一种移动式农药喷洒设备的制作方法

本发明涉及农业器械技术领域，特别是一种移动式农药喷洒设备。

背景技术：

在农业生产当中，常常需要用到喷雾器对农作物进行农药喷洒工作，在喷洒农药时需要按比例把稀释的农药喷洒在植物的茎叶上，才能达到防治的最佳效果，目前使用的喷雾器多采用背负式，需要操作者将喷雾器背在身上工作，且需要不断的用手扳动手柄对其进行加压，劳动强度大，另外，由于农药在装箱后容易沉淀，导致喷洒不均匀，传统的农药依靠人工使用棍棒进行搅拌，搅拌时间长，消耗体力大，搅拌的效果低，质量难以保证，而且人工搅拌容易发生中毒现象，现有的带搅拌功能的农药喷洒设备，结构简单，搅拌速度慢，且搅拌效果差，不易将药液快速搅拌融入到水中，造成了药液喷洒效率低，另外，喷雾架一般都为整体固定式的，不能打开也不能折叠，占用面积较大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种移动式农药喷洒设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种移动式农药喷洒设备，包括移动车体以及固定在所述移动车体顶部端面的喷药箱体，所述喷药箱体右侧的所述移动车体上设有喷药机构，所述喷药箱体底部设有通槽，所述通槽上方的所述喷药箱体内设有凹槽和滑动腔，所述凹槽位于所述滑动腔左侧内壁中间位置且所述凹槽右侧端与所述滑动腔左侧端相连通设置，所述滑动腔内设有内滑药箱，所述凹槽内转动配合连接有曲轴，所述曲轴与所述内滑药箱左侧端之间铰接配合连接有铰接推杆，所述内滑药箱内设有储药腔，所述储药腔内顶壁设有开口槽，所述开口槽左右两侧内壁内均设有导向槽，左右两侧所述导向槽之间滑动配合连接有导向板，所述滑动腔左侧上方的所述喷药箱体内设有向左侧延伸设置的传动腔，所述传动腔左侧延伸段位于所述凹槽上方的所述喷药箱体内，所述传动腔内左侧设有纵向延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸段贯穿所述传动腔与所述凹槽之间的所述喷药箱体壁体且转动配合连接，所述开口槽内的所述导向板上转动配合连接有纵向延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴顶部延伸段贯穿所述滑动腔内顶壁且伸入所述传动腔内，所述第二转动轴顶部延伸末端与所述传动腔右侧内顶壁转动配合连接，所述第二转动轴顶部延伸段伸入所述储药腔内，且所述储药腔内的所述第二转动轴外表面上等距固设有多组搅拌叶，所述传动腔内的所述第一转动轴上周向固定设有第一带轮，所述传动腔内的第二转动轴上周向固定设有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮配合连接有传动皮带。

作为优选地技术方案，所述移动车体底部的四周均设有移动滚轮。

作为优选地技术方案，所述通槽底部设有加压泵，所述滑动腔内底壁贯穿设有与所述通槽顶部相连通设置的导向通槽，所述导向通槽内滑动配合连接有向上侧延伸设置的导向块，所述导向块顶部延伸末端与所述内滑药箱底部端面固定连接，所述导向块内固设有上下延伸设置的输液管，所述输液管内设有电子控制阀，所述输液管顶部延伸段贯穿所述内滑药箱底部端面伸入所述储药腔内，所述输液管底部延伸段贯穿所述导向块底部端面并伸入所述通槽内，所述通槽内的所述输液管末端与所述加压泵顶部端面之间相连接有第一伸缩软管，所述加压泵前端面设有第一连接管。

作为优选地技术方案，所述内滑药箱左右两侧底部端面均设有与所述储药腔内底壁抵接且滑动配合连接的滚轮。

作为优选地技术方案，所述第一转动轴顶部与搅拌电机配合连接，所述搅拌电机外表面嵌于所述传动腔内顶壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述第一转动轴底部延伸末端伸入所述凹槽内且与所述曲轴顶部固定连接。

