一种蝇蛆分离机的制作方法

本发明属于蝇蛆养殖设备技术领域，涉及一种蝇蛆分离机。

背景技术：

随着肉类食品消费量的增加，畜禽、水产动物养殖对蛋白饲料的需求也随之增加。此外，大量的畜禽粪便垃圾处理困难，带来严重的环境问题。蝇蛆以粪便等有机垃圾为食，具有营养成分高、繁殖能力强、生长周期短、饲养成本低等特点，是目前生产动物蛋白饲料的首选，经济效益和环境效益显著。其中，蝇蛆与蛆料的分离是蝇蛆养殖过程中的关键技术之一。而传统的蝇蛆分离主要通过人工清扫，筛选蝇蛆。在分离过程中，工人工作环境差，分离效率低。

目前，也出现了一些具备自动化能力的蝇蛆分离设备，这些蝇蛆分离设备采用自动清扫装置来代替人工清扫这一繁杂的过程，但是这些设备都具有一项明显的缺陷：清扫机构逐渐将蝇蛆上方的粪渣物料扫除，直到底部大部分的蝇蛆都残留在底层的物料中，人们收集的便是这些处于底部的粪渣物料，虽然里面基本上都是蝇蛆，但还是包含了诸多粪渣，所以后续还需要对这部分蝇蛆和物料进行单独分离，不能分离出纯蛆，分离效果有但并不完全，需要进一步改善。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的蝇蛆分离设备不能完全分离出纯蛆的问题，而提出的一种蝇蛆分离机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种蝇蛆分离机，包括机架及设置在机架上的原料上料机构、蝇蛆分离机构、蝇蛆收集机构和机体行进机构，所述的蝇蛆分离机构包括堆料箱、抬升架和驱动抬升架上下升降的升降机构，堆料箱的侧部开设有缺口，堆料箱外侧位于上述缺口处设有挡板，挡板与上述抬升架固连并同步升降，抬升架上设有同样能随抬升架上下升降的刮料板，刮料板与抬升架之间设有驱动刮料板朝上述缺口方向来回移动的刮料驱动机构，刮料板下沿的高度高于或等于挡板上沿的高度，其特征在于，所述堆料箱的底部为分离板，分离板上设有若干密集排布供蝇蛆通过的通孔，分离板的下方设有挡蛆板，挡蛆板与分离板之间留有能促使蝇蛆穿过通孔并滞留在挡蛆板上的间隙，挡蛆板上设有开合机构，该开合机构能间歇性将挡蛆板上的蝇蛆导入蝇蛆收集机构进行收集。

所述的开合机构包括滑杆、驱动滑杆水平往复运动的动力装置，上述挡蛆板包括多片叶片，各叶片与机架之间均通过转轴转动连接，各转轴平行间隔设置，各叶片与滑杆之间均设有传动杆，传动杆的一端与对应叶片固连，另一端与滑杆转动连接。

所述的动力装置包括动力电机、曲柄、连杆、第一摇杆和第二摇杆，所述的第一摇杆和第二摇杆长度相同且平行设置，第一摇杆和第二摇杆的一侧分别与滑杆上的两个位置转动连接，第一摇杆和第二摇杆的另一侧与蝇蛆分离装置的支架转动连接，连杆的两端分别与第一摇杆和曲柄的一端转动连接，曲柄的另一端连接着动力电机并能通过该动力电机驱动转动。

所述堆料箱的上方设有光源。

所述的刮料板包括悬挂板和翻转板，所述的悬挂板的顶端与上述连接块连接，悬挂板的下方开设有一第一缺口，第一缺口两侧的悬挂板上设有翻转转轴，翻转板的两侧通过该翻转转轴转动连接在悬挂板，翻转板的转动中心轴处于翻转板的中心线上，翻转转轴到翻转板上侧或下侧的距离小于翻转转轴到悬挂板第一缺口顶部的距离，其中一个翻转转轴向翻转板外侧延伸有一翻转手柄，翻转板侧边的上下两端均开设有一固定插孔，悬挂板上与固定插孔对应处开设有配合插孔，配合插孔内设有固定插销，悬挂板的第一缺口上方还排列设有若干削料刀。

