第1侧板5a的上部向外侧伸出而形成的第1伸出部9a、在第2侧板5b的上部向外侧伸出而形成的第2伸出部9b、和在框架5的前部将第1侧板5a与第2侧板5b连结并向前方伸出而形成的第3伸出部9c。

手柄2被绕线轮主体1旋转自如地支承。卷筒12在第1侧板5a与第2侧板5b之间被绕线轮主体1旋转自如地保持。手柄2的旋转经由未图示的旋转传递机构被向卷筒12传递。在旋转传递机构的中途，设有离合器机构，所述离合器机构能够将卷筒12切换为能够自由旋转的关闭状态、和将来自手柄2的旋转向卷筒12传递的开启状态。

卷筒12如图3所示，具有能够卷绕钓线的卷线躯体部12a、与卷线躯体部12a一体地形成并固定在卷筒轴16上的筒状部12b、和在卷线躯体部12a的两端部形成为大径的一对凸缘部12c。在筒状部12b的内周面上能够一体旋转地连结着卷筒轴16。卷筒轴16一端被轴承18旋转自如地支承在轴支承部8上。卷筒轴16的另一端被未图示的轴承旋转自如地支承在第2侧罩7上。

<卷筒制动机构>

卷筒制动机构20如图2、图3、图4及图7所示，具有卷筒制动单元22、和用来控制卷筒制动单元22的卷筒控制单元24。卷筒制动单元22是卷筒制动部的一例。

卷筒制动单元22将卷筒12能够电气控制地制动。卷筒制动单元22具有能够与卷筒12一体旋转地设置的制动磁铁44、串联连接的多个线圈46、以及开关元件48（参照图7）。制动磁铁44能够一体旋转地装配在卷筒轴16上。在该实施方式中，制动磁铁44借助粘接固定在卷筒轴16上。制动磁铁44是具有被极各向异性着磁的多个磁极的圆筒形的磁铁。多个线圈46在制动磁铁44的外周侧隔开既定的间隙筒状地配置，借助线圈安装部件47安装在后述的电路基板36上。线圈46为了防止齿槽效应而使卷筒12的旋转变顺畅，采用无芯型。进而也没有设置磁轭。线圈46被卷绕为大致矩形，使得卷绕后的芯线对置于制动磁铁44而配置在制动磁铁44的磁场内。串联连接的多个线圈46的两端电气地连接在搭载于电路基板36的开关元件48上。在该实施方式中，线圈46例如设有4个。各线圈46分别弯曲形成为圆弧状，多个线圈46在周向上隔开间隙地配置，整体上形成为大致筒状。开关元件48例如由电场效应晶体管构成。

卷筒制动单元22通过将由制动磁铁44与线圈46的相对旋转产生的电流用开关元件48开启关闭，变更负载比而将卷筒12可变地制动。开关元件48的开启时间越长（负载比d越大），由卷筒制动单元22产生的制动力越强。开关元件48经由整流电路49连接在蓄电元件51上。在蓄电元件51中，储存在抛竿时从线圈46产生的电力。蓄电元件51作为向卷筒控制单元24及连接在卷筒控制单元24上的电机零件供给电力的电源发挥功能。蓄电元件51例如由电解电容器构成。

卷筒控制单元24如图7所示，具有由包括rom、ram、cpu的微型计算机构成的卷筒控制部25、和由eeprom、闪存存储器等非易失存储器构成的存储部26。在卷筒控制部25上，电气地连接着旋转检测部31、第1检测部52、第2检测部56和电力切断部55。旋转检测部31、第1检测部52、第2检测部56及电力切断部55由搭载在电路基板36上的硬件构成。电力切断部55由（例如）开关晶体管构成，所述（例如）开关晶体管由卷筒控制部25开启关闭控制。