作为优选地技术方案，所述喷药机构由支撑柱以及位于所述支撑柱顶部上方的喷药架组成，所述支撑柱顶部端面内固设有第一电机，所述第一电机顶部配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴顶部与所述喷药架左侧底部固定连接，所述喷药架底部端面内设有左右延伸设置的导向滑动槽，所述导向滑动槽内设有左右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左侧末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述导向滑动槽左侧内壁内且固定连接，所述第二螺纹杆右侧末端与所述导向滑动槽右侧内壁转动配合连接，所述导向滑动槽内滑动配合连接有向下延伸设置的导向滑动块，所述导向滑动块底部延伸段伸出所述喷药架底部端面外，所述导向滑动槽内的所述导向滑动块与所述第二螺纹杆螺纹配合连接，所述喷药架底部端面外的导向滑动块底部末端设有喷头，所述导向滑动块前侧端面设置第二连接管，所述第二连接管与所述第一连接管之间配合连接有第二伸缩软管，所述第二伸缩软管、导向滑动块和喷头依次相连通设置。

其中，所述第三转动轴外侧的所述支撑柱顶部端面与所述喷药架底部端面之间设有定位摩擦环套件。

本发明的有益效果是：

1.通过凹槽内转动配合连接曲轴，曲轴与内滑药箱左侧端之间铰接配合连接铰接推杆，内滑药箱内设储药腔，传动腔内左侧设纵向延伸设置的第一转动轴，第一转动轴底部延伸段贯穿传动腔与凹槽之间的喷药箱体壁体且转动配合连接，开口槽内的导向板上转动配合连接纵向延伸设置的第二转动轴，第二转动轴顶部延伸段贯穿滑动腔内顶壁且伸入传动腔内，第二转动轴顶部延伸末端与传动腔右侧内顶壁转动配合连接，第二转动轴顶部延伸段伸入储药腔内，且储药腔内的第二转动轴外表面上等距固设多组搅拌叶，传动腔内的第一转动轴上周向固定设第一带轮，传动腔内的第二转动轴上周向固定设第二带轮，第一带轮与第二带轮配合连接传动皮带，从而实现自动控制搅拌工作，通过控制第一转动轴底部曲轴转动，实现带动内滑药箱的左右移动工作，同时，由第二转动轴转动实现储药腔内的药液充分搅拌工作，达到了搅拌药液更加均匀的效果，节省了劳动者的劳力和时间。

2.通过通槽底部设加压泵，滑动腔内底壁贯穿设与通槽顶部相连通设置的导向通槽，导向通槽内滑动配合连接向上侧延伸设置的导向块，导向块顶部延伸末端与内滑药箱底部端面固定连接，导向块内固设上下延伸设置的输液管，输液管内设电子控制阀，输液管顶部延伸段贯穿内滑药箱底部端面伸入储药腔内，输液管底部延伸段贯穿导向块底部端面并伸入通槽内，通槽内的输液管末端与加压泵顶部端面之间相连接第一伸缩软管，加压泵前端面设第一连接管，从而实现自动控制喷药工作，减少操作人员劳动量，提高工作效率。

3.通过喷药机构由支撑柱以及位于支撑柱顶部上方的喷药架组成，支撑柱顶部端面内固设第一电机，第一电机顶部配合连接第三转动轴，第三转动轴顶部与喷药架左侧底部固定连接，喷药架底部端面内设左右延伸设置的导向滑动槽，导向滑动槽内设左右延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆左侧末端与第二电机配合连接，第二电机外表面嵌于导向滑动槽左侧内壁内且固定连接，第二螺纹杆右侧末端与导向滑动槽右侧内壁转动配合连接，导向滑动槽内滑动配合连接向下延伸设置的导向滑动块，导向滑动块底部延伸段伸出喷药架底部端面外，导向滑动槽内的导向滑动块与第二螺纹杆螺纹配合连接，喷药架底部端面外的导向滑动块底部末端设喷头，导向滑动块前侧端面设置第二连接管，第二连接管与第一连接管之间配合连接第二伸缩软管，第二伸缩软管、导向滑动块和喷头依次相连通设置，从而实现自动转动伸出进行喷药工作以及转动控制收起，方便收纳工作，减少了占用面积，通过导向滑动块带动喷头沿导向滑动槽左右方向移动喷药，提高了喷药范围以及喷药的均匀性。

