钓鱼用绕线轮的制作方法

本发明涉及钓鱼用绕线轮，特别涉及通过卷筒的旋转发电的钓鱼用绕线轮。

背景技术：

在钓鱼用绕线轮中，已知有如下双轴承绕线轮，在向放线方向高速旋转的抛投时，将卷筒发电制动，且借助得到的电力控制制动力。在以往的双轴承绕线轮中，制动机构具有能够与卷筒一体旋转的磁铁、被配置于磁铁的周围的多个线圈。磁铁具有被在旋转方向上排列地配置的多个磁极。多个线圈被在旋转方向上排列地配置。在以往的双轴承绕线轮中，借助控制部，将被发电而在线圈中流动的电流脉冲宽度调制，控制占空比，由此调整制动力。

专利文献1：日本特开2004－208630号公报。

在以往的发电制动机构中，若卷筒的旋转速度变快，则电压上升，有超过包括控制回路的电气零件的耐压限度的可能。为了防止此种情况，考虑在发电部和电气零件之间，设置过电压保护回路。但是，若设置过电压保护回路，则在卷筒低速旋转时，变得不能确保充足的动作电压，有电气零件的动作变得不稳定的可能。

技术实现要素：

本发明的问题在于，在借助通过发电产生的电力使控制部动作的钓鱼用绕线轮中，使在发电电压较高的情况下及较低的情况下的包括控制部的电气零件的动作稳定化。

涉及本发明的钓鱼用绕线轮是将钓线向前方放出的绕线轮。钓鱼用绕线轮具备绕线轮主体、卷筒、发电部、电气零件、旋转检测部、过电压保护回路、旁通回路。卷筒被以能够向卷线方向和放线方向旋转的方式支承于绕线轮主体。发电部至少通过卷筒的放线方向的旋转来发电。电气零件包括借助来自发电部的电力来进行动作的控制部。旋转检测部为了检测卷筒的旋转速度而设置。过电压保护回路设置于发电部和电气零件之间，保护电气零件，使其免受过电压的影响，前述过电压的影响由从发电部产生的电力产生。旁通回路被设置于发电部和电气零件之间。旁通回路具有开关，前述开关能够与来自发电部的输出的增加对应，将发电部和电气零件从通电的接通状态切换成断电的切断状态。

在该钓鱼用绕线轮中，若卷筒的旋转速度上升，发电电压上升，则旁通回路从接通状态切换成切断状态，发电部的电力经由过电压保护回路被供给至包括卷筒控制部的电气零件。此外，若卷筒的旋转速度下降，发电电压下降，则旁通回路的开关从切断状态切换成接通状态，发电部的电力经由旁通回路被供给至包括控制部的电气零件。这里，设置有与来自发电部的输出的增加对应地切换成接通状态和切断状态的旁通回路，所以能够与卷筒的旋转速度对应地选择过电压保护回路和旁通回路。由此，在发电电压较高的情况下，能够借助过电压保护回路限制电压，将电力供给至包括控制部的电气零件。另一方面，在发电电压较低的情况下，能够在不借助旁通回路限制输出的情况下，将电力供给至包括控制部的电气零件。因此，使发电电压较高的情况下及较低的情况下的包括控制部的电气零件的动作稳定化。

也可以是，发电部具有至少一个磁铁和多个线圈。也可以是，至少一个磁铁被能够与卷筒一体旋转地连结，具有在卷筒的旋转方向上排列地配置的多个磁极。也可以是，多个线圈配置成与磁铁相对，在旋转方向上排列。根据该结构，能够通过卷筒的旋转容易地发电。

也可以是，发电部是至少将在放线方向上旋转的卷筒制动卷筒制动部。也可以是，控制部控制卷筒制动部。根据该结构，使发电电压较高的情况下及较低的情况下的电气零件的制动动作稳定化。

也可以是，控制部在从旋转检测部得到超过允许旋转速度的值时，控制前述卷筒制动部，使得以最大制动力将卷筒制动，在前述超过允许旋转速度的值的情况下，有超过电气零件能够允许的电压的可能性。根据该结构，以最大制动力将卷筒制动，由此从发电部输出的电流值增加，卷筒的旋转速度下降。由此，发电电压下降，包括过电压保护回路，电气零件难以产生不良情况，使包括过电压保护回路的电气零件的动作稳定化。

也可以是，钓鱼用绕线轮还具备动作机构，前述动作机构借助来自发电部的电力来进行动作。也可以是，控制部控制动作机构。根据该结构，使发电电压较高的情况下及较低的情况下的动作机构的控制动作稳定化。

也可以是，动作机构是显示器，前述显示器显示在被缠绕于卷筒的钓线的末端装配的钓钩组件的水深。也可以是，控制部对显示器进行显示控制。根据该结构，使发电电压较高的情况下及较低的情况下的控制部的显示控制稳定化。

也可以是，还具备蓄电元件，前述蓄电元件储存发电部产生的电力，将其供给至控制部及旋转检测部。根据该结构，能够在蓄电元件中储存电力，所以即使发电部的发电结束，在蓄电元件呈不能供电状态为止，能够维持控制动作。

根据本发明，在借助通过发电产生的电力使包括控制部的电气零件动作的钓鱼用绕线轮中，使发电电压较高的情况下及较低的情况下的电气零件的动作稳定化。另外，在本发明中，“发电电压较高的情况下”“较低的情况下”分别表示相对于能够使电气回路正常动作的发电电压，有可能发生不正常的动作的电压范围。

