技术领域：
本发明属于花生芽制备技术领域，涉及一种花生芽制备装置，能够实现花生芽制备的自动化和规模化，节省劳动力，节约时间，经济成本低。
背景技术：
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花生芽是一种食疗兼备的食品，不但能够生吃，而且营养还特别丰富，花生芽的能量、蛋白质和粗脂肪含量居各种蔬菜之首，并富含维生素、钾、钙、铁、锌等矿物质及人体所需的各种氨基酸和微量元素，被誉为“万寿果芽”，也叫长寿芽；研究发现，花生芽的白藜芦醇含量比花生的要高5倍，堪比葡萄酒中的白藜芦醇含量，白藜芦醇具有抑制癌细胞、降血脂、防治心血管疾病和延缓衰老的作用，保健价值极高；花生芽还可以使花生中的蛋白质水解为氨基酸，易于人体吸收，油脂被转化为热量，脂肪含量大大降低，害怕肥胖的人可以长期使用，与此同时，提高了各种人体必需的微量元素利用率；花生芽的吃法多样，热炒、凉拌、泡菜和涮火锅都很美味，也可以根据各人的喜好搭配食用。中国专利201620490418.x公开了一种花生芽生产装置，其主体结构包括培养槽、生长盘和托盘，托盘支撑生长盘，并固定设于培养槽上部，生长盘设有若干个盛放花生粒的凹槽，凹槽底部设有通孔，托盘设有若干排长条形通孔，生长盘凹槽的通孔与托盘的长条形通孔相对应，且生长盘凹槽通孔的直径小于托盘的与其相对应面的长条形通孔的纵向宽度；中国专利201620388483.1公开了一种花生芽的制备装置，其主体结构包括培育房，培育房内设有培育室，培育室内设有培育机架，发芽装置包括发芽槽及可匹配的置于发芽槽内的发芽盘，发芽盘上设有若干与花生颗粒相匹配的发芽小孔；中国专利201520198921.3公开了一种花生芽生长装置，通过具有多个凹槽的生长盘用于盛放花生粒进行育种，用支架支撑生长盘进行透气和过滤，生长盘的凹槽可放入花生粒，在生长盘的凹槽侧面底部设有孔洞，在育种过程中，留有少量水进行发芽，而且孔洞可保持通风，将支架和生长盘组合可放入电饭煲中，进行加热消毒处理，在低温环境时，可直接放入电饭煲中育种，将温度调至适当的温度范围，还包括一棉盖，用于在育种时，抑制花生芽生长过长；中国专利201520064875.8公开了一种布朗气助推花生芽生产装置，其主体结构包括热水器、热水槽、负离子加湿器、布朗发生器、热水泵、花生芽机和导管，热水器通过导管连接于热水槽，热水槽两端分别通过导管连接于热水泵和负离子加湿器，热水泵通过导管连接于花生芽机上部并且导管延伸至花生芽机内部，负离子加湿器通过导管连接于花生芽机下部并且导管延伸至花生芽机内部，布朗发生器连接于负离子加湿器和花生芽机之间的导管；以上所述的专利产品均存在自动化生产程度低，人工劳动强度大，不利于产业的规模化发展等缺点。因此，研发一种结构简单的花生芽制备装置，能够实现花生芽制备的自动化和规模化，有良好的社会和经济价值，应用前景广阔。
技术实现要素：
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本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，设计一种结构简单且自动控制性好的花生芽制备装置，能够实现花生芽制备的自动化和规模化，降低人工劳动强度，增加花生芽制备效率和产量。