4.本发明结构紧凑，设计合理，能实现储药腔内的药液充分搅拌工作，达到了搅拌药液更加均匀的效果，能自动控制喷药工作，减少操作人员劳动量，提高工作效率，能实现自动转动伸出进行喷药工作以及转动控制收起，方便收纳工作，减少了占用面积，同时，能提高喷药范围以及喷药的均匀性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种移动式农药喷洒设备外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种移动式农药喷洒设备内部整体结构示意图；

图3为本发明的内滑药箱内部结构示意图；

图4为本发明的导向板俯视图；

图5为本发明的一种移动式农药喷洒设备收起后的状态示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种移动式农药喷洒设备，包括移动车体7以及固定在所述移动车体7顶部端面的喷药箱体6，所述喷药箱体6右侧的所述移动车体7上设有喷药机构5，所述喷药箱体6底部设有通槽61，所述通槽61上方的所述喷药箱体6内设有凹槽64和滑动腔63，所述凹槽64位于所述滑动腔63左侧内壁中间位置且所述凹槽64右侧端与所述滑动腔63左侧端相连通设置，所述滑动腔63内设有内滑药箱65，所述凹槽64内转动配合连接有曲轴641，所述曲轴641与所述内滑药箱65左侧端之间铰接配合连接有铰接推杆642，所述内滑药箱65内设有储药腔651，所述储药腔651内顶壁设有开口槽652，所述开口槽652左右两侧内壁内均设有导向槽653，左右两侧所述导向槽653之间滑动配合连接有导向板654，通过导向板654从而防止储药腔651内的药液溢出，所述滑动腔63左侧上方的所述喷药箱体6内设有向左侧延伸设置的传动腔62，所述传动腔62左侧延伸段位于所述凹槽64上方的所述喷药箱体6内，所述传动腔62内左侧设有纵向延伸设置的第一转动轴622，所述第一转动轴622底部延伸段贯穿所述传动腔62与所述凹槽64之间的所述喷药箱体6壁体且转动配合连接，所述开口槽652内的所述导向板654上转动配合连接有纵向延伸设置的第二转动轴621，所述第二转动轴621顶部延伸段贯穿所述滑动腔63内顶壁且伸入所述传动腔62内，所述第二转动轴621顶部延伸末端与所述传动腔62右侧内顶壁转动配合连接，所述第二转动轴621顶部延伸段伸入所述储药腔651内，且所述储药腔651内的所述第二转动轴621外表面上等距固设有多组搅拌叶6210，所述传动腔62内的所述第一转动轴622上周向固定设有第一带轮623，所述传动腔62内的第二转动轴621上周向固定设有第二带轮624，所述第一带轮623与所述第二带轮624配合连接有传动皮带625。

其中，所述移动车体7底部的四周均设有移动滚轮71，从而方便本设备的移动和搬运。

其中，所述通槽61底部设有加压泵611，所述滑动腔63内底壁贯穿设有与所述通槽61顶部相连通设置的导向通槽610，所述导向通槽610内滑动配合连接有向上侧延伸设置的导向块614，所述导向块614顶部延伸末端与所述内滑药箱65底部端面固定连接，所述导向块614内固设有上下延伸设置的输液管615，所述输液管615内设有电子控制阀6151，所述输液管615顶部延伸段贯穿所述内滑药箱65底部端面伸入所述储药腔651内，所述输液管615底部延伸段贯穿所述导向块614底部端面并伸入所述通槽61内，所述通槽61内的所述输液管615末端与所述加压泵611顶部端面之间相连接有第一伸缩软管612，所述加压泵611前端面设有第一连接管613，从而实现自动控制喷药工作，减少操作人员劳动量，提高工作效率。

其中，所述内滑药箱65左右两侧底部端面均设有与所述储药腔651内底壁抵接且滑动配合连接的滚轮652，从而减少内滑药箱65左右移动时与储药腔651内底壁产生摩擦力，提高内滑药箱65的移动灵活性。