附图说明

图1是采用本发明的第1实施方式的双轴承绕线轮的立体图。

图2是包括第1实施方式的卷筒制动机构的双轴承绕线轮的分解立体图。

图3是将电路板及线圈用罩部件覆盖的状态的卷筒制动部的剖视图。

图4是卷筒制动机构的立体图。

图5是电路板及磁通量屏蔽部件的分解立体图。

图6是电路板的第2面侧的仰视图。

图7是表示卷筒制动机构的结构的框图。

图8是用于说明抛投时的卷筒的旋转速度和制动力的变化的图表。

图9是表示卷筒控制部的控制动作的一例的流程图。

图10是表示第1实施方式的变形例的第1检测部及第2检测部的立体图。

图11是采用本发明的第2实施方式的双轴承绕线轮的立体图。

图12是表示双轴承绕线轮的控制结构的框图。

具体实施方式

＜第1实施方式＞

＜整体结构＞

在图1、图2、图3及图7中，作为本发明的一实施方式的钓鱼用绕线轮的双轴承绕线轮100是小型的投饵绕线轮。双轴承绕线轮100具备绕线轮主体1、手柄2、卷筒12、发电部14、电气零件18（参照图7）、旋转检测部31（参照图7）、过电压保护回路33（参照图7）、旁通回路35（参照图7）。

＜绕线轮主体＞

绕线轮主体1具有一体形成的框5、被配置于框5的与手柄2相反的一侧的第1侧罩6、被配置于手柄2侧的第2侧罩7。

框5如图2所示，具有第1侧板5a、第2侧板5b、多个连结部5c、拇指座9，前述第1侧板5a被配置于与手柄2相反的一侧，前述第2侧板5b被与第1侧板5a相对地配置，前述多个连结部5c将第1侧板5a和第2侧板5b连结。第1侧板5a具有卷筒12能够穿过的圆形的开口5d。在多个连结部5c的将第1侧板5a和第2侧板5b在下侧连结的连结部5c上，设置被装配于钓鱼竿的竿安装脚5e。在开口5d的周围，在框5的第1侧板5a上以能够拆装的方式设置卷筒制动机构20。第1侧罩6被能够拆装地装配于框5的第1侧板5a。第1侧罩6具有罩主体6a、被装配于罩主体6a的内侧面6b的轴支承部8。

在罩主体6a的内侧面6b，形成用于固定轴支承部8的多个（例如3个）固定凸台部6c。此外，在内侧面6b上分别形成，用于将卷筒制动机构20的后述的第1选择部32及第2选择部34转动自如地装配的第1装配凸台部6d及第2装配凸台部6e。第1装配凸台部6d以第1轴x1为中心形成为筒状。第2装配凸台部6e以与第1轴x1平行的第2轴x2为中心地形成。第2轴x2配置成与第1轴x1相比靠前方且接近竿安装脚5e。第1轴x1在罩主体6a被装配于第1侧板5a的状态下，与后述的卷筒轴16同轴地配置。

罩主体6a被配置成能够与拇指座9接触，被拇指座9的后述的第1凸出部9a覆盖。在罩主体6a的被第1凸出部9a覆盖的部分，形成第1选择部32能够露出的矩形的第1开口部6f。因此，第1选择部32如图4所示，若不将第1侧罩6从框5拆下则不能操作。在罩主体6a的第2装配凸台部6e的下方，形成第2选择部34能够向外部突出的矩形的第2开口部6g。因此，第2选择部34在进行钓鱼时也能够操作。

轴支承部8将卷筒12的卷筒轴16的一端旋转自如地支承。轴支承部8是扁平有底圆筒状的部件。在轴支承部8的中心，轴承收纳部8a从内侧面突出地形成，前述轴承收纳部8a收纳用于将卷筒轴16的一端旋转自如地支承的轴承19，前述轴承收纳部8a是筒状的。在轴支承部8的外周面8b，转动自如地装配拆装环21，前述拆装环21用于将轴支承部8在开口5d的周围相对于第1侧板5a拆装。拆装环21借助众所周知的卡口构造（bayonetstructure），将轴支承部8能够相对于第1侧板5a拆装地装配。拆装环21具有在外周面向径向外侧突出的多个（例如3个）爪部21a、用于拆装操作的操作把手21b。多个爪部21a具有厚度逐渐变薄的倾斜面，卡合于在开口5d的周围形成的图中未示出的多个卡合槽。

若将操作把手21b用指尖向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针方向）旋转，则爪部21a从卡合槽脱离，轴支承部8及第1侧罩6被从第1侧板5a拆下。此外，若将操作把手21b用指尖向例如上方操作，使拆装环21向另一方向旋转，则爪部21a卡合于卡合槽，轴支承部8及第1侧罩6被固定于第1侧板5a。轴支承部8借助多根（例如3根）螺栓部件23，与卷筒制动机构20的一部分的结构一同被固定于第1侧罩6。在轴支承部8被固定于第1侧罩6的状态下，拆装环21的卷筒轴方向的移动被限制，相对于轴支承部8旋转自如。

拇指座9如图1及图2所示，具有第1凸出部9a、第2凸出部9b、第3凸出部9c，前述第1凸出部9a在第1侧板5a的上部向外侧凸出来形成，前述第2凸出部9b在第2侧板5b的上部向外侧凸出来形成，前述第3凸出部9c在框5的前部将第1侧板5a和第2侧板5b连结，向前方凸出来形成。

手柄2被旋转自如地支承于绕线轮主体1。卷筒12以在第1侧板5a和第2侧板5b之间旋转自如的方式被保持于绕线轮主体1。手柄2的旋转经由图中未示出的旋转传递机构被传递至卷筒12。在旋转传递机构的中途，设置离合器机构，前述离合器机构能够切换成使卷筒12能够自由旋转的切断状态和将来自手柄2的旋转传递至卷筒12的接通状态。