所述的原料上料机构包括上料电机、上料转轴、上料平台、上料链条和上料带，所述的上料平台包括两片支架板，支架板之间设有连接杆并通过连接杆使两片支架板连接在一起，上料平台倾斜设置且其最低点贴靠地面，粪料经过上料平台被运输至上述蝇蛆分离机构中，上料转轴有两根分别转动设置在两片支架板之间并处于上料平台的顶端和底端，上料电机与其中一根上料转轴连接，上料链条将两根上料转轴联动，上料带紧绷包绕在两根上料转轴上，上料带的外周圈设有若干铲斗形的上料铲。

所述的上料平台的顶部与机架转动连接，支架板与机架之间还设有一角度调节机构，该角度调节机构包括调节丝杆和调节装置，所述的调节装置固设在机架上，调节装置内设有能与调节丝杆配合联动的传动件，调节装置外壁穿透开设有一配合孔，调节丝杆穿过该配合孔且其一端与支架板固连，调节丝杆处于调节装置内的部分与传动件连接，调节装置内的传动件还向外引出有一调节手柄。

所述的上料平台的顶部与机架转动连接，上料平台与机架的连接处还设有一能使它们相互紧固或松弛的平台固定装置，两片支架板的底端均连接有一滚轮，滚轮的轮底接触地面，支架板的最低处高于滚轮的轮底处于浮空状态。

所述的上料铲包括内铲和外铲，外铲上间隔开设有若干间隔口，外铲的横侧穿透开设有内置槽，内铲有若干片并滑动设置在内置槽内，内铲的宽度比间隔口的宽度大。

所述的机体行进机构包括行进电机、行进轮和行进传动链条，机架的底部的四角处设有四个轮子，包括两组前轮和两组后轮，行进轮设置在机架上并处于两组前轮之间，行进电机固设在机架上，行进电机的主轴通过行进传动链条将动力传递给行进轮。

所述的蝇蛆分离机还包括废渣收集机构，废渣收集机构包括废渣收集箱，废渣收集箱设置在上述堆料箱的缺口外侧，粪料经过刮料板的刮推功效后被推至该废渣收集箱内。

所述的蝇蛆收集机构还包括蝇蛆收集箱，蝇蛆分离机构的下方还设有落蛆漏斗，蝇蛆分离机构将蝇蛆分离后能使蝇蛆掉落到落蛆漏斗中，蝇蛆收集箱设置在落蛆漏斗的下方。

本蝇蛆分离机还包括行进定位机构，所述的行进定位机构包括滑轮，滑轮有两个分别设置在机架底部的两侧，滑轮的轮体外圈上开设有一圈内嵌槽，堆满牲畜粪便的道路两侧设有滑轨，滑轮的内嵌槽嵌入内，滑轮与机架之间还设有一机宽调节机构并能通过该机宽调节机构条件两侧滑轮的间距。

所述的机宽调节机构包括两组对称设置在分离机机架两侧的子调节机构，子调节机构包括横向调节块、顶高杆、高度调节块和十字架板，所述的横向调节块固设在机架上，高度调节块通过一伸缩杆与横向调节块横向滑动连接，伸缩杆与横向调节块的连接处通过丝杆形式连接，顶高杆设置在横向调节块上并能朝向地面顶压，十字架板通过一转轴转动设置在高度调节块上，转轴与高度调节块之间设有能使它们相互紧固或松弛的紧固装置，十字架板呈十字形，十字架板上的十字杆端部均设有一根轮轴，每个轮轴上均设有一个滑轮，四个滑轮的直径大小均不同，滑轮的中侧轮圈上均开设有一圈内嵌槽，滑轮通过该内嵌槽设置在地面的上述滑轨上。

与现有技术相比，本发明采分离板和挡蛆板完成蝇蛆和废料的分离，使蝇蛆分离的纯度更高；翻转板能够切换两种工位，在切换的过程中又能通过削料钉将积留在翻转板上的原料刮落，具备清洁功能；上料铲的内铲、外铲设计避免了因原料量太多上料电机带不动料的问题；动力机构中两个平行设置的摇杆设计能提高滑杆滑动的可靠性。