其中，所述第一转动轴622顶部与搅拌电机626配合连接，所述搅拌电机626外表面嵌于所述传动腔62内顶壁内且固定连接。

其中，所述第一转动轴622底部延伸末端伸入所述凹槽64内且与所述曲轴641顶部固定连接。

其中，所述喷药机构5由支撑柱52以及位于所述支撑柱52顶部上方的喷药架51组成，所述支撑柱52顶部端面内固设有第一电机53，所述第一电机53顶部配合连接有第三转动轴531，所述第三转动轴531顶部与所述喷药架51左侧底部固定连接，所述喷药架51底部端面内设有左右延伸设置的导向滑动槽510，所述导向滑动槽510内设有左右延伸设置的第二螺纹杆511，所述第二螺纹杆511左侧末端与第二电机515配合连接，所述第二电机515外表面嵌于所述导向滑动槽510左侧内壁内且固定连接，所述第二螺纹杆511右侧末端与所述导向滑动槽510右侧内壁转动配合连接，所述导向滑动槽510内滑动配合连接有向下延伸设置的导向滑动块512，所述导向滑动块512底部延伸段伸出所述喷药架51底部端面外，所述导向滑动槽510内的所述导向滑动块512与所述第二螺纹杆511螺纹配合连接，所述喷药架51底部端面外的导向滑动块512底部末端设有喷头514，所述导向滑动块512前侧端面设置第二连接管513，所述第二连接管513与所述第一连接管613之间配合连接有第二伸缩软管614，所述第二伸缩软管614、导向滑动块512和喷头514依次相连通设置，从而实现自动转动伸出进行喷药工作以及转动控制收起，方便收纳工作，减少了占用面积，通过导向滑动块512带动喷头514沿导向滑动槽510左右方向移动喷药，提高了喷药范围以及喷药的均匀性。

其中，所述第三转动轴531外侧的所述支撑柱52顶部端面与所述喷药架51底部端面之间设有定位摩擦环套件532，从而实现喷药架51的转动定位工作。

初始状态时，内滑药箱65位于滑动腔63内的最右侧位置，同时，内滑药箱65带动底部的导向块614位于导向通槽610内的最右侧位置，此时，使第二转动轴621左侧的导向板654完全伸入左侧的导向槽653内，同时，第二转动轴621右侧的导向板654右侧段位于右侧导向槽653内的左侧段内，此时，第二转动轴621底部延伸段位于储药腔651内的左侧位置，同时，凹槽64内的曲轴641位于凹槽64内的正右侧位置且与内滑药箱65左侧端面处于垂直相对状态，此时，喷药架51位于支撑柱52的正右侧方向位置。

当需要搅拌使用时，首先通过搅拌电机626带动第一转动轴622以及第一转动轴622上的第一带轮623转动，由第一带轮623上的传动皮带625带动第二带轮624转动，进而由第二带轮624带动第二转动轴621转动，此时，由第二转动轴621带动搅拌叶6210实现转动搅拌工作，同时，由第一转动轴622带动底部的曲轴641转动，由曲轴641带动铰接推杆642左侧端沿曲轴641转动方向转动，此时，由铰接推杆642右侧端铰接拉动内滑药箱65左侧端面，使内滑药箱65沿滑动腔63内的左侧方向移动，直至凹槽64内的曲轴641移动至凹槽64内的正左侧位置时，此时，曲轴641最大程度背离内滑药箱65的左侧端面，使内滑药箱65移动至滑动腔63内的最左侧位置，同时，由内滑药箱65带动导向块614移动至导向通槽610内的最左侧位置，此时，使第二转动轴621右侧的导向板654完全伸入右侧的导向槽653内，同时，第二转动轴621左侧的导向板654左侧段位于左侧导向槽653内的右侧段内，此时，使第二转动轴621底部延伸段位于储药腔651内的右侧位置进行搅拌工作，通过搅拌电机626的持续转动，从而实现曲轴641带动内滑药箱65左右往复移动，同时，控制第二转动轴621实现搅拌工作，从而实现储药腔651内的药液充分搅拌工作，提高搅拌均匀效果以及搅拌效率；

当搅拌完成需要喷药工作时，首先将输液管615内的电子控制阀6151开启，使储药腔651内的药液经输液管615后流入第一伸缩软管612内，再经第一伸缩软管612后流入加压泵611内，此时，开启加压泵611以及控制第二电机515带动第二螺纹杆511正反转动，由第二螺纹杆511带动导向滑动块512左右移动实现，此时，由加压泵611加压后的药液经导向块614后流入导向滑动块512内，最后经喷头514喷出，从而实现左右移动喷药工作，提高了喷洒范围以及喷洒均匀性；