＜卷筒＞

卷筒12如图3所示，具备卷线躯干部12a、筒状部12b、一对凸缘部12c，前述卷线躯干部12a能够供钓线缠绕，前述筒状部12b被与卷线躯干部12a一体地形成，被固定于卷筒轴16，前述一对凸缘部12c在卷线躯干部12a的两端部形成为大径。在筒状部12b的内周面上卷筒轴16被能够一体旋转地连结。卷筒轴16的一端被轴承19旋转自如地支承于轴支承部8。卷筒轴16的另一端被图中未示出的轴承旋转自如地支承于第2侧罩7。

＜发电部＞

发电部14至少通过卷筒12的放线方向的旋转来发电。在第1实施方式中，发电部14是构成通过发电将卷筒12的旋转制动的卷筒制动机构20的卷筒制动部22。如图3及图7所示，卷筒制动机构20具有卷筒制动部22、用于经由电气零件18控制卷筒制动部22的卷筒控制部25。卷筒制动部22是发电部的一例。

卷筒制动部22将卷筒12以能够电气控制的方式制动。卷筒制动部22具有能够与卷筒12一体旋转地设置的至少一个磁铁44及串联连接的多个线圈46。至少一个磁铁44在第1实施方式中，被能够一体旋转地装配于卷筒轴16。在第1实施方式中，磁铁44由一个成形磁铁构成，通过粘接固定于卷筒轴16。磁铁44是圆筒形的磁铁，被极异方性磁化（極異方性着磁），具有在卷筒12的旋转方向上排列地配置的多个磁极。

多个线圈46被与磁铁44相对地配置。在第1实施方式中，在磁铁44的外周侧隔开既定的隙间配置成筒状，借助线圈安装部件47，被安装于后述的电路板36。多个线圈46为了防止镶齿效应（cogging）而使卷筒12的旋转顺畅，采用无芯型的装置。进而，也不设置轭。多个线圈46分别卷绕成大致矩形，使得被卷绕的线材与磁铁44相对，配置在磁铁44的磁场内。线圈46设置例如4个。各线圈46分别被弯曲成圆弧状来形成。多个线圈46在周向上隔开间隙地配置，作为整体形成为大致筒状。被串联连接的多个线圈46的两端经由整流回路49，被与开关元件48电气连接。整流回路49将从线圈46输出的交流的电力整流成直流。开关元件48将由卷筒制动部22的磁铁44和线圈46的相对旋转产生的电流与被从卷筒控制部25输出的占空比d对应地接通切断。在该实施方式中，开关元件48例如由电场效应晶体管构成，根据从制动力设定部29输出的占空比d，被接通切断控制。

＜电气零件＞

电气零件18包括卷筒控制部25、电源回路37、蓄电元件51。电气零件18被搭载于后述的电路板36。卷筒控制部25是控制部的一例。电源回路37包括降压调节器，使被整流的直流的电力稳定化。蓄电元件51储存被整流的直流的电力，例如由电解电容器构成。在蓄电元件51上，储存抛投时从线圈46产生的电力。蓄电元件51作为向卷筒控制部25及被连接于卷筒控制部25的电气零件18供电的电源发挥功能。蓄电元件51例如由电解电容器构成。

＜旋转检测部＞

旋转检测部31被搭载于电路板36。旋转检测部31能够以电气的方式检测卷筒12的旋转。旋转检测部31如图3、图5及图6所示，在电路板36的第1面36a的内周侧，具有在与4个线圈46的隙间相对的位置上设置的一个霍尔元件31a。霍尔元件31a是仅与磁铁44的既定的旋转位置对应地接通切断的廉价的传感器。旋转检测部31为了计算卷筒12的旋转速度ω而设置。此外，根据卷筒12的旋转速度ω的时间变化，也能够计算旋转加速度ωa，能够推定作用于钓线的张力f。

＜过电压保护回路＞

过电压保护回路33如图7所示，被配置于发电部14和电气零件18之间。过电压保护回路33从由发电部14产生的电力产生的过电压保护电气零件18。过电压保护回路33包括例如耐脉冲电阻器、额定电压二极管，将从发电部14输出的电力的电压限制为既定的电压（例如75伏特）。在第1实施方式中，过电压保护回路33被配置于整流回路49和电源回路37之间。

＜旁通回路＞

旁通回路35被设置于发电部14和电气零件18之间。在第1实施方式中，旁通回路35与过电压保护回路33并联地设置。旁通回路35具有开关35a，前述开关35a与来自发电部14的输出的增加对应，能够将发电部14和电气零件18从通电的接通状态切换成断电的切断状态。具体地，发电电压例如不足既定的电压（例如8伏特）的情况下，开关35a呈接通状态，发电电压为既定的电压以上的情况下，开关35a切换成切断状态。该既定的电压能够任意地设定。在第1实施方式中，旁通回路35被在整流回路49和电源回路37之间与过电压保护回路33并联地配置。若旁通回路35呈接通状态，则过电压保护回路33不发挥功能，若旁通回路35呈切断状态，则过电压保护回路33发挥功能。

卷筒制动部22将由磁铁44和线圈46的相对旋转产生的电流借助开关元件48接通切断，由此改变占空比d，将卷筒12可变地制动。由卷筒制动部22产生的制动力为开关元件48的接通时间越长（占空比d越大）越强。

