本发明属于农业生产技术领域，涉及一种杂交水稻的制种方法。更具体的说是一种杂交稻种子机械化的收获方法。
背景技术：
据申请人所知，杂交水稻的研制成功为保障世界粮食安全发挥了重要的作用。但由于杂交水稻生产过程主要包括育秧、插秧、制种、收获等多项环节，属于劳动密集型技术，生产效率较为低下。因此，研制并推广适于机械化操作的杂交稻品种选育和种子收获技术，不仅有利于降低劳动强度和成本，更有利于提高农业生产率和农民收入。现有的报道和专利申请中，主要集中在以下几个方面进行混收制种：
专利号201210203670.4授权公告号cn102687664a的中国发明专利公开了一种杂交水稻的制种方法。该专利虽然对制种方法进行详细的阐述，但全程并未采用机械化，人工成本较高，且在人工辅助授粉进行7-10天后采用将父本从根基部砍除的方法，导致资源的浪费。
专利号201610590377.6授权公告号cn106258930a的中国发明专利公开了一种全程机械化的杂交水稻制种方法。但是该专利在赶粉时需要喷施苯达松除草剂去除绝大多数父本，在入库前还需要利用分选机将残留的父本去除，操作繁琐，同时父本未能充分利用，导致资源浪费。
专利号201210438297.0授权公告号cn102960236a的中国发明专利公开了一种杂交水稻的全机械化制种方法。虽然对机械化种植、收获父本进行了研究，但辅助授粉时采用无人直升机，价格较贵，再加上无人直升机技术需要专业人员操作，普通农户难以快速掌握，在推广应用中会受到不少限制。
技术实现要素：
本发明所要实现的发明目的是：克服现有技术存在的问题，提供一种杂交稻机械化制种和父、母本种子收获技术，本发明的方法操作简单，实用性强，普通农户也可轻易掌握。
为实现上述目的，本发明公开了如下的技术方案：
一种杂交稻种子机械化的收获方法，其特征在于按如下的步骤进行：
（1）采用乘坐式插秧机栽插父本，控制行距30cm，穴距14-16cm，留出母本厢宽距离，父本机插结束后机插母本，其他品牌型号插秧机栽插母本，控制行距30cm，穴距14-16cm；其中父、母本的相间种植行比为2:6或2:12；
（2）采用2台同型号拖拉机，要求配备可升降的旋耕机或可调高度设备，牵引2-4cm粗尼龙绳进行机械辅助授粉，保持在20km/h匀速前进；
（3）采用收割机将制种田四周父本收割完毕，采用久保田pro888或久保田pro788水稻收割机收割母本，其他品牌收割机收割剩余父本。
其中的乘坐式插秧机指的是：久保田spu-68c型乘坐式插秧机或其他任何品牌型号插秧机（要求行距30cm）。所述的拖拉机指的是：福田雷沃524拖拉机或2台同型号手扶拖拉机。
本发明进一步公开了杂交稻种子机械化收获方法在提高杂交稻种子授粉率、避免机械混杂父本等方面的应用。实验结果显示：采用本发明的机械化收割杂交稻种子的方法其授粉率可以达到53.4%，母本收割过程中未见混杂父本，父本比例控制在0.01%。
本发明更加详细的描述如下：
一种杂交水稻机械化制种方法主要包括：
一、平整制种田：
（1）床土准备：主要包括碎土、筛土、调酸、土肥拌和等技术。要求：熟化、有机质高、土质疏松、通透性好，土粒直径1-2mm，含水量20%，填加草灰土、腐殖土或腐熟的有机肥土，消毒、防病，ph值4.5-5.5。
（2）种子处理：主要包括晒种、脱芒、选种、消毒、浸种、破胸露白、脱水等技术。其中消毒主要是用氰烯菌酯、菌虫清等浸种以清除稻瘟病、恶苗病、白叶枯病、干尖线虫病等。
（3）播种：主要包括将育苗盘置于联合播种机上进行播土、播种、覆土、喷淋水。
（4）覆膜：主要包括搭建拱棚、覆盖薄膜保温。
二、制种田机械化插秧技术：
以久保田spu-68c型乘坐式插秧机栽插父本，行距30cm，穴距14-16cm，其它任何品牌型号插秧机栽插母本，行距30cm，穴距14-16cm，父本两行机插秧后机插母本。