卷筒控制部25作为由软件实现的功能结构，具有张力推测部27、旋转速度计算部28、制动力设定部29和着水判断部30。旋转速度计算部28根据旋转检测部31的输出信号计算卷筒12的旋转速度ω。张力推测部27基于旋转速度计算部28的输出信息，推测作用在钓线上的张力f。制动力设定部29设定根据时间经过而减小的第1负载比d1和后述的第2负载比d2。着水判断部30根据抛竿开始后的旋转检测部31的输出，判断组件着水。具体而言，如果在抛竿中卷筒12的旋转速度ω成为着水判断旋转速度ωe（例如，2300rpm）以下，则着水判断部30判断出组件着水。着水判断旋转速度ωe是既定旋转速度的一例。

张力f可以用卷筒12的旋转速度ω的变化率（δω/δt）和卷筒12的惯性力矩j求出。如果在抛竿时卷筒12的旋转速度发生变化，则此时，与假如卷筒12没有受到来自钓线的张力而单独地自由旋转的情况下的旋转速度的差，是由借助来自钓线的张力产生的旋转驱动力（转矩）带来的。如果设此时的旋转速度的变化率为（δω/δt），则驱动转矩t可以用下述（1）式表示。

t=j×（δω/δt）･････（1）

只要根据式（1）求出驱动转矩t，就能够根据钓线的作用点的半径（通常是15～20mm）求出张力f。因而，在本实施方式中，张力f根据旋转速度ω的变化率借助运算来推测。

卷筒控制部25通过对开关元件48进行负载控制，使制动力（负载比d）变化。卷筒控制部25根据张力f和参照张力fr而使制动力变化，所述张力f由张力推测部27推测，所述参照张力fr对应于制动模式设定。另外，在本实施方式中，参照张力fr是“0”。在存储部26中，存储与制动模式对应的多个种类的数据。

此外，卷筒制动机构20还具备图5及图7所示的旋转检测部31、图2、图3及图4所示的第1选择部32、第2选择部34、电路基板36、罩部件38、第1磁束遮蔽部件39及第2磁束遮蔽部件40。旋转检测部31如图3、图5及图6所示，在电路基板36的第1表面36a的内周侧具有设在与4个线圈46的间隙对置的位置处的一个霍尔元件31a。霍尔元件31a是仅对应于制动磁铁44的既定的旋转位置而开启关闭的便宜的传感器。旋转检测部31为了计算卷筒12的旋转速度ω而设置。此外，根据卷筒12的旋转速度ω的时间变化，还能够推测旋转加速度ωa及作用在钓线上的张力f。

第1选择部32为了选择卷筒制动单元22的与钓线的种类等对应的多个制动模式的某个而设置。在该实施方式中，例如能够选择与钓线的种类等对应的4个制动模式。

第1选择部32具有第1选择操作部50以及第1检测部52（参照图6及图7），所述第1选择操作部50具有至少1个（例如两个）第1磁铁50a，第1检测部52与两个第1磁铁50a对置并检测第1选择操作部50的选择位置。

第1选择操作部50能够在多个级的第1范围内移动地设在绕线轮主体1上。在该实施方式中，第1选择操作部50能够在例如3级的第1范围内定位而转动自如地设在罩主体6a的内侧面6b上。第1选择操作部50具有例如装配两个第1磁铁50a的杆部件50b。杆部件50b在末端具有第1露出部50c，所述第1露出部50c以圆弧状弯曲，在表面上具有在周向上隔开间隔地形成的多个凸部50d。杆部件50b绕第1轴x1以第1范围转动自如地安装在第1装配凸台部6d的外周面上。第1范围例如是30度以下的范围。在该实施方式中，第1装配凸台部6d与卷筒轴16同心地配置，所以第1选择操作部50绕卷筒轴16转动。第1选择操作部50的第1露出部50c在装配在第1侧罩6上的状态下，从第1开口部6f突出而露出。但是，在第1侧罩6装配在第1侧板5a上的状态下，由于第1开口部6f被拇指放置处9覆盖，所以第1选择操作部50的第1露出部50c隐藏到绕线轮主体1内。由此，当进行钓鱼时，调整的状态不会违背使用者的意志而变化。