为了实现上述目的，本发明涉及的花生芽制备装置的主体结构包括底座、主轴、微电脑、拐臂、机械手、储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓、采收仓、通道、筛框、收集箱、水管、重力传感器、托盘支架、喷水管、出水口、托盘、清洗器、消毒器、盖板、温度调节器、温度计、摄像头、皮凳、回收箱和集水箱；圆形板状结构的底座的上表面圆心处设置有圆柱形结构的主轴，主轴的中部设置有微电脑，主轴的端部设置有转动式结构的拐臂，拐臂围绕主轴做圆周运动，拐臂的端部设置有伸缩式结构的机械手，底座的上表面按照逆时针方向依次固定设置有内空式弧状梯形结构的储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓和采收仓，储存仓与采收仓之间的空隙构成通道，底座被储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓、采收仓和通道均分为八等份；筛选仓的上部设置有开设筛孔的筛框，筛选仓的下部设置有收集箱；浸泡仓的内壁设置有水管，浸泡仓底部设置有重力传感器；发芽仓的内部设置有3-5排矩形块状结构的托盘支架，发芽仓的内部侧壁上设置有3-5排喷水管；浸泡仓、发芽仓和托盘仓的底部均设置有出水口；托盘仓的内部均匀间隔式设置有8-10排矩形块状结构的托盘支架，托盘支架上放置有开设网眼的托盘，托盘仓的内部设置有清洗器和消毒器；浸泡仓和发芽仓的顶部均设置有盖板，盖板的下表面上设置有温度调节器、温度计和摄像头；催芽仓的结构与发芽仓的结构相同；采收仓的内部设置有3-5排矩形块状结构的托盘支架，采收仓的外部靠近主轴的端部设置有翻转式结构的皮凳；通道上远离主轴的端部设置有回收箱和集水箱，通道的宽度大于皮凳的宽度、回收箱的宽度；回收箱在集水箱的上部，回收箱和集水箱的结构相同，浸泡仓、发芽仓、托盘仓和催芽仓的出水口均与集水箱连通；微电脑分别与拐臂、机械手、水管、重力传感器、喷水管、出水口、清洗器、消毒器、温度调节器、温度计和摄像头电连接。
本发明涉及的底座、主轴、拐臂、储存仓、筛选仓、浸泡仓、发芽仓、托盘仓、催芽仓、采收仓、托盘和盖板的材质均为不锈钢；微电脑为具有可编程和控制功能的计算机，微电脑能够控制拐臂、机械手、水管、重力传感器、喷水管、出水口、清洗器、消毒器、温度调节器、温度计和摄像头的开关和动作；拐臂在微电脑的控制下围绕主轴做360度圆周运动；机械手为具有模仿人手部和臂部动作功能的机器人，机械手在微电脑的控制和拐臂的带动下做伸缩运动和圆周运动；储存仓用于储存花生米；筛选仓用于筛选粒径符合设定要求的花生米；浸泡仓用于浸泡花生米；发芽仓为花生米初次发芽的场所；托盘仓用于盛放托盘；催芽仓为花生米二次发芽的场所；采收仓为采收花生芽的场所；通道为操作人员出入的场所；筛框用于筛除粒径不符合设定要求的花生米，筛框的筛孔根据实际筛析要求选取；收集箱用于收集和保存被筛除的花生米；水管为花生米提供浸泡用水；重力传感器用于监测花生米的吸水量；托盘支架的材质为塑料，托盘支架用于搁置托盘；喷水管为发芽期的花生米淋水使其保湿；出水口用于将浸泡仓、发芽仓、托盘仓和催芽仓的废水排放并集中排入集水箱；托盘用于盛放花生米；清洗器为市售的用于清洗托盘的清洗产品；消毒器为市售的对托盘进行消毒的消毒产品；盖板为浸泡仓、发芽仓和催芽仓提供黑暗的环境；温度调节器为市售的用于调节浸泡仓、发芽仓和催芽仓的内部温度的温度调节产品；温度计为市售的用于监测浸泡仓、发芽仓和催芽仓的内部温度的温度计量产品；摄像头为市售的用于监视浸泡仓、发芽仓和催芽仓的内部情形的监控产品；皮凳为操作人员提供舒适的操作和采收场所；回收箱用于回收病粒、瘪粒、破粒和霉变的花生米或被采收后的花生米；集水箱用于收集浸泡仓、发芽仓、托盘仓和催芽仓的废水。
本发明涉及的花生芽制备装置制备花生芽的具体工艺过程包括筛选、浸泡、发芽、催芽和采收共计五个步骤：