卷筒控制部25如图7所示，由包括只读存储器（rom）、随机存储器（ram）、中央处理器（cpu）的微型计算机构成。在卷筒控制部25上，连接由电可擦可编程只读存储器（eeprom）、闪存等非易失性存储器构成的储存部26。在卷筒控制部25上，旋转检测部31、第1检测部52、第2检测部56被电气连接。旋转检测部31、第1检测部52、第2检测部56由被搭载于电路板36的硬件构成。

卷筒控制部25作为由软件实现的功能结构，具有张力推定部27、旋转速度计算部28、制动力设定部29。旋转速度计算部28根据旋转检测部31的输出信号，计算卷筒12的旋转速度ω。张力推定部27根据旋转速度计算部28的输出信息，推定作用于钓线的张力f。制动力设定部29设定基本上与时间经过对应地减少的第1占空比d1和将第1占空比d1修正的第2占空比d2。

张力f能够由卷筒12的旋转速度ω的变化率（δω/δt）和卷筒12的惯性力矩j进行推定。若抛投时卷筒12的旋转速度变化，则此时与假如卷筒12不承受来自钓线的张力而仅单独地自由旋转的情况下的旋转速度的差，取决于由来自钓线的张力产生的旋转驱动力（转矩）。若将此时的旋转速度的变化率设为（δω/δt），则驱动转矩t能够由下述（1）式表示。

t＝j×（δω/δt）・・・・・（1）。

若根据式（1）求出驱动转矩t，则能够由钓线的作用点的半径（通常为15～20mm）推定张力f。因此，在本实施方式中，张力f通过根据旋转速度ω的变化率进行运算来推定。

卷筒控制部25通过对开关元件48进行占空比控制来使制动力（占空比d）变化。卷筒控制部25与由张力推定部27推定的张力f、对应于制动模式设定的参照张力fr对应地来使制动力变化。另外，在本实施方式中，参照张力fr为“0”。在储存部26储存与制动模式对应的多个种类的数据。

此外，卷筒制动机构20还具备图5及图7所示的旋转检测部31、如图2、图3及图4所示的第1选择部32、第2选择部34、电路板36、罩部件38、第1磁通量屏蔽部件39、及第2磁通量屏蔽部件40。

第1选择部32为了选择卷筒制动部22的钓线的种类等的多个制动模式的某一个而设置。在该实施方式中，例如，能够选择与钓线的种类等对应的4个制动模式。

第1选择部32具有第1选择操作部50以及第1检测部52（参照图6及图7），前述第1选择操作部50具有至少1个（例如两个）第1磁铁50a，前述第1检测部52与两个第1磁铁50a相对，检测第1选择操作部50的选择位置。

第1选择操作部50在绕线轮主体1上设置成能够在多级的第1范围内移动。在该实施方式中，第1选择操作部50在罩主体6a的内侧面6b上，设置成能够在例如3级的第1范围内定位且转动自如。第1选择操作部50具有例如装配两个第1磁铁50a的杆部件50b。杆部件50b的末端弯曲成圆弧状，具有第1露出部50c，前述第1露出部50c在表面上具有在周向隔开间隔地形成的多个凸部50d。杆部件50b安装成在第1装配凸台部6d的外周面绕第1轴x1在第1范围内转动自如。第1范围例如是30度以下的范围。该实施方式中，第1装配凸台部6d与卷筒轴16同轴地配置，所以第1选择操作部50绕卷筒轴16转动。第1选择操作部50的第1露出部50c在被装配于第1侧罩6的状态下，从第1开口部6f突出来露出。但是，在第1侧罩6被装配于第1侧板5a的状态下，第1开口部6f被拇指座9覆盖，所以第1选择操作部50的第1露出部50c隐藏在绕线轮主体1内。由此，在钓鱼时，被调整后的状态不会与使用者的意志相反地发生变化。

第1检测部52如图5及图6所示，配置在从磁铁44离开的电路板36的第2面36b的外周侧。第1检测部52具有两个霍尔元件52a、52b，前述两个霍尔元件52a、52b在第2面36b上被配置在能够与两个第1磁铁50a相对的位置。两个霍尔元件52a、52b是与霍尔元件31a同样的廉价的元件，绕第1轴x1隔开间隔地配置。

第2选择部34用于选择基本的制动力不同的多个制动类型的某一个而设置。在本实施方式中，能够借助第2选择部选择制动力依次变大的类型1至类型8这8个制动类型。第2选择部34具有第2选择操作部54以及第2检测部56，前述第2选择操作部54具有至少1个（例如3个）第2磁铁54a，前述第2检测部56与3个第2磁铁54a相对，检测第2选择操作部54的调整位置。

第2选择操作部54在绕线轮主体1上设置成能够在多级的第2范围内移动。该实施方式中，第2选择操作部54在罩主体6a的内侧面6b上，设置成能够在例如5级的第2范围内定位且转动自如。第2范围是例如120度以下的范围。第2选择操作部54具有操作部主体54b和第2露出部54c，前述操作部主体54b装配例如3个第2磁铁54a，前述第2露出部54c通过例如弹性卡合被固定在操作部主体54b上。操作部主体54b借助被拧入第2装配凸台部6e的螺纹部件55，被绕第2轴x2转动自如地安装在罩主体6a的内侧面6b上。第2露出部54c在第1侧罩6被装配于第1侧板5a的状态下从第2开口部6g露出。由此，在钓鱼时，能够用将双轴承绕线轮100握住（パーミング）的手指的末端调整第2选择操作部54。

第2检测部56如图6所示，配置在从磁铁44离开的电路板36的第2面36b的外周侧。第2检测部56在电路板36的第2面36b上与第1检测部52实质上隔180度间隔地配置。第2检测部56具有3个霍尔元件56a、56b、56c，前述3个霍尔元件56a、56b、56c在电路板36的第2面36b上，在能够与3个第2磁铁54a相对的位置上配置。3个霍尔元件56a、56b、56c是与霍尔元件31a同样的廉价的元件，绕第2轴x2隔开间隔地配置。