机插秧田母本始穗期较传统的手插推迟3天，在制种过程中应该适当考虑机插秧对父母本抽穗期的影响以安排适宜的播差期。机插秧亩穗数较人工插秧亩穗数有保障，一定程度上弥补了机插秧对稻苗质量的不良影响。手插和机插制种产量差异不大。机插大大节省了劳动力，10亩手插秧需要10人作业1天，而10亩机械化插秧近需要3人作业0.5天即可，平均每100亩省工65个，按120元/人/天计算，节省开支7800元。
表15优360不同插秧方式比较
三、机械化辅助授粉技术：
（1）农业机械：采用2台福田雷沃524拖拉机，或者2台同型号的手扶拖拉机。要求配备可升降的旋耕机。赶粉采用2-4cm左右的粗尼龙绳，将尼龙绳两端固定在旋耕机上，方便调整尼龙绳的高度。
（2）授粉速度：辅助授粉过程中机械前进速度，要求保持在20km/h匀速同步前进，以最大程度的降低对制种田亲本伤害，尼龙绳在行进过程中通过与水稻茎秆接触时的振荡作用，将花粉扬出，在自然风及碰撞所产生的气流的作用下散发出来，并落在雌蕊的柱头上，完成授粉。
不同辅助授粉方式比较：机械化辅助授粉减少了辅助授粉环节对劳动力的依赖，每100亩制种田可较人工授粉节省成本18000元至19200元。两种机械化辅助授粉方式中，虽然手扶拖拉机拉粉较福田雷沃拉粉成本更低，但其动力小，田间作业田块宽度小，授粉效果相对差，综合考虑福田雷沃辅助授粉效果最佳，授粉率可以达到53.4%（表2）。
表2不同辅助授粉方式比较
四、机械化收获技术：
（1）农业机械：久保田pro888（或久保田pro788）收割机专门收割母本，其它任何品牌型号收割机收父本。
（2）收获方法：用收割父本的收割机将制种田四周的父本收割完毕，然后用收割久保田pro888（或久保田pro788）收割机在两行父本间将6行（或12行）母本收获，剩下的只有父本。由于父母本相距较远，收割机只收母本，而不会收到父本，避免了机械混杂。
收获过程中母本收割机跟随2名质量检查员，专门检查父本收割的是否干净，并且确保母本收割过程中未混杂父本，父本比例为0.01%。
不同收获方式比较（表3）：机械化收获每100亩可较人工收获节约成本4300元，减轻了收获环节对劳动力的依赖，大幅度降低了成本；每100亩收获所需时间较人工收获缩短5-7天，有利于规避收获期间的阴雨天气，实现杂交种抢收和及早入库，对于保障发芽率具有重要作用。
表3不同收获方式比较
五、机械化制种技术和原有制种技术总体比较：
机械化制种技术在插秧、辅助授粉、收获等关键环节同原有技术比较均表现省工，100亩制种田机械化技术可较原有技术节约支出29325元。机械化制种技术的创建和实施解决了劳动力季节性短缺、劳动力成本逐步提高等问题，降低了杂交水稻种子生产成本，增强了杂交水稻市场竞争力。
本发明公开的杂交稻种子机械化的收获方法与现有技术相比所具有的优点和积极效果是：
（1）适宜的父、母本栽插比和行距既保证了较高的授粉结实率，又由于父母本相距较远，久保田pro888型收割机割幅与母本宽度相适合，只收母本，而不会收到父本，避免了机械混杂，同时使机械化收割父本成为可能，避免父本资源浪费，每亩制种田收益提高300元以上。
（2）采用本发明的机械化制种方法，在插秧、辅助授粉、收获等关键环节同原有技术比较均表现省工。机械化辅助授粉由于动力强劲，授粉过程中能够保证始终按照要求速度匀速前进，提高了母本结实率和制种产量。
（3）采用本发明的机械化制种方法，采用了生产上常用的机械设备，便于农户快速掌握，实现了杂交水稻制种用工从农民向产业工人的转变，通过机械的配套使单个产业工人管理制种面积200亩以上。
附图说明
图1机械化制种父母本种植、收获规划图；其中父母本行比为2：6或2:12，行距30cm，穴距14-16cm。
具体实施方式
下面通过具体的实施方案叙述本发明。除非特别说明，本发明中所用的技术手段均为本领域技术人员所公知的方法。另外，实施方案应理解为说明性的，而非限制本发明的范围，本发明的实质和范围仅由权利要求书所限定。对于本领域技术人员而言，在不背离本发明实质和范围的前提下，对这些实施方案中的物料成分和用量进行的各种改变或改动也属于本发明的保护范围。