(1)、筛选：将花生米运送至储存仓中，开启微电脑控制机械手将设定质量的花生米抓取至筛框内进行筛析，粒径大于筛孔的花生米留在筛框内，机械手将筛框中的花生米倒入浸泡仓中，粒径小于筛孔的花生米下漏至收集箱中，储存仓中的花生米筛析结束后，机械手将筛框移放至储存仓上后将收集箱取出，待操作人员将收集箱中的花生米收集，机械手将收集箱和筛框依次放入筛选仓，完成花生米的筛选；
(2)、浸泡：重力传感器监测浸泡仓中的花生米初始重量，打开水管注水，当重力传感器监测到花生米和水的重量达到花生米初始重量的1.5倍时通过微电脑关闭水管，机械手抽取盖板盖住浸泡仓，温度调节器根据微电脑、温度计和摄像头实时监测的浸泡仓内部温度和情形将浸泡仓的内部温度控制在22℃，花生米在浸泡仓中浸泡6-10h后，机械手将盖板打开，微电脑将出水口打开后将水管打开对浸泡后的花生米进行3-6min的冲洗，机械手将冲洗后的花生米分批次的抓取至托盘中并将托盘分层放至发芽仓内的托盘支架上，托盘中的花生米厚度不超过3cm，完成花生米的浸泡；
(3)、发芽：机械手抽取盖板盖住发芽仓，温度调节器根据微电脑、温度计和摄像头实时监测的发芽仓内部温度和情形将发芽仓的内部温度控制在28-32℃，微电脑每天控制喷水管开启3-4次，每次喷水2-5min将花生米淋透，以防止花生米发生烂种，废水被出水口排放至集水箱中，花生米在发芽仓中1-3天后的发芽率为95％以上，机械手将盖板打开后依次将托盘分层放置催芽仓内的托盘支架上，完成花生米的发芽；
(4)、催芽：将花生米在催芽仓中敞开放置1-2天，期间将未发芽的发生米剔除至回收箱中，然后用机械手抽取盖板盖住催芽仓，温度调节器根据微电脑、温度计和摄像头实时监测的催芽仓内部温度和情形将催芽仓的内部温度控制在23-28℃，微电脑每天控制喷水管开启4-5次，每次喷水2-4min将花生米淋透，以便带走花生米的呼吸热，保证花生米发芽所需的水分和氧气，废水被出水口排放至集水箱中，花生米在催芽仓中3-4天后，机械手将盖板打开后依次将托盘分层放置采收仓内的托盘支架上，完成花生米的催芽；
(5)、采收：花生米催芽结束后，乳白色的根长0.l-1.5cm，无须根，象牙白色的下胚轴长2-3cm，粗0.4-0.5cm，花生红衣未脱落，采下下胚轴并收集至容器内，将被采收后的花生米集中到回收箱中，最后清理回收箱和集水箱，完成花生芽的采收；在一批花生米进行催芽时，下一批花生米进行筛选、浸泡和发芽，提高花生米发芽的效率，1kg花生米能够发制4-5kg花生芽。
本发明与现有技术相比，采用圆盘形主体结构，占用空间少，便于机械手的操作，设置具有自动化操作和控制的微电脑，实现智能化制作花生芽的过程，人性化的为操作人员提供皮凳，增加了劳动环境的舒适性，减轻了劳动强度，发制环境整洁卫生，筛选、浸泡、发芽、催芽和采收错时循环进行，省时省力，花生芽的发制时间由8天缩短至4天，花生芽的发制效率由95％提高到了99％，花生芽的发制长度由2cm增加到了3cm，1kg花生米发制花生芽的重量由3kg增加到了5kg；其结构简单，原理科学合理，性能安全可靠，节能环保，使用环境友好。
附图说明：
图1为本发明的主体结构原理示意图。
图2为本发明涉及的筛选仓的主体结构原理示意图。
图3为本发明涉及的浸泡仓的主体结构原理示意图。
图4为本发明涉及的发芽仓和催芽仓的主体结构原理示意图。
图5为本发明涉及的托盘仓的主体结构原理示意图。
图6为本发明涉及的采收仓的主体结构原理示意图。
图7为本发明制备花生芽的方法工艺流程框图。
具体实施方式：
下面通过实施例并结合附图对本发明做进一步描述。
实施例1：