电路板36形成为具有贯通孔36c的圆板状。电路板36在轴支承部8的轴承收纳部8a的外周侧，装配在与卷筒12相对的面上。电路板36具有装配线圈46的第1面36a、与第1面36a相反的一侧的第2面36b。电路板36借助螺栓部件23，与轴支承部8、罩部件38及第2磁通量屏蔽部件40一起被固定在第1侧罩6上。

罩部件38如图2及图5所示，是为了将被在电路板36、线圈46及电路板36上搭载的电气零件18绝缘而设置的、合成树脂制的带台阶的筒状的部件。罩部件38具有第1罩部38a和第2罩部38b，前述第1罩部38a覆盖多个线圈46的末端、内周部及外周部，前述第2罩部38b覆盖电路板36的外周部、内周部、第1面36a及第2面36b，与第1罩部38a一体形成。第1罩部38a被配置在磁铁44的外周侧。即，罩部件38将装配有包括线圈46及检测部的电气零件18的电路板36的整面覆盖，将电路板36固封。

第1磁通量屏蔽部件39如图3所示，在卷筒12的卷线躯干部12a的内周面上，设置成能够与卷筒12一体旋转。第1磁通量屏蔽部件39是铁制的筒状的部件，为了在线圈46的周围使磁铁44的磁通量密度升高而设置。此外，为了使旋转检测部31不易受到磁铁44的磁通量的影响而设置。

第2磁通量屏蔽部件40如图5及图6所示，例如是铁板制的圆形的部件。第2磁通量屏蔽部件40用于将朝向第1检测部52及第2检测部56的磁铁44的磁通量屏蔽而设置。通过设置第2磁通量屏蔽部件40，能够在第1检测部52及第2检测部56不受到磁铁44的磁通量的影响的情况下，高精度地检测第1磁铁50a及第2磁铁54a。第2磁通量屏蔽部件40借助螺栓部件23，与电路板36一同在第1侧罩6上固定，该电路板36被轴支承部8及罩部件38固封。

第2磁通量屏蔽部件40具有第1屏蔽部40a和一对第2屏蔽部40b，前述第1屏蔽部40a在线圈安装部件47上例如通过粘接固定，前述第1屏蔽部40a是环状的，前述一对第2屏蔽部40b从第1屏蔽部40a形成，截面以第1轴x1为中心形成为圆弧状。第1屏蔽部40a在电路板36的第1面36a上隔开间隔地相对地配置。

一对第2屏蔽部40b为了不使磁铁44的磁通量朝向第1检测部52及第2检测部56，绕第1轴x1隔开180度间隔地设置。第2屏蔽部40b配置在与第1检测部52及第2检测部56相对的位置。第2屏蔽部40b具有，从电路板36的第2面36b延伸至罩部件38的第1侧罩6侧的端面的稍前侧的轴向长度。借助该构造，磁铁44的磁通量不朝向第1检测部52及第2检测部56。另外，第2磁通量屏蔽部件40被罩部件38覆盖，所以不能从外部用眼睛观察。

在这样构成的卷筒制动机构20中，在使用与以前使用的钓线不同的钓线的情况下，将第1侧罩6从绕线轮主体1拆下。具体地，若用指尖将在双轴承绕线轮100的后部配置的操作把手21b向下方操作，使拆装环21向一方向（例如图2的逆时针旋转）旋转，则从电路板36至第1侧罩6的卷筒制动机构20从绕线轮主体1拆下。该状态是如图4所示的状态。由此，第1选择部32的第1选择操作部50从第1开口部6f露出，能够选择操作成对应于钓线的种类的制动模式。若该操作结束，则使卷筒制动机构20紧贴于第1侧板5a。然后，若用指尖将操作把手21b例如向上方操作来使拆装环21向另一方向旋转，则卷筒制动机构20被装配于框5。

接着，关于抛投时的卷筒控制部25的大致的控制动作，参照图8的图表来说明。另外，在图8中，纵轴表示卷筒12的旋转速度ω及制动力的占空比d，横轴表示从抛投开始经过的时间t。另外，在本实施方式中，占空比d由作为基本的第1占空比d1和第2占空比d2决定。第1占空比d1由于从抛投开始的时间t的经过逐渐变小。第2占空比d2设定成，在推定的张力f比参照张力fr小时，用于使第1占空比d1增加。因此，在被推定的张力f比参照张力fr小时，占空比d＝d1＋d2，被推定的张力f不比参照张力fr小时，第2占空比d2为“0”，占空比d＝d1。

若抛投开始，卷筒12旋转，则从蓄电元件51向卷筒控制部25供电，控制开始。若电力被供给至卷筒控制部25，则对应于第1选择部32及第2选择部34的操作位置，从储存部26读出与被选择的制动模式对应的第1占空比d1及第2占空比d2的数据，设定卷筒控制部25。此时，在抛投开始时用实线表示的卷筒12的旋转速度ω为制动开始旋转速度ωs。该时机为制动开始的时机。制动开始旋转速度ωs为例如4000rpm至6000rpm的速度，在本实施方式中，为4000rpm。

此外，在卷筒控制部25中，根据旋转检测部31的输出计算旋转速度ω及旋转加速度ωa，基于算出的旋转加速度ωa（＝δω/δt）推定张力f。进而，卷筒控制部25输出对应于被推定的张力f和参照张力fr的第2占空比d2。