附图说明

图1是本发明隐藏部分机构后的结构示意图。

图2是蝇蛆分离机构和挡蛆板位置关系的结构示意图。

图3是蝇蛆分离机构的结构示意图。

图4是开合机构的结构示意图。

图5是动力装置的结构示意图。

图6是刮料板的结构示意图。

图7是采用角度调节机构后的原料上料机构结构图。

图8是采用滚轮后的原料上料机构结构图。

图9是上料铲的结构示意图。

图10是机宽调节机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、抬升架；3、刮料板；4、分离板；5、通孔；6、滑杆；7、叶片；8、动力电机；9、曲柄；10、连杆；11、第一摇杆；12、第二摇杆；13、悬挂板；14、翻转板；15、翻转手柄；16、固定插孔；17、削料刀；18、上料电机；19、上料转轴；20、上料带；21、上料铲；22、调节丝杆；23、调节装置；24、调节手柄；25、滚轮；26、内铲；27、外铲；28、间隔口；29、横向调节块；30、顶高杆；31、高度调节块；32、十字架板；33、滑轮；34、内嵌槽；35、行进电机；36、行进轮；37、轮子；38、蝇蛆收集箱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明整体上包括有机架1、原料上料机构、蝇蛆分离机构、蝇蛆收集机构和机体行进机构等。本机器的工作流程如下：该蝇蛆分离机在一条堆满牲畜粪便的道路上行进，在此过程中原料上料机构能将路途中的粪便输送到蝇蛆分离机构中，经过蝇蛆分离机构的分离功效使蝇蛆从粪便中分离出来并落入蝇蛆收集机构中，而多余的粪便废渣被移送至废渣收集机构中，机体行进机构驱动机架1带动机架1及上述各类机构行进。

如图2和图3所示，蝇蛆分离机构包括堆料箱、抬升架2和驱动抬升架2上下升降的升降机构，堆料箱的侧部开设有缺口，堆料箱外侧位于上述缺口处设有挡板，挡板与上述抬升架2固连并同步升降，抬升架2上设有同样能随抬升架2上下升降的刮料板3，刮料板3与抬升架2之间设有驱动刮料板3朝上述缺口方向来回移动的刮料驱动机构，刮料板3下沿的高度高于或等于挡板上沿的高度，其特征在于，所述堆料箱的底部为分离板4，分离板4上设有若干密集排布供蝇蛆通过的通孔5，分离板4的下方设有挡蛆板，挡蛆板与分离板4之间留有能促使蝇蛆穿过通孔5并滞留在挡蛆板上的间隙，挡蛆板上设有开合机构，该开合机构能间歇性将挡蛆板上的蝇蛆导入蝇蛆收集机构进行收集。

粪渣物料在堆料箱中，然后通过太阳光照射(如果没有太阳光也可以在堆料箱上方设置一个人造光源)，粪渣物料上表面的蝇蛆由于害怕光线会往下钻，这时刮料板3将这一层没有蝇蛆的物料表面从缺口清扫而出，逐渐清扫后大量的蝇蛆会堆积在物料底部，现有技术中，人们收集的便是这部分处于底部的物料，虽然里面基本上都是蝇蛆，但是还是包含了部分粪渣的，所以还需要对这部分蝇蛆和物料进行分离，而本发明相对现有技术最大的不同是：堆料箱的底部设置了具有通孔5的分离板4，而且分离板4下方设置有挡蛆板，这样位于底端的蝇蛆会从通孔5钻出并滞留在挡蛆板上(值得一提的是分离板4与挡蛆板的间距不能太大，因为蝇蛆不但怕光，还怕漏空，倘若间距过大会导致蝇蛆不敢从通孔5钻出)，然后通过开合机构将挡蛆板打开，这样从挡蛆板中落下的蝇蛆便是纯蛆，不含任何粪渣物料，直接进行后续的清洗晒干等工艺。

如图4所示，开合机构包括滑杆6、驱动滑杆6水平往复运动的动力装置，上述挡蛆板包括多片叶片7，各叶片7与机架1之间均通过转轴转动连接，各转轴平行间隔设置，各叶片7与滑杆6之间均设有传动杆，传动杆的一端与对应叶片7固连，另一端与滑杆6转动连接。平时，叶片7全部黏拢在一起，蝇蛆无法从档蛆板落下，而当叶片7转动开启时，由于各个叶片7之间具有间隙，蝇蛆将从这些缝隙中落下，完成分离。

