一种甘蔗收获机及其监视系统的制作方法

本发明属于收获机技术领域，具体涉及一种甘蔗收获机及其监视系统。

背景技术：

甘蔗收获机在收割作业过程中对甘蔗切断刀的入土深度要求较为严格，过深则阻力增大损坏刀具，过浅则导致割茬过高造成浪费。通常需要驾驶员站起通过前玻璃管向下观察切断刀位置，以保障甘蔗的合理收割，但是驾驶员多次观察后导致驾驶员十分疲劳，严重影响到收割效率。

技术实现要素：

本发明设计了一种甘蔗收获机及其监视系统，其解决现有甘蔗收获机收割强度大，驾驶员容易疲劳的问题。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用了以下方案：

一种甘蔗收获机，包括监视仪和安装架；监视仪可转动固定安装于安装架内，用于监视收获机切断刀；安装架通过紧固螺栓固定设置于收获机座舱前端。

进一步地，安装架通过紧固螺栓固定设置于收获机座舱前端的割台骨架上；割台骨架位于切断刀上端。

进一步地，监视仪为摄像头；摄像头外套设有透视膜。

相应地，本发明还提供一种上述所述甘蔗收获机监视系统，包括割台浮动功能设定模块、浮动信号采集模块、ecu模块、显示模块以及通讯线束；割台浮动功能设定模块包括使能开关和高度旋钮，使能开关用于切换手动控制割台和自动控制割台；高度旋钮用于调节切断刀与地面高度；浮动信号采集模块用于采集收获机切断刀与地面信息，并传输于ecu模块，ecu模块用于接收浮动信号采集模块提供的信息并传输于显示模块；显示模块设置于座舱内，并通过通讯线束与监视模块通讯连接。

进一步地，ecu模块包括图像转换模块；图像转换模块将浮动信号采集模块的视频信号转换成图像信号，并在显示模块上显示。

进一步地，还包括电源模块，电源模块与收获机的电气系统连通。

进一步地，浮动信号采集模块包括摄像头。

进一步地，还包括油缸执行模块；油缸执行模块与ecu模块连接，通过比例电磁阀控制割台的升降。

进一步地，还包括摄像头辅助模块，用于监视切断刀及浮动信号采集模块的工作状态。

进一步地，还包括报警模块，报警模块与所述ecu模块连接，为甘蔗收获机的监视系统系统报警信号。

该发明具有以下有益效果：

有效降低驾驶员多余动作、减少疲劳；通过实时监控刀具运行状况，及时发现刀具异常，避免甘蔗收割异常，当刀具异常运转时，可立即停机作业，以防甘蔗损坏。

附图说明

图1：为现有技术中一种甘蔗收获机示意图；

图2：本发明一种甘蔗收获机整体结构示意图；

图3：本发明一种甘蔗收获机监视结构安装示意图；

图4：本发明一种甘蔗收获机监视系统结构示意图。

附图标记说明：

1-履带；2-机架主体；3-座舱底盘；4-切断刀；5-座舱；6-摄像头；7-显示器；8-紧固螺栓；9-通讯线束；10-割台右侧骨架；11-安装架。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明做进一步说明：

图2、图3示出了一种甘蔗收获机，包括监视仪、显示器和安装架11；本实施例中监视仪优选为摄像头6；为了提高摄像头的视野空间，摄像头6可转动固定安装于安装架11内，由于甘蔗收获机工作环境较为恶劣，采用安装架11安装摄像头，可以保护摄像头不被尘土或秸秆等杂物损坏，提高摄像头的工作稳定性和寿命；显示器设置于甘蔗收获机座舱内，并与监视仪通讯连接，实时显示监视仪的动态信息，以便及时传达驾驶员；进一步地，安装架11通过紧固螺栓8固定设置于收获机座舱前端，使得摄像头6可以用于监视收获机切断刀，实现驾驶人实时监视切断刀运转情况，及时发现刀具异常，避免甘蔗收割异常；具体地，紧固螺栓8包括两个，分别固定安装架11的两侧；通过紧固螺栓的固定，可以方便进行拆卸，从而实现更好或维修；通过采用上述方案可以将摄像头稳定固定于甘蔗收获机上，从而更好地控制收获机刀具的运行和作业。