接着，关于卷筒控制部25的具体的卷筒控制动作，基于图9所示的流程图进行说明。另外，图9所示的控制流程图是控制动作的一例，本发明不限定于此。

若通过抛投，卷筒12旋转，而在蓄电元件51中蓄电并向卷筒控制部25接入电源，超过复位电压，则卷筒控制部25在图9的步骤s1进行初始设定，使处理进入至步骤s2。在初始设定中，卷筒控制部25将各种标识（フラグ）、计时器、及数据复位。在步骤s2中，卷筒控制部25根据来自旋转检测部31的输出脉冲计算旋转速度ω，使处理进入至步骤s3。

在步骤s3中，卷筒控制部25判断表示是否开始制动控制的制动标识bf是否接通。若卷筒控制部25判断成制动标识bf还未接通，即制动控制未开始，则使处理从步骤s3进入至步骤s4。在步骤4中，卷筒控制部25判断被算出的旋转速度ω是否到达制动开始旋转速度ωs。若判断成旋转速度ω未到达制动开始旋转速度ωs，则卷筒控制部25使处理从步骤s4进入至步骤s2。若判断成已到达制动开始旋转速度ωs，则卷筒控制部25使处理从步骤s4进入至步骤s5。在步骤s5中，卷筒控制部25将制动标识bf接通，使处理从步骤s5进入至步骤s6。在步骤s6中，卷筒控制部25对开关元件48输出前述的占空比d，根据输出的占空比d对开关元件48进行接通切断控制，使处理从步骤s6进入至步骤s7。

在步骤s7中，卷筒控制部25判断卷筒12的旋转速度ω是否减速至落水判断旋转速度ωe以下，前述落水判断旋转速度ωe用于判断钓钩组件（仕掛け）落水。落水判断旋转速度ωe例如为2300rpm。若判断成旋转速度ω未减速至落水判断旋转速度ωe以下，则卷筒控制部25使处理从步骤s7进入至步骤s2。若判断成减速至落水判断旋转速度ωe以下，则卷筒控制部25使处理从步骤s7进入至步骤s8。在步骤s8中，卷筒控制部25停止占空比d的输出，使处理从步骤s8进入至步骤s9。在步骤s9中，卷筒控制部25将制动标识bf切断，使处理从步骤s9进入至步骤s2。并且，若蓄电元件51的输出电压变得比卷筒控制部25的复位电压低，则卷筒控制部25被复位，结束控制。若通过下一次的抛投，被从发电部14供电，则卷筒控制部25再次起动，进行制动控制直至变为复位电压。

另一方面，若判断成制动标识bf已经接通，则卷筒控制部25使处理从步骤s3进入至步骤s11。在步骤s11中，判断算出的旋转速度ω是否超过允许旋转速度ω1，在超过前述允许旋转速度ω1的情况下，有超过电气零件18能够允许的发电电压的可能性。允许旋转速度ω1例如是30000rpm至60000rpm，在第1实施方式中为50000rpm。若旋转速度ω超过允许旋转速度ω1，则包括过电压保护回路33，有电气零件18发生不良情况的可能。因此，若判断成超过允许旋转速度ω1，则卷筒控制部25从步骤s11进入至步骤s12。在步骤s12中，卷筒控制部25将作为此时的最大制动力的最大占空比dmax向开关元件48输出，使处理从步骤s12进入至步骤s6。结果，以最大制动力将卷筒12制动，由此卷筒12的旋转速度ω下降。由此，发电电压下降，包括过电压保护回路33，电气零件18难以产生不良情况，包括过电压保护回路33，电气零件18的动作稳定化。

另外，若卷筒12旋转，发电部14发电，其发电电压呈既定的电压（例如8伏特）以上，则如前所述，旁通回路35呈切断状态，过电压保护回路33进行动作。

另一方面，若卷筒控制部25判断成旋转速度ω不足允许旋转速度ω1，则卷筒控制部25使处理从步骤s11进入至步骤s6。

这里，在抛投前期的发电部14的发电电压较高的情况下，能够借助过电压保护回路33限制电压，对包括卷筒控制部25的电气零件18供电。另一方面，在抛投后期的发电电压较低的情况下，能够在不借助旁通回路35限制电压的情况下，对包括卷筒控制部25的电气零件18供电。因此，发电电压较高的情况下及较低的情况下的包括控制部的电气零件18的动作稳定化。

＜第1实施方式的变形例＞

在以后的说明中，对与第1实施方式相同的结构的部件，标注与第1实施方式相同的附图标记，省略其说明。对与第1实施方式不同但对应的部件，标注后两位与第1实施方式的部件相同的三位的附图标记。

在图10中，在变形例的双轴承绕线轮200中，第1选择部132的第1检测部152不是霍尔元件，而由第1旋转检测器152a构成。第1旋转检测器152a采用能够检测第1选择操作部150的转动操作位置的电位计或旋转编码器等旋转检测器。同样地，第2选择部134的第2检测部156也由第2旋转检测器156a构成。第2旋转检测器156a采用能够检测第2选择操作部154的转动操作位置的电位计或旋转编码器等旋转检测器。在变形例中，第1旋转检测器152a及第2旋转检测器156a使用电位计。第1旋转检测器152a及第2旋转检测器156a安装于被固定于轴支承部108的电路板136。

＜第2实施方式＞

在图11及图12中，涉及本发明的第2实施方式的作为钓鱼用绕线轮的双轴承绕线轮300是具有水深显示功能的左手手动缠绕的小型的船钓用的绕线轮。双轴承绕线轮300具备绕线轮主体201、手柄202、卷筒212、发电部214（参照图12）、电气零件218、绕线轮控制部225、旋转检测部231、过电压保护回路33（参照图12）、旁通回路35（参照图12）。