第1检测部52如图5及图6所示，配置在从制动磁铁44离开的电路基板36的第2表面36b的外周侧。第1检测部52在第2表面36b上具有配置在能够与两个第1磁铁50a对置的位置处的两个霍尔元件52a、52b。两个霍尔元件52a、52b是与霍尔元件31a同样的便宜的元件，绕第1轴x1隔开间隔地配置。

第2选择部34为了选择作为基础的制动力不同的多个制动类型的某一个而设置。在本实施方式中，能够由第2选择部34选择制动力依次变大的从类型1到类型8的8个制动类型。第2选择部34具有：第2选择操作部54，其具有至少1个（例如3个）第2磁铁54a；及第2检测部56，其对置于3个第2磁铁54a，检测第2选择操作部54的调整位置。

第2选择操作部54能够在多个级的第2范围内移动地设在绕线轮主体1上。在该实施方式中，第2选择操作部54能够在例如5级的第2范围内定位而转动自如地设在罩主体6a的内侧面6b上。第2范围例如是120度以下的范围。第2选择操作部54具有装配例如3个第2磁铁54a的操作部主体54b、和例如借助弹性卡合固定在操作部主体54b上的第2露出部54c。操作部主体54b借助向第2装配凸台部6e拧入的螺纹部件绕第2轴x2转动自如地安装在罩主体6a的内侧面6b上。第2露出部54c在第1侧罩6装配在第1侧板5a上的状态下，从第2开口部6g露出。由此，当进行钓鱼时，能够用握持双轴承绕线轮100的手指的末端调整第2选择操作部54。

第2检测部56如图6所示，配置在从制动磁铁44离开的电路基板36的第2表面36b的外周侧。第2检测部56以与第1检测部52实质上隔开180度间隔的方式配置在电路基板36的第2表面36b上。第2检测部56在电路基板36的第2表面36b上具有配置在能够与3个第2磁铁54a对置的位置处的3个霍尔元件56a、56b、56c。3个霍尔元件56a、56b、56c是与霍尔元件31a同样的便宜的元件，绕第2轴x2隔开间隔地配置。

电路基板36形成为具有贯通孔36c的圆板状。电路基板36在轴支承部8的轴承容纳部8a的外周侧装配在与卷筒12对置的表面上。电路基板36具有装配线圈46的第1表面36a、和与第1表面36a相反侧的第2表面36b。电路基板36借助螺栓部件23，与轴支承部8、罩部件38及第2磁束遮蔽部件40一起固定在第1侧罩6上。

罩部件38如图2及图5所示，是为了将电路基板36、线圈46及搭载在电路基板36上的电气零件绝缘而设置的合成树脂制的带台阶的筒状的部件。罩部件38具有：第1罩部38a，其将多个线圈46的末端、内周部及外周部覆盖；第2罩部38b，其将电路基板36的外周部、内周部、第1表面36a及第2表面36b覆盖，与第1罩部38a一体形成。第1罩部38a配置在制动磁铁44的外周侧。即，罩部件38将装配着包括线圈46及检测部的电气零件的电路基板36的整面覆盖，将电路基板36封闭。

第1磁束遮蔽部件39如图3所示，能够与卷筒12一体旋转地设在卷筒12的卷线躯体部12a的内周面上。第1磁束遮蔽部件39是铁制的筒状的部件，为了在线圈46的周围使制动磁铁44的磁束密度变高而设置。此外，为了使旋转检测部31不易受到制动磁铁44的磁束的影响而设置。

第2磁束遮蔽部件40如图5及图6所示，例如是铁板制的圆形的部件。第2磁束遮蔽部件40为了将朝向第1检测部52及第2检测部56的制动磁铁44的磁束遮蔽而设置。通过设置第2磁束遮蔽部件40，第1检测部52及第2检测部56不再受到制动磁铁44的磁束的影响，能够精度良好地检测第1磁铁50a及第2磁铁54a。第2磁束遮蔽部件40借助螺栓部件23，与被轴支承部8及罩部件38封闭的电路基板36一起固定在第1侧罩6上。