当喷洒完成需要收起时，控制第一电机53带动第三转动轴531转动，由第三转动轴531带动喷药架51沿第三转动轴531轴心线的周向方向转动，直至如图5所示喷药架51转动至支撑柱52的正左侧上方位置时，此时通过定位摩擦环套件532的摩擦力实现喷药架51与支撑柱52的定位工作，提高喷药架51的支撑定位稳定性，方向偏移，然后，控制第一电机53停止转动，从而实现自动控制收起工作，减少占用面积，同时，方便移动和搬运。

本发明的有益效果是：

1.通过凹槽内转动配合连接曲轴，曲轴与内滑药箱左侧端之间铰接配合连接铰接推杆，内滑药箱内设储药腔，传动腔内左侧设纵向延伸设置的第一转动轴，第一转动轴底部延伸段贯穿传动腔与凹槽之间的喷药箱体壁体且转动配合连接，开口槽内的导向板上转动配合连接纵向延伸设置的第二转动轴，第二转动轴顶部延伸段贯穿滑动腔内顶壁且伸入传动腔内，第二转动轴顶部延伸末端与传动腔右侧内顶壁转动配合连接，第二转动轴顶部延伸段伸入储药腔内，且储药腔内的第二转动轴外表面上等距固设多组搅拌叶，传动腔内的第一转动轴上周向固定设第一带轮，传动腔内的第二转动轴上周向固定设第二带轮，第一带轮与第二带轮配合连接传动皮带，从而实现自动控制搅拌工作，通过控制第一转动轴底部曲轴转动，实现带动内滑药箱的左右移动工作，同时，由第二转动轴转动实现储药腔内的药液充分搅拌工作，达到了搅拌药液更加均匀的效果，节省了劳动者的劳力和时间。

2.通过通槽底部设加压泵，滑动腔内底壁贯穿设与通槽顶部相连通设置的导向通槽，导向通槽内滑动配合连接向上侧延伸设置的导向块，导向块顶部延伸末端与内滑药箱底部端面固定连接，导向块内固设上下延伸设置的输液管，输液管内设电子控制阀，输液管顶部延伸段贯穿内滑药箱底部端面伸入储药腔内，输液管底部延伸段贯穿导向块底部端面并伸入通槽内，通槽内的输液管末端与加压泵顶部端面之间相连接第一伸缩软管，加压泵前端面设第一连接管，从而实现自动控制喷药工作，减少操作人员劳动量，提高工作效率。

3.通过喷药机构由支撑柱以及位于支撑柱顶部上方的喷药架组成，支撑柱顶部端面内固设第一电机，第一电机顶部配合连接第三转动轴，第三转动轴顶部与喷药架左侧底部固定连接，喷药架底部端面内设左右延伸设置的导向滑动槽，导向滑动槽内设左右延伸设置的第二螺纹杆，第二螺纹杆左侧末端与第二电机配合连接，第二电机外表面嵌于导向滑动槽左侧内壁内且固定连接，第二螺纹杆右侧末端与导向滑动槽右侧内壁转动配合连接，导向滑动槽内滑动配合连接向下延伸设置的导向滑动块，导向滑动块底部延伸段伸出喷药架底部端面外，导向滑动槽内的导向滑动块与第二螺纹杆螺纹配合连接，喷药架底部端面外的导向滑动块底部末端设喷头，导向滑动块前侧端面设置第二连接管，第二连接管与第一连接管之间配合连接第二伸缩软管，第二伸缩软管、导向滑动块和喷头依次相连通设置，从而实现自动转动伸出进行喷药工作以及转动控制收起，方便收纳工作，减少了占用面积，通过导向滑动块带动喷头沿导向滑动槽左右方向移动喷药，提高了喷药范围以及喷药的均匀性。

4.本发明结构紧凑，设计合理，能实现储药腔内的药液充分搅拌工作，达到了搅拌药液更加均匀的效果，能自动控制喷药工作，减少操作人员劳动量，提高工作效率，能实现自动转动伸出进行喷药工作以及转动控制收起，方便收纳工作，减少了占用面积，同时，能提高喷药范围以及喷药的均匀性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。