如图5所示，动力装置包括动力电机8、曲柄9、连杆10、第一摇杆11和第二摇杆12，所述的第一摇杆11和第二摇杆12长度相同且平行设置，第一摇杆11和第二摇杆12的一侧分别与滑杆6上的两个位置转动连接，第一摇杆11和第二摇杆12的另一侧与蝇蛆分离装置的支架转动连接，连杆10的两端分别与第一摇杆11和曲柄9的一端转动连接，曲柄9的另一端连接着动力电机8并能通过该动力电机8驱动转动。本机构采用曲柄9摇杆机构完成滑杆6的移动，而第一摇杆11和第二摇杆12设置在滑杆6的两个点能使滑杆6移动的可靠性更强，而且从机械角度来说两根摇杆的平行设置不会增加约束，滑杆6的运动副还是只有一种。

如图6所示，刮料板3包括悬挂板13和翻转板14，悬挂板13的顶端与上述连接块连接，悬挂板13的下方开设有一第一缺口，第一缺口两侧的悬挂板13上设有翻转转轴，翻转板14的两侧通过该翻转转轴转动连接在悬挂板13，翻转板14的转动中心轴处于翻转板14的中心线上，翻转转轴到翻转板14上侧或下侧的距离小于翻转转轴到悬挂板13第一缺口顶部的距离，其中一个翻转转轴向翻转板14外侧延伸有一翻转手柄15，翻转板14侧边的上下两端均开设有一固定插孔16，悬挂板13上与固定插孔16对应处开设有配合插孔，配合插孔内设有固定插销，悬挂板13的第一缺口上方还排列设有若干削料刀17。

因为刮料板3在来回刮料的过程中，部分粪渣会积留在刮料板3底部，倘若积留过多会导致清扫效果不佳、效率低下的问题，这时需要将对刮料板3底部进行清渣，清渣过程繁琐，而且当粪渣黏积过久后清渣艰难，需要较长的时间处理，所以本机构设计了具备翻转功能的翻转板14，翻转板14绕着中心轴转动能耐切换两种位置，当翻转板14一侧上堆积了过多粪渣无法进行清扫时候，拆开固定插销，将翻转板14翻转180°，使翻转板14的另一侧朝向地面，然后插回固定插销，这样即可马上开始加工，而如果要清理翻转板14上的粪渣，可以多次转动翻转板14，每当翻转板14的侧边经过削料刀17后便会刮落部分部分粪渣，这样可以较为便捷地清理翻转板14上积留的粪渣。

如图7和图8所示，原料上料机构包括上料电机18、上料转轴19、上料平台、上料链条和上料带20，所述的上料平台包括两片支架板，支架板之间设有连接杆并通过连接杆使两片支架板连接在一起，上料平台倾斜设置且其最低点贴靠地面，粪料经过上料平台被运输至上述蝇蛆分离机构中，上料转轴19有两根分别转动设置在两片支架板之间并处于上料平台的顶端和底端，上料电机18与其中一根上料转轴19连接，上料链条将两根上料转轴19联动，上料带20紧绷包绕在两根上料转轴19上，上料带20的外周圈设有若干铲斗形的上料铲21。

原料上料机构用于输送积留在地面上的牲畜粪便物料，具体是通过上料带20转动及上料铲21的周期转动，使物料从地面输送到高处，然后掉落在后续的加工设备中，由于地面凹凸不平，上料平台的底部在移动的过程中容易触碰到地面，然后导致机体无法继续前进的问题，所以需要设置，而本机构配备了能够调节上料平台角度的技术方案。

如图7所示，上料平台的顶部与机架1转动连接，支架板与机架1之间还设有一角度调节机构，该角度调节机构包括调节丝杆22和调节装置23，所述的调节装置23固设在机架1上，调节装置23内设有能与调节丝杆22配合联动的传动件，调节装置23外壁穿透开设有一配合孔，调节丝杆22穿过该配合孔且其一端与支架板固连，调节丝杆22处于调节装置23内的部分与传动件连接，调节装置23内的传动件还向外引出有一调节手柄24。这种方案采用丝杆形式的角度调节机构来完成上料平台的角度调节。