＜绕线轮主体＞

绕线轮主体201具有一体形成的框205、被配置于框框205的与手柄202相反的一侧的第1侧罩206、被配置于手柄202侧的第2侧罩207。框205如图11所示，具有第1侧板205a、第2侧板205b、多个连结部205c，前述第1侧板205a被配置于与手柄202相反的一侧，前述第2侧板205b被与第1侧板205a相对地配置，前述多个连结部205c将第1侧板205a和第2侧板205b连结。在第1侧板205a和第1侧罩206之间的空间中配置蓄电元件251。

在第1侧罩206的内侧面，固定图中未示出的轴支承部。轴支承部是与第1实施方式同样地结构，被固定于图中未示出的电路板。第2实施方式的轴支承部被在第1侧板205a的外侧面上拧紧。

在绕线轮主体201的上部固定有计数器215。计数器215被定位于框205的前部上表面来载置。在计数器215上，设置例如由液晶显示器构成的显示器217。显示器217是动作机构的一例。在显示器217上显示被装配于钓线的末端的钓钩组件的水深。在显示器217上，也显示蓄电元件251的残余电量等。此外，在计数器215上设置第1开关sw1及第2开关sw2。第1开关sw1被用于主要将显示器217的接通切断及显示模式向自上而下模式和自下而上模式切换而使用。第2开关sw2主要被用于设定顶位置或底位置及将把钓钩组件配置于水面时的水深设定为0而使用。此外，能够通过第1开关sw1及第2开关sw2的单独长按操作及二者的长按操作等来进行各种操作。例如，在显示器217接通时，若进行将第1开关sw1长按例如3秒以上的操作，则能够将显示器217切断。此外，在显示器217接通时，若进行将第1开关sw1及第2开关sw2长按例如3秒以上的操作，则能够进入设定卷筒旋转数和线长的关系的卷线模式。

将双轴承绕线轮300从后方观察，手柄202被旋转自如地支承于绕线轮主体201的左侧。

＜卷筒＞

卷筒212如图11所示，是与第1实施方式相同的结构，被旋转自如地支承于绕线轮主体201。卷筒212具有卷线躯干部212a和在卷线躯干部212a的两端形成的直径较大的一对凸缘部212c。

＜发电部＞

发电部214将由磁铁244和线圈246的相对旋转产生的电力经由整流回路249，供给至蓄电元件251。蓄电元件251例如是锂离子充电电池等纽扣型的充电电池。发电部214具有被与第1实施方式同样地固定于卷筒212的磁铁244、线圈246。磁铁244具有在卷筒212的旋转方向上排列地配置的多个磁极。磁铁244及线圈246与第1实施方式相同地构成。

＜电气零件＞

电气零件218包括绕线轮控制部225和蓄电元件251。电气零件218被搭载于图中未示出的电路板。绕线轮控制部225是控制部的一例。被从发电部214输出的电力被整流回路249整流成直流，储存于蓄电元件251。

＜旋转检测部＞

旋转检测部231被搭载于电路板。旋转检测部231能够以电气的方式检测卷筒212的旋转。旋转检测部231与第1实施方式不同，是能够取得卷筒212的旋转方向、旋转速度、及开始缠绕至结束缠绕的总旋转数的传感器。

过电压保护回路33及旁通回路35是与第1实施方式实质上相同的结构。过电压保护回路33和旁通回路35被在整流回路249和蓄电元件251之间并联地连接。

＜绕线轮控制部＞

绕线轮控制部225是控制部的一例。绕线轮控制部225如图12所示，由包括只读存储器（rom）、随机存储器（ram）、中央处理器（cpu）的微型计算机构成。在绕线轮控制部225上，连接由电可擦可编程只读存储器（eeprom）、闪存等非易失性存储器构成的储存部226。在绕线轮控制部225上，旋转检测部231、第1开关sw1、第2开关sw2、由液晶显示器构成的显示器217被电气连接。旋转检测部231、第1开关sw1、及第2开关sw2及显示器217由被搭载于图中未示出的电路板的硬件构成。

绕线轮控制部225作为由软件实现的功能结构，具有显示控制部219、线长计算部221。绕线轮控制部225是控制部的一例。显示控制部219根据线长计算部221的计算结果，显示钓钩组件的水深。线长计算部221根据从旋转检测部231的输出得到的卷筒212的总旋转数，计算被从卷筒212放出的钓线的线长。

接着，对进行钓鱼时的绕线轮控制部225的大致的控制动作进行说明。若将钓线借助钓钩组件的自重放出，则卷筒212在放线方向上旋转，电力被储存于蓄电元件251。此时，若发电部214的发电电压变高，则旁通回路35的开关35a呈切断状态，过电压保护回路33动作，将发电部214的发电电压限制为既定的电压，使得不产生由过电压产生的不良情况。另一方面，发电电压较低的情况下，旁通回路35的开关35a呈接通状态，过电压保护回路33不动作，高效率地将电力储存于蓄电元件251。

即使在这样的结构的第2实施方式中，也与第1实施方式同样地，使发电部214的高输出时及低输出时的包括绕线轮控制部225的电气零件218的动作稳定化。

＜其他实施方式＞

以上对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行种种改变。特别是，本说明书所写的多个实施方式及变形例根据需要能够任意组合。

（a）在上述实施方式中，例示了如下例子，发电部14由磁铁44和多个线圈46构成，前述磁铁44被固定于卷筒轴16，前述多个线圈46被以与磁铁相对的方式配置于磁铁44的径向外侧，但本发明不限于此。例如，也可以是，在卷筒的凸缘部12c的外侧面上将多个磁铁在周向上隔开间隔地配置，在绕线轮主体侧将多个线圈与磁铁相对地配置。

