本发明设计一种驱虫装置，具体涉及一种基于微生物的驱虫装置。
背景技术：
随着技术的发展，互联网曝光的食品安全问题日益增多，食品安全不仅关系着人们的健康，还关系着社会民生，关系着社会的稳定和发展。当今农业生产为了追求高产，一般在种植时会采用化肥增产，同时采用农药灭虫避免虫害影响产量，但是农药会残留在作物上，当农民收获售卖后仍然残留在农产品上，在人们购买食用后会进入人体内，富集至一定量后最终导致人体产生多种疾病，影响人类健康和生命；农药在杀灭害虫的同时也杀灭了其他生物，破坏了农田生态环境，影响物种数量和种群，破坏农田的生物多样性，污染环境；甚者长期使用农药后使害虫产生了抗药性而难以杀死，从而加大农药使用量导致更多的农药残留和更严重的生物抗药性，形成恶性循环。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种基于微生物的驱虫装置，能够识别有益昆虫和有害虫类，有选择性、有针对性的对有害虫类进行驱赶或杀灭，进而达到保护作物不受虫害而减产，增加农民收入。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种基于微生物的驱虫装置，包括上部功能模块和下部行走模块，所述功能模块通过上部伸缩模块与所述行走模块相连；所述功能模块包括用于探测害虫的红外成像模块、用于检测风向的风向传感器、用于检测风速的风速传感器、用于驱逐害虫的生物驱虫模块、用于存储害虫信息库和数据处理公式的存储模块、用于计算的运算模块、用于为驱虫装置提供电能的电源模块和控制模块，所述控制模块分别与所述上部伸缩模块、红外成像模块、风向传感器、风速传感器、生物驱虫模块、行走模块、存储模块、运算模块和电源模块相连；
进一步地技术方案，所述生物驱虫模块包括存储微生物菌剂的菌剂保存模块、用于保存的微生物菌剂提供适宜保存条件的温控模块、用于喷洒微生物菌剂的喷洒模块，所述控制模块与所述菌剂保存模块、温控模块和喷洒模块相连；
进一步地技术方案，所述行走模块包括路径模块、驱动模块和滚轮，所述控制模块与所述路径模块和驱动模块相连，所述驱动模块与所述滚轮相连；
进一步的技术方案，所述风向传感器和风速传感器设置在所述红外成像模块上方，所述生物驱虫模块设置在所述上部伸缩模块上方，所述存储模块、运算模块、电源模块和控制模块外设置有保护模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的智能驱虫装置设置了红外成像模块，利用红外成像技术能实时的识别可能存在的害虫，从而及时灭杀，避免害虫大规模爆发产生严重损失，损害农民利益；本发明设置了生物驱虫模块，能够以菌治虫，针对正在发生的虫害进行有效的、有针对的喷洒合适的菌剂，通过物种间的竞争作用、抗生作用、寄生作用、溶菌作用及诱导抗性等作用实现治理虫害问题，也避免化学药剂对田间生物种群的影响，从而避免影响生态平衡；本发明设置了风向传感器、上部伸缩模块和行走模块，实现驱虫装置的智能行走，根据风向传感器的检测使释放菌剂时，驱虫装置处于上风口，通过上部伸缩装置调节菌剂喷洒的高度，综合风速等因素实现最适喷洒，使菌剂的喷洒范围和浓度在最适值，最大程度的实现驱虫目的；本发明的智能驱虫装置设计巧妙、使用简单、对环境和生态影响小、智能化程度高，适合在田间推广使用。
附图说明
图1为本发明的一种基于微生物的驱虫装置的结构示意图
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合附图和实施例中对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他技术方案，都应当属于本发明保护的范围。
一种基于微生物的驱虫装置，包括设置在驱虫装置上部的功能模块和设置在驱虫装置下部用于实现驱虫装置行走功能的行走模块，功能模块通过上部伸缩模块与行走模块相连，上部伸缩模块通过自身的上下伸缩来实现功能模块的不同高度变化；功能模块包括用于探测害虫的红外成像模块、用于检测风向的风向传感器、用于检测风速的风速传感器、用于驱逐害虫的生物驱虫模块、用于存储害虫信息库和数据处理公式的存储模块、用于数据计算的运算模块、用于为驱虫装置提供电能的电源模块和控制模块，生物驱虫模块包括存储微生物菌剂的菌剂保存模块、用于保存的微生物菌剂提供适宜保存条件的温控模块、用于喷洒微生物菌剂的喷洒模块，行走模块包括路径模块、驱动模块和滚轮，控制模块分别与上部伸缩模块、红外成像模块、风向传感器、风速传感器、菌剂保存模块、温控模块、喷洒模块、路径模块、驱动模块、存储模块、运算模块和电源模块相连，驱动模块与滚轮相连；风向传感器和风速传感器设置在红外成像模块上方，生物驱虫模块设置在上部伸缩模块上方，存储模块、运算模块、电源模块和控制模块外设置有保护模块。
工作原理：使用时，将智能驱虫装置设置在田间，电源模块为整个驱虫装置提供稳定的电压和电流；菌剂保存模块中保存了多种微生物菌剂，通过温控模块使保存的菌剂处于适宜的保存状态以维持效期，存储模块中预设了多种害虫的信息和历年虫害发生的规律，还预设了数据计算公式，结合风速传感器检测到的风速通过运算模块来计算一定风速下、在什么高度喷洒菌剂的最适范围和浓度，从而通过调节上部伸缩模块来设置适宜的菌剂喷洒高度；红外成像模块实时捕捉田间昆虫并将数据传输给控制模块，控制模块处理后通过与预设在存储模块中的昆虫信息进行比对并结合历年虫害发生规律，确定捕获的昆虫是否是害虫，若是则控制风向传感器检测风向并传输给控制模块，控制模块根据风向控制驱动模块驱动滚轮按照路径模块中规划预设的路径到达田间的上风向，控制喷洒模块释放该种害虫的微生物菌剂，通过菌剂防止害虫。