第2磁束遮蔽部件40具有环状的第1遮蔽部40a、和一对第2遮蔽部40b，所述第1遮蔽部40a例如借助粘接固定在线圈安装部件47上，所述一对第2遮蔽部40b从第1遮蔽部40a延伸，截面以第1轴x1为中心形成为圆弧状。第1遮蔽部40a与电路基板36的第1表面36a隔开间隔地对置而配置。

一对第2遮蔽部40b为了使制动磁铁44的磁束不朝向第1检测部52及第2检测部56而绕第1轴x1隔开180度间隔地设置。第2遮蔽部40b配置在与第1检测部52及第2检测部56对置的位置。第2遮蔽部40b具有从电路基板36的第2表面36b延伸到罩部件38的第1侧罩6侧的端面的稍稍跟前侧（手前側）的轴向长度。借助该构造，使得制动磁铁44的磁束不朝向第1检测部52及第2检测部56。另外，第2磁束遮蔽部件40被罩部件38覆盖，所以不能从外部观察到。

在这样构成的卷筒制动机构20中，在使用与以前使用的钓线不同的钓线的情况下，将第1侧罩6从绕线轮主体1拆下。具体而言，如果将配置在双轴承绕线轮100的后部的操作把手21b用指尖向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针）旋转，则从电路基板36到第1侧罩6的卷筒制动机构20从绕线轮主体1脱离。该状态是图4所示的状态。由此，第1选择部32的第1选择操作部50从第1开口部6f露出，能够选择操作为与钓线的种类对应的制动模式。如果该操作结束，则使卷筒制动机构20密接在第1侧板5a上。然后，如果将操作把手21b用指尖例如向上方操作而使拆装环21向另一方向旋转，则卷筒制动机构20被装配到框架5上。

接着，参照图8的曲线图对抛竿时的卷筒控制部25的概略的控制动作进行说明。另外，在图8中，在纵轴表示卷筒12的旋转速度ω及制动力的负载比d，在横轴表示从抛竿开始起的时间t的经过。另外，在本实施方式中，负载比d包括在制动开始时使用的增加负载比du、和在从制动开始起既定的时刻使用的减小负载比dd。从制动开始起，如果卷筒12的旋转成为制动开始旋转速度ωs则使用增加负载比du。增加负载比du与卷筒12的旋转速度ω成比例。在抛竿时，在最高旋转速度ωmax以前，卷筒12的旋转速度ω上升，所以增加负载比du逐渐变大。如果卷筒12的旋转成为最高旋转速度ωmax，则然后使用减小负载比dd。如果成为最高旋转速度ωmax，则减小负载比dd上升到与各制动模式对应的最大制动力，然后，随着时间t的经过而逐渐减小。

如果开始抛竿而卷筒12旋转，则从蓄电元件51向卷筒控制单元24供给电力，开始控制。如果向卷筒控制单元24供给电力，则根据第1选择部32及第2选择部34的操作位置，从存储部26读出与所选择的制动模式对应的、由粗线表示的增加负载比du及由虚线表示的减小负载比dd的数据，设置到卷筒控制部25中。此时，在抛竿的初始动作时由实线表示的卷筒12的旋转速度ω成为制动开始旋转速度ωs。该时刻是制动开始的时刻。制动开始旋转速度ωs例如是4000rpm至6000rpm的速度，在本实施方式中是4000rpm。

在卷筒控制部25中，根据旋转检测部31的输出计算旋转速度ω及旋转加速度ωa，基于计算出的旋转加速度ωa（=δω/δt）推测张力f。此外，根据旋转速度ω的时间序列的变化，推测最高旋转速度ωmax。

接着，基于图9所示的流程图对具体的卷筒控制动作进行说明。另外，图9所示的控制流程图是控制动作的一例，本发明并不限定于此。

如果通过抛竿而卷筒12旋转，将电力储存到蓄电元件51中，向卷筒控制部25投入电源而超过复位电压，则卷筒控制部25在图9的步骤s1中进行初始设定，将处理向步骤s2推进。在初始设定中，卷筒控制部25将各种标志、定时器及数据复位。在步骤s2中，卷筒控制部25根据来自旋转检测部31的输出脉冲计算旋转速度ω，将处理向步骤s3推进。