本实施例涉及的花生芽制备装置的主体结构包括底座1、主轴2、微电脑3、拐臂4、机械手5、储存仓6、筛选仓7、浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10、催芽仓11、采收仓12、通道13、筛框14、收集箱15、水管16、重力传感器17、托盘支架18、喷水管19、出水口20、托盘21、清洗器22、消毒器23、盖板24、温度调节器25、温度计26、摄像头27、皮凳28、回收箱29和集水箱30；圆形板状结构的底座1的上表面圆心处设置有圆柱形结构的主轴2，主轴2的中部设置有微电脑3，主轴2的端部设置有转动式结构的拐臂4，拐臂4围绕主轴2做圆周运动，拐臂4的端部设置有伸缩式结构的机械手5，底座1的上表面按照逆时针方向依次固定设置有内空式弧状梯形结构的储存仓6、筛选仓7、浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10、催芽仓11和采收仓12，储存仓6与采收仓12之间的空隙构成通道13，底座1被储存仓6、筛选仓7、浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10、催芽仓11、采收仓12和通道13均分为八等份；筛选仓7的上部设置有开设筛孔的筛框14，筛选仓7的下部设置有收集箱15；浸泡仓8的内壁设置有水管16，浸泡仓8底部设置有重力传感器17；发芽仓9的内部设置有3-5排矩形块状结构的托盘支架18，发芽仓9的内部侧壁上设置有3-5排喷水管19；托盘支架18与喷水管19间隔式设置；浸泡仓8、发芽仓9和托盘仓10的底部均设置有出水口20，托盘仓10的内部均匀间隔式设置有8-10排矩形块状结构的托盘支架18，托盘支架18上放置有开设网眼的托盘21，托盘仓10的内部设置有清洗器22和消毒器23；浸泡仓8和发芽仓9的顶部均设置有盖板24，盖板24的下表面上设置有温度调节器25、温度计26和摄像头27；催芽仓11的结构与发芽仓9的结构相同；采收仓12的内部设置有3-5排矩形块状结构的托盘支架18，采收仓12的外部靠近主轴2的端部设置有翻转式结构的皮凳28；通道13上远离主轴2的端部设置有回收箱29和集水箱30，回收箱29与集水箱30的结构相同，回收箱29在集水箱30的上部，通道13的宽度分别大于皮凳28、回收箱29和集水箱30的宽度；浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10和催芽仓11的出水口20均与集水箱30连通；微电脑3分别与拐臂4、机械手5、水管16、重力传感器17、喷水管19、出水口20、清洗器22、消毒器23、温度调节器25、温度计26和摄像头27电连接。
本实施例涉及的底座1、主轴2、拐臂4、储存仓6、筛选仓7、浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10、催芽仓11、采收仓12、托盘21和盖板24的材质均为不锈钢；微电脑3为具有可编程和控制功能的计算机，微电脑3能够控制拐臂4、机械手5、水管16、重力传感器17、喷水管19、出水口20、清洗器22、消毒器23、温度调节器25、温度计26和摄像头27的开关和动作；拐臂4在微电脑3的控制下围绕主轴2做360度圆周运动；机械手5为具有模仿人手部和臂部动作功能的机器人，机械手5在微电脑3的控制和拐臂4的带动下做伸缩运动和圆周运动；储存仓6用于储存花生米；筛选仓7用于筛选粒径符合设定要求的花生米；浸泡仓8用于浸泡花生米；发芽仓9为花生米初次发芽的场所；托盘仓10用于盛放托盘21；催芽仓