实施例1
一种杂交水稻机械化制种方法，其特征是，包括以下步骤：
一、前期准备阶段：
（1）床土准备：主要包括碎土、筛土、调酸、土肥拌和等技术。要求：熟化、有机质高、土质疏松、通透性好，土粒直径2mm，含水量20%，填加草灰土、腐殖土或腐熟的有机肥土，消毒、防病，ph值5.5。最后采用激光平地仪平整制种田；
（2）种子处理：主要包括晒种、脱芒、选种、消毒、浸种、破胸露白、脱水等技术。其中消毒主要是用氰烯菌酯、菌虫清等浸种以清除稻瘟病、恶苗病、白叶枯病、干尖线虫病；
（3）播种：主要包括将育苗盘置于联合播种机上进行播土、播种、覆土、喷淋水；
（4）覆膜：主要包括搭建拱棚、覆盖薄膜保温。
二、制种田机械化插秧方法：
（1）采用乘坐式插秧机栽插父本和母本，其中父、母本的相间种植行比为2:6；具体来说：以久保田spu-68c型乘坐式插秧机栽插父本，行距30cm，穴距16cm，留出母本厢宽距离，父本机插结束后机插母本，其他品牌型号插秧机栽插母本，控制行距30cm，穴距16cm；其中父、母本的相间种植行比为2:6。
（2）采用2台同型号拖拉机，要求配备可升降的旋耕机或可调高度设备，牵引2-4cm粗尼龙绳进行机械辅助授粉，辅助授粉过程中机械前进速度，要求保持在20km/h匀速前进，以最大程度的降低对制种田亲本伤害，尼龙绳在行进过程中通过与水稻茎秆接触时的振荡作用，将花粉扬出，在自然风及碰撞所产生的气流的作用下散发出来，并落在雌蕊的柱头上，完成授粉。
三、收获方法：用收割父本的收割机将制种田四周的父本收割完毕，然后用收割久保田pro888（或久保田pro788）收割机在两行父本间将6行母本收获，剩下的只有父本。由于父母本相距较远，收割机只收母本，而不会收到父本，避免了机械混杂。
收获过程中母本收割机跟随2名质量检查员，专门检查父本收割的是否干净，并且确保母本收割过程中未混杂父本。
实施例2
一种杂交水稻机械化制种方法，其特征是，包括以下步骤：
一、前期准备阶段：
（1）床土准备：主要包括碎土、筛土、调酸、土肥拌和等技术。要求：熟化、有机质高、土质疏松、通透性好，土粒直径1mm，含水量20%，填加草灰土、腐殖土或腐熟的有机肥土，消毒、防病，ph值4.5。最后采用激光平地仪平整制种田；
（2）种子处理：主要包括晒种、脱芒、选种、消毒、浸种、破胸露白、脱水等技术。其中消毒主要是用氰烯菌酯、菌虫清等浸种以清除稻瘟病、恶苗病、白叶枯病、干尖线虫病；
（3）播种：主要包括将育苗盘置于联合播种机上进行播土、播种、覆土、喷淋水；
（4）覆膜：主要包括搭建拱棚、覆盖薄膜保温。
二、制种田机械化插秧方法：
（1）采用乘坐式插秧机栽插父本和母本，其中父、母本的相间种植行比为2:12；具体来说：以久保田spu-68c型乘坐式插秧机栽插父本，行距30cm，穴距14cm，留出母本厢宽距离，父本机插结束后机插母本，其他品牌型号插秧机栽插母本，控制行距30cm，穴距14cm；其中父、母本的相间种植行比为2:12。
（2）采用2台同型号拖拉机，要求配备可升降的旋耕机或可调高度设备，牵引4cm粗尼龙绳进行机械辅助授粉，辅助授粉过程中机械前进速度，要求保持在20km/h匀速前进，以最大程度的降低对制种田亲本伤害，尼龙绳在行进过程中通过与水稻茎秆接触时的振荡作用，将花粉扬出，在自然风及碰撞所产生的气流的作用下散发出来，并落在雌蕊的柱头上，完成授粉。
三、收获方法：用收割父本的收割机将制种田四周的父本收割完毕，然后用收割久保田pro888（或久保田pro788）收割机在两行父本间将6行母本收获，剩下的只有父本。由于父母本相距较远，收割机只收母本，而不会收到父本，避免了机械混杂。
收获过程中母本收割机跟随2名质量检查员，专门检查父本收割的是否干净，并且确保母本收割过程中未混杂父本。