在步骤s3中，卷筒控制部25判断标志buf是否已经开启，所述标志buf表示基于增加负载比du的制动处理是否已经开始。如果判断出基于增加负载比du的制动处理还没有开始（标志buf为关闭），则卷筒控制部25将处理从步骤s3推进到步骤s4。在步骤s4中，卷筒控制部25判断旋转速度ω是否达到了制动开始旋转速度ωs。具体而言，卷筒控制部25根据来自旋转检测部31的脉冲输出按照时间序列计算旋转速度ω，根据该数据得到制动开始旋转速度ωs。卷筒控制部25将该时刻作为制动开始时刻。因而，在旋转速度ω达到了制动开始旋转速度ωs的情况下，卷筒控制部25将处理从步骤s4推进到步骤s5。

在步骤s5中，卷筒控制部25将表示开始了基于增加负载比du的制动的标志buf开启，将处理从步骤s5推进到步骤s6。在步骤s6中，卷筒控制部25将前述的增加负载比du向开关元件48输出，将开关元件48以输出的负载比进行开启关闭控制，将处理从步骤s6推进到步骤s11。

如果卷筒控制部25判断出旋转速度ω没有达到制动开始旋转速度ωs，则将处理从步骤s4推进到步骤s3。在步骤s3中，如果卷筒控制部25判断出标志buf已经开启、即开始了基于增加负载比du的控制，则将处理从步骤s3推进到步骤s7。在步骤s7中，卷筒控制部25判断表示开始了基于减小负载比dd的制动的标志bdf是否开启。如果判断出没有开始基于减小负载比dd的制动（标志bdf关闭），则卷筒控制部25将处理从步骤s7推进到步骤s8。在步骤s8中，判断卷筒12的旋转速度ω是否达到了最高旋转速度ωmax。具体而言，卷筒控制部25根据来自旋转检测部31的脉冲输出按照时间序列计算旋转速度ω，根据该数据推测最高旋转速度ωmax。如果卷筒控制部25判断出卷筒12的旋转速度ω还没有达到最高旋转速度ωmax，则将处理从步骤s8推进到步骤s6，卷筒控制部25根据增加负载比du控制卷筒12。如果卷筒控制部25判断出卷筒12的旋转速度ω达到了最高旋转速度ωmax，则将处理从步骤s8推进到步骤s9。在步骤s9中，卷筒控制部25将表示开始了基于减小负载比dd的制动的标志bdf开启。在步骤s10中，卷筒控制部25将减小负载比dd向开关元件48输出，将处理向步骤s11推进。

在步骤s11中，卷筒控制部25判断卷筒12的旋转速度ω是否减速到着水判断旋转速度ωe以下，所述着水判断旋转速度ωe用于判断组件的着水。着水判断旋转速度ωe例如是2300rpm。如果判断出旋转速度ω没有减速到着水判断旋转速度ωe以下，则卷筒控制部25将处理从步骤s11推进到步骤s2。如果判断出减速到了着水判断旋转速度ωe以下，则将处理从步骤s11推进到步骤s12。在步骤s12中，卷筒控制部25控制电力切断部55，将向旋转检测部31的电力的供给切断，将处理从步骤s12推进到步骤s13。由此，抑制蓄电元件51的电力消耗而制动时间变长。在步骤s13中，卷筒控制部25将减小负载比dd维持为电力切断时的负载比dt，将处理从步骤s13推进到步骤s14。由此，着水判断后的制动力不会减小而被维持。

在步骤s14中，卷筒控制部25等待既定时间t1（例如0.5秒至1秒）的经过，如果经过既定时间t1，则将处理从步骤s14推进到步骤s15。在步骤s15中，卷筒控制部25将负载比d的输出停止，将处理从步骤s15推进到步骤s16。在步骤s16中，卷筒控制部25将标志buf及标志bdf关闭，将处理从步骤s16推进到步骤s2。并且，如果蓄电元件51的输出电压变得比卷筒控制部25的复位电压低，则卷筒控制部25被复位而结束控制。如果由下次抛竿而被从卷筒制动单元22供给电力，则卷筒控制部25再起动，进行制动控制直到下降到复位电压。