11为花生米二次发芽的场所；采收仓12为采收花生芽的场所；通道13为操作人员出入的场所；筛框14用于筛除粒径不符合设定要求的花生米，筛框14的筛孔根据实际筛析要求选取；收集箱15用于收集和保存被筛除的花生米；水管16为花生米提供浸泡用水；重力传感器17用于监测花生米的吸水量；托盘支架18的材质为塑料，托盘支架18用于搁置托盘21；喷水管19为发芽期的花生米淋水使其保湿；出水口20用于将浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10和催芽仓11的废水排放并集中排入集水箱30；托盘21用于盛放花生米；清洗器22为市售的用于清洗托盘21的清洗产品；消毒器23为市售的对托盘21进行消毒的消毒产品；盖板24为浸泡仓8、发芽仓9和催芽仓11提供黑暗的环境；温度调节器25为市售的用于调节浸泡仓8、发芽仓9和催芽仓11的内部温度的温度调节产品；温度计26为市售的用于监测浸泡仓8、发芽仓9和催芽仓11的内部温度的温度计量产品；摄像头27为市售的用于监视浸泡仓8、发芽仓9和催芽仓11的内部情形的监控产品；皮凳28为操作人员提供舒适的操作和采收场所，皮凳28在使用时翻转下来，皮凳28在不使用时翻转折叠，以节省通道13的空间；回收箱29用于回收病粒、瘪粒、破粒和霉变的花生米或被采收后的花生米；集水箱30用于收集浸泡仓8、发芽仓9、托盘仓10和催芽仓11的废水。
本实施例涉及的花生芽制备装置制备花生芽的具体工艺过程包括筛选、浸泡、发芽、催芽和采收共计五个步骤：
(1)、筛选：将花生米运送至储存仓6中，开启微电脑3控制机械手5将设定质量的花生米抓取至筛框14内进行筛析，粒径大于筛孔的花生米留在筛框14内，机械手5将筛框14中的花生米倒入浸泡仓8中，粒径小于筛孔的花生米下漏至收集箱15中，储存仓6中的花生米筛析结束后，机械手5将筛框14移放至储存仓6上后将收集箱15取出，待操作人员将收集箱15中的花生米收集，机械手5将收集箱15和筛框14依次放入筛选仓7，完成花生米的筛选；
(2)、浸泡：重力传感器17监测浸泡仓8中的花生米初始重量，打开水管16注水，当重力传感器17监测到花生米和水的重量达到花生米初始重量的1.5倍时通过微电脑3关闭水管16，机械手5抽取盖板24盖住浸泡仓8，温度调节器25根据微电脑3、温度计26和摄像头27实时监测的浸泡仓8内部温度和情形将浸泡仓8的内部温度控制在22℃，花生米在浸泡仓8中浸泡6h后，机械手5将盖板24打开，微电脑3将出水口20打开后将水管16打开对浸泡后的花生米进行3min的冲洗，机械手5将冲洗后的花生米分批次的抓取至托盘21中并将托盘21分层放至发芽仓9内的托盘支架18上，托盘21中的花生米厚度不超过3cm，完成花生米的浸泡；
(3)、发芽：机械手5抽取盖板24盖住发芽仓9，温度调节器25根据微电脑3、温度计26和摄像头27实时监测的发芽仓9内部温度和情形将发芽仓9的内部温度控制在28℃，微电脑3每天控制喷水管19开启3次，每次喷水2min将花生米淋透，以防止花生米发生烂种，废水被出水口20排放至集水箱30中，花生米在发芽仓9中1天后的发芽率为99％，机械手5将盖板24打开后依次将托盘21分层放置催芽仓11内的托盘支架18上，完成花生米的发芽；
(4)、催芽：将花生米在催芽仓11中敞开放置1天，期间将未发芽的发生米剔除至回收箱29中，然后用机械手5抽取盖板24盖住催芽仓11，温度调节器25根据微电脑3、温度计26和摄像头27实时监测的催芽仓11内部温度和情形将催芽仓11的内部温度控制在23℃，微电脑3每天控制喷水管19开启4次，每次喷水2min将花生米淋透，以便带走花生米的呼吸热，保证花生米发芽所需的水分和氧气，废水被出水口20排放至集水箱30中，花生米在催芽仓11中3天后，机械手5将盖板24打开后依次将托盘21分层放置采收仓12内的托盘支架18上，完成花生米的催芽；