如图8所示，上料平台的顶部与机架1转动连接，上料平台与机架1的连接处还设有一能使它们相互紧固或松弛的平台固定装置，两片支架板的底端均连接有一滚轮25，滚轮25的轮底接触地面，支架板的最低处高于滚轮25的轮底处于浮空状态。这种方案直接采用滚轮25接触地面的形式，根据上料平台的底部与底部高度差自动调节上料平台的角度，效果相比上一种更具自动性。

如图9所示，上料铲21包括内铲26和外铲27，外铲27上间隔开设有若干间隔口28，外铲27的横侧穿透开设有内置槽，内铲26有若干片并滑动设置在内置槽内，内铲26的宽度比间隔口28的宽度大。从图中可以看出，有一片内铲26移出外铲27的内置槽外成为了有效工作铲面，而有两片内铲26移入了外铲27的内置槽内，这时该处没有铲斗仅有间隔口28。这样设计的目的是因为不同量的原料在上料的过程中所需提供的铲斗上料接触表面不一定要全面，对于原料较多的地方，上料过程中可能会由于原料重量很重而使上料电机18不能提供足够的力带动这些原料运输，所以此时可以将部分内铲26移入内置槽内，这样上料铲21与原料的有效铲动接触面积会减少，铲到的原料也就少了，虽然送料效率降低了但是至少能使原料运输过程不会被阻碍，避免了因原料量太多上料电机18带不动料的问题。

如图1所示，本蝇蛆分离机还包括行进定位机构，所述的行进定位机构包括滑轮33，滑轮33有两个分别设置在机架1底部的两侧，滑轮33的轮的轮体外圈上开设有一圈内嵌槽34，堆满牲畜粪便的道路两侧设有滑轨，滑轮33的内嵌槽34嵌入内，滑轮33与机架1之间还设有一机宽调节机构并能通过该机宽调节机构条件两侧滑轮33的间距。

如图10所示，机宽调节机构包括两组对称设置在分离机机架1两侧的子调节机构，子调节机构包括横向调节块29、顶高杆30、高度调节块31和十字架板32，横向调节块29固设在机架1上，高度调节块31通过一伸缩杆与横向调节块29横向滑动连接，伸缩杆与横向调节块29的连接处通过丝杆形式连接，顶高杆30设置在横向调节块29上并能朝向地面顶压，十字架板32通过一转轴转动设置在高度调节块31上，转轴与高度调节块31之间设有能使它们相互紧固或松弛的紧固装置，十字架板32呈十字形，十字架板32上的十字杆端部均设有一根轮轴，每个轮轴上均设有一个滑轮33，四个滑轮33的直径大小均不同，滑轮33的中侧轮圈上均开设有一圈内嵌槽34，滑轮33通过该内嵌槽34设置在地面的滑轨上。

机宽调节机构的工作过程如下：进入一个新的工作环境时，将分离机推到滑轨的初始部位，然后根据两侧滑轨的宽度进行定位，调节伸缩杆的横向间距，然后将内嵌槽34嵌入滑轨鼓起的筋条内，在此过程中倘若滑轨设置的高度不一(有些滑轨直接设置在地面上，而有些滑轨或许会先在地面开槽，然后把滑轨设置在地面槽内以提高美观度、空间度等)，可以通过转动十字架，将另一个直径的滑轮33转到最低处(处于最低处的滑轮33便是有效工作的滑轮33)，直到合适的滑轮33能嵌入滑轨内为止。

如图1所示，机体行进机构包括行进电机35、行进轮36和行进传动链条，机架1的底部的四角处设有四个轮子37，包括两组前轮和两组后轮，行进轮36设置在机架1上并处于两组前轮之间，行进电机35固设在机架1上，行进电机35的主轴通过行进传动链条将动力传递给行进轮36。

如图1所示，蝇蛆分离机还包括废渣收集机构和蝇蛆收集箱38，废渣收集机构包括废渣收集箱，废渣收集箱设置在上述堆料箱的缺口外侧，粪料经过刮料板3的刮推功效后被推至该废渣收集箱内，蝇蛆分离机构的下方还设有落蛆漏斗，蝇蛆分离机构将蝇蛆分离后能使蝇蛆掉落到落蛆漏斗中，蝇蛆收集箱38设置在落蛆漏斗的下方。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。