（b）在上述实施方式中，通过旁通回路35的接通・切断，选择过电压保护回路33的作用・非作用，但本发明不限于此。过电压保护回路自身也可以具有旁通回路（功能）。

（c）在上述实施方式中，将旁通回路35的开关35a构成为与发电电压对应地进行直接切换，但本发明不限于此。也可以是，发电电压与卷筒12的旋转速度大致成比例，所以检测卷筒12的旋转速度，对应于旋转速度，通过软件将旁通回路切换成接通状态和切断状态。

（d）在上述实施方式中，作为钓鱼用绕线轮，公开了手动缠绕的双轴承绕线轮100，但本发明不限于此。钓鱼用绕线轮也可以是单轴承绕线轮或电动型的双轴承绕线轮。此外，在双轴承绕线轮的场合情况下，也可以在曳力机构中采用本发明。

＜特征＞

上述实施方式能够如下所述地表现。

（a）双轴承绕线轮100是将钓线向前方放出的绕线轮。双轴承绕线轮100具备绕线轮主体1、卷筒12、发电部14、电气零件18、旋转检测部31、过电压保护回路33、旁通回路35。卷筒12被以能够向卷线方向和放线方向旋转的方式支承于绕线轮主体1。发电部14至少通过卷筒12的放线方向的旋转来发电。电气零件18包括借助来自发电部14的电力来进行动作的卷筒控制部25。旋转检测部31为了取得卷筒12的旋转速度ω而设置。过电压保护回路33设置于发电部14和卷筒控制部25之间，保护电气零件，使其免受过电压的影响，前述过电压由从发电部14产生的电力产生。旁通回路35被设置于发电部14和电气零件18之间。旁通回路35具有开关35a，前述开关35a能够与来自发电部14的输出对应，将发电部14和电气零件18切换成通电的接通状态和断电的切断状态。

在该双轴承绕线轮100中，若卷筒12的旋转速度ω上升，发电部14的输出增加，则旁通回路35从接通状态切换成切断状态，发电部14的电力经由过电压保护回路33被供给至包括卷筒控制部25的电气零件18。此外，若卷筒12的旋转速度ω下降，发电部14的输出减少，则旁通回路35的开关35a从切断状态切换成接通状态，发电部14的电力经由旁通回路35被供给至包括卷筒控制部25的电气零件18。这里，设置有与来自发电部14的输出对应地切换成接通状态和切断状态的旁通回路35，所以能够与卷筒12的旋转速度ω对应地选择过电压保护回路33和旁通回路35。由此，在发电电压较高的情况下，能够借助过电压保护回路33限制电压，将电力供给至包括卷筒控制部25的电气零件18。另一方面，在发电电压较低的情况下，能够在不借助旁通回路35限制电压的情况下，将电力供给至包括卷筒控制部25的电气零件18。因此，使发电部14的发电电压较高的情况下及较低的情况下的包括卷筒控制部25的电气零件18的动作稳定化。

（b）也可以是，发电部14具有至少一个磁铁44和多个线圈46。也可以是，至少一个磁铁44被能够与卷筒12一体旋转地连结，具有在卷筒12的旋转方向上排列地配置的多个磁极。也可以是，多个线圈46配置成与磁铁44相对，在旋转方向上排列。根据该结构，能够通过卷筒12的旋转容易地发电。

（c）也可以是，发电部14是至少将在放线方向上旋转的卷筒12制动卷筒制动部22。也可以是，卷筒控制部25控制卷筒制动部22。根据该结构，使发电部14的发电电压较高的情况下及较低的情况下的电气零件18的制动动作稳定化。

（d）也可以是，卷筒控制部25在从旋转检测部31得到超过允许旋转速度ω1的值时，控制前述卷筒制动部22，使得以最大制动力将卷筒12制动，在前述超过允许旋转速度的值ω1的情况下，有超过电气零件18能够允许的电压的可能性。根据该结构，以最大制动力（占空比dmax）将卷筒12制动，由此卷筒12的旋转速度ω下降。由此，发电电压下降，包括过电压保护回路33，电气零件18难以产生不良情况，使包括过电压保护回路33的电气零件18的动作稳定化。

（e）也可以是，双轴承绕线轮200还具备显示器217，前述显示器217借助来自发电部214的电力来进行动作。也可以是，绕线轮控制部225控制显示器217。根据该结构，使发电部214的高输出时及低输出时的显示器217的显示控制动作稳定化。

（f）也可以是，动作机构是显示器217，前述显示器217显示在被缠绕于卷筒212的钓线的末端装配的钓钩组件的水深。也可以是，绕线轮控制部225控制显示器217。根据该结构，使发电部214的高输出时及低输出时的绕线轮控制部225的显示控制稳定化。

（g）也可以是，还具备蓄电元件51，前述蓄电元件51储存发电部14产生的电力，将其供给至卷筒控制部25及旋转检测部31。根据该结构，能够在蓄电元件51中储存电力，所以即使发电部14的发电结束，在蓄电元件51呈不能供电状态为止，能够维持控制动作。

附图标记说明

12、212　卷筒

14　　发电部

18　　电气零件

22　　卷筒制动部

25　　卷筒控制部（控制部）

31　　旋转检测部

33　　过电压保护回路

35　　旁通回路

44　　磁铁

46　　线圈

51　　蓄电元件

100、200、300　　双轴承绕线轮

217　　显示器（动作机构）

225　　绕线轮控制部（控制部）

ω　　旋转速度

ω1　允许旋转速度。