(5)、采收：花生米催芽结束后，乳白色的根长0.l-1.5cm，无须根，象牙白色的下胚轴长2-3cm，粗0.4-0.5cm，花生红衣未脱落，采下下胚轴并收集至容器内，将被采收后的花生米集中到回收箱29中，最后清理回收箱29和集水箱30，完成花生芽的采收；在一批花生米进行催芽时，下一批花生米进行筛选、浸泡和发芽，提高花生米发芽的效率，1kg花生米能够发制4kg花生芽。
实施例2：
本实施例涉及的花生芽制备装置制备花生芽的具体工艺过程包括筛选、浸泡、发芽、催芽和采收共计五个步骤：
(1)、筛选：将花生米运送至储存仓6中，开启微电脑3控制机械手5将设定质量的花生米抓取至筛框14内进行筛析，粒径大于筛孔的花生米留在筛框14内，机械手5将筛框14中的花生米倒入浸泡仓8中，粒径小于筛孔的花生米下漏至收集箱15中，储存仓6中的花生米筛析结束后，机械手5将筛框14移放至储存仓6上后将收集箱15取出，待操作人员将收集箱15中的花生米收集，机械手5将收集箱15和筛框14依次放入筛选仓7，完成花生米的筛选；
(2)、浸泡：重力传感器17监测浸泡仓8中的花生米初始重量，打开水管16注水，当重力传感器17监测到花生米和水的重量达到花生米初始重量的1.5倍时通过微电脑3关闭水管16，机械手5抽取盖板24盖住浸泡仓8，温度调节器25根据微电脑3、温度计26和摄像头27实时监测的浸泡仓8内部温度和情形将浸泡仓8的内部温度控制在22℃，花生米在浸泡仓8中浸泡10h后，机械手5将盖板24打开，微电脑3将出水口20打开后将水管16打开对浸泡后的花生米进行6min的冲洗，机械手5将冲洗后的花生米分批次的抓取至托盘21中并将托盘21分层放至发芽仓9内的托盘支架18上，托盘21中的花生米厚度不超过3cm，完成花生米的浸泡；
(3)、发芽：机械手5抽取盖板24盖住发芽仓9，温度调节器25根据微电脑3、温度计26和摄像头27实时监测的发芽仓9内部温度和情形将发芽仓9的内部温度控制在32℃，微电脑3每天控制喷水管19开启4次，每次喷水5min将花生米淋透，以防止花生米发生烂种，废水被出水口20排放至集水箱30中，花生米在发芽仓9中3天后的发芽率为99％，机械手5将盖板24打开后依次将托盘21分层放置催芽仓11内的托盘支架18上，完成花生米的发芽；
(4)、催芽：将花生米在催芽仓11中敞开放置2天，期间将未发芽的发生米剔除至回收箱29中，然后用机械手5抽取盖板24盖住催芽仓11，温度调节器25根据微电脑3、温度计26和摄像头27实时监测的催芽仓11内部温度和情形将催芽仓11的内部温度控制在28℃，微电脑3每天控制喷水管19开启5次，每次喷水4min将花生米淋透，以便带走花生米的呼吸热，保证花生米发芽所需的水分和氧气，废水被出水口20排放至集水箱30中，花生米在催芽仓11中4天后，机械手5将盖板24打开后依次将托盘21分层放置采收仓12内的托盘支架18上，完成花生米的催芽；
(5)、采收：花生米催芽结束后，乳白色的根长0.l-1.5cm，无须根，象牙白色的下胚轴长2-3cm，粗0.4-0.5cm，花生红衣未脱落，采下下胚轴并收集至容器内，将被采收后的花生米集中到回收箱29中，最后清理回收箱29和集水箱30，完成花生芽的采收；在一批花生米进行催芽时，下一批花生米进行筛选、浸泡和发芽，提高花生米发芽的效率，1kg花生米能够发制5kg花生芽。