这里，如果着水判断部30判断出组件已着水，则将随着抛竿时间t的经过逐渐减小的制动力维持为此时的负载比dt。因此，在着水判断时不易发生制动力的变化，使得不给使用者带来冲击。

<其他实施方式>

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的变更。特别是，在本说明书中记述的多个实施方式及变形例能够根据需要任意地组合。

（a）在上述实施方式中，在着水判断后将旋转检测部31的电力的供给切断，但也可以不切断电力的供给。

（b）在上述实施方式中，根据来自旋转检测部31的旋转速度进行组件的着水的判断，但本发明并不限定于此。也可以从旋转检测部31计算旋转加速度，根据旋转加速度来判断组件的着水。此外，也可以从旋转检测部31推测张力f，根据推测出的张力来判断组件的着水。

（c）在上述实施方式中，根据减小负载比dd进行控制，但也可以根据推测出的张力f来修正减小负载比dd。在此情况下，在着水后维持为修正后的负载比。

<特征>

上述实施方式能够如下述这样表现。

（a）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20是对双轴承绕线轮100的卷筒12进行制动的装置，所述卷筒12能够卷绕在末端装配组件的钓线。双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20具备卷筒制动单元22、卷筒控制部25、旋转检测部31和着水判断部30。卷筒制动单元22在钓线的放出时将卷筒12电气地制动。卷筒控制部25将卷筒制动单元22的制动力电气地控制。旋转检测部31能够电气地检测卷筒的旋转。着水判断部30在抛竿开始后，根据旋转检测部31的输出，判断组件是否着水。卷筒控制部25在着水判断部30判断出组件已着水时，控制卷筒制动单元22，以便维持此时的制动力。

在该卷筒制动机构20中，根据抛竿后的旋转检测部31的输出，如果例如卷筒12的旋转变慢，则着水判断部30判断出组件已着水。如果着水判断部30判断出组件的着水，则卷筒控制部25控制卷筒制动单元22以便维持此时的制动力。这里，如果着水判断部30判断出组件已着水，则维持此时的制动力。因此，在着水时不易发生制动力的变化，使得不给使用者带来冲击。

（b）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20也可以还具备旋转速度计算部28，所述旋转速度计算部28基于旋转检测部31检测出的卷筒的旋转，计算卷筒的旋转速度。着水判断部30也可以在计算出的旋转速度ω是着水判断旋转速度ωe以下的情况下判断出组件已着水。根据该方案，能够根据逐渐减速的旋转速度ω判断着水，所以能够使着水判断的算法简略化。

（c）卷筒控制部25也可以是，如果在抛竿后卷筒12超过最高旋转速度ωmax，则控制卷筒制动单元22，以使得对应于卷筒12的旋转速度ω的减小而制动力（减小负载比dd）逐渐变小。根据该方案，在组件的飞行中难以作用多余的制动力，所以组件的飞行距离延伸。

（d）双轴承绕线轮100的卷筒制动机构20也可以还具备电力切断部55，所述电力切断部55在着水判断部30判断出组件的着水时，将向旋转检测部31的电力的供给切断。根据该方案，能够节约旋转检测部31中的电力消耗量的电力，能够延长制动控制的时间。

（e）卷筒控制部25也可以在着水判断部30判断出组件的着水的既定时间t1后将卷筒制动单元22的控制停止。根据该方案，在卷线时不作用制动力，容易将钓线卷取。此外，如果在该时刻再开始向旋转检测部的电力的供给，则能够面向下次的抛竿进行准备。

附图标记说明

12卷筒

20卷筒制动机构

22卷筒制动单元

25卷筒控制部

28旋转速度计算部

30着水判断部

31旋转检测部

100双轴承绕线轮

ω旋转速度

ωe着水判断旋转速度

t1既定时间

dd减小负载比。