优选地，结合上述方案，如图3所示，本实施例中，安装架通过紧固螺栓8固定设置于收获机座舱前端的割台右侧骨架10上；割台右侧骨架10沿座舱5的底座向前端突出，位于切断刀4上端前侧，这样使得摄像头刚好位于切断刀上端前侧，提高摄像头的视野空间，避免驾驶人的盲区；进一步地，安装架也可设置于收获机座舱前端的割台左侧骨架上，同样能很好监视切断刀4的工况。

优选地，结合上述方案，为避免摄像头受尘土或粉尘的污染，摄像头外套设有透视隔膜。

结合上述方案，如图4所示，本发明相应还提供一种甘蔗收获机的监视系统，包括割台浮动功能设定模块、浮动信号采集模块、ecu模块、显示模块以及通讯线束；其中，割台浮动功能设定模块包括使能开关和高度旋钮，使能开关用于手动控制割台和自动控制割台之间的切换；高度旋钮用于调节切断刀与地面的高度；浮动信号采集模块用于采集收获机切断刀与地面信息，并传输于所述ecu模块；ecu模块用于接收浮动信号采集模块提供的信息并传输于显示模块；显示模块设置于座舱内，并通过通讯线束与监视模块通讯连接，本实施例中监视模块为摄像头；显示模块设置于座舱内，驾驶员从前侧玻璃观察底部切断刀的运转情况；通过加装摄像头使得驾驶员在驾驶室内观察显示器来了解切断刀的运转情况，显示模块通过通讯线束与监视模块通讯连接，实现信号传输。

优选地，结合上述方案，本实施例中，本ecu模块包括图像转换模块；图像转换模块将浮动信号采集模块的视频信号转换成图像信号，并在显示模块上显示；ecu模块还包括信号处理模块；信号采集后传输到ecu模块，再通过设定旋钮选定当前切断刀与地表的理想高度调整比例电磁阀的升降动作，当角度传感器的检测位置符合设定旋钮当前的设定位置则比例阀停止工作。

优选地，本实施例中，浮动信号采集模块用于采集收获机切断刀与地面信息，具体包括，如图3、4所示，浮动信号采集模块结构工作原理为检测割台下降到最低位置的状态和割台上升到最高位置的状态之间的高度差；割台浮动结构包括角度传感器1、连接摇臂2、地轮杆件3以及连接杆限位块4；通过角度传感器1检测此时的地轮与地面角度，连接摇臂2用于连接传感器1与地轮杆件，地轮杆件3用于连接摇臂2与地轮，连接杆限位块4，地轮5用于地面高度采集，6为割台主架构。7为根刀盘。8为地表平面；通过此结构角度传感器可以实时反映地表与根刀之间的关系，再将此信号传输到驾驶室内的ecu中等待处理；ecu模块用于接收浮动信号采集模块提供的信息并传输于显示模块。

优选地，结合上述方案，如图3所示，本发明甘蔗收获机的监视系统还包括电源模块，电源模块与收获机的电气系统连通，通过甘蔗收获机实现供电。当上电启动后整机开始工作，摄像头将采集到的视频信号传输给监控仪表，由监控仪表将视频信号转化为图像供驾驶员观察。

优选地，结合上述方案，本实施例中，甘蔗收获机的监视系统还包括油缸执行模块；油缸执行模块与ecu模块连接，通过比例电磁阀控制割台的升降，以便更好调节监视仪的视野。

优选地，结合上述方案，本实施例中，甘蔗收获机的监视系统还包括摄像头辅助模块，用于监视切断刀及浮动信号采集模块的工作状态，一旦出现异常及时停机维护，同时可切换显示割台的切断刀状态监视。

优选地，结合上述方案，本实施例中，甘蔗收获机的监视系统还包括报警模块，报警模块与ecu模块连接，为甘蔗收获机的监视系统系统报警信号；这主要考虑到割台等器械部件碰撞或接触杂物情况下，提供驾驶者注意，能实现自动报警，自动异常判断等功能。同时，还可以对监视系统的监视方法进行保护。

通过采甘蔗收获机上装有监视仪，可以有效降低驾驶员多余动作、减少疲劳；通过实时监控刀具运行状况，及时发现刀具异常，避免甘蔗收割异常，当刀具异常运转时，可立即停机作业，以防甘蔗损坏。

上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围内。