一种基于农用小型无人机的种子精准撒播系统及其方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于农用小型无人机的种子精准撒播系统及其方法。

背景技术：

随着无人机技术的不断发展成熟，无人机在军事、农业等领域都实现了广泛的应用，当前农业播种多为人工播种或为播种机播种，人工播种速度较慢且人不像机器，不能持续满状态地工作，且较机器实现精密播种难度更高，播种机播种则存在两边轮胎压痕的严重问题，会导致积水问题，进而导致稻种发育不均衡的严重问题。

因此，人们开始利用能够低空稳定飞行的无人飞行器实现播种，这种播种方式解决了上述的诸多问题。无人机播种在现有技术中，也得到了实现，但是普遍存在的问题是，控制不好播种的适宜行间距，无法精密播种，影响产量。

中国公开号为cn104255137a的发明专利公开了一种基于无人机平台的精量播种作业系统及方法，该系统包括无人机(1)和固定在无人机上的播种装置(2)；所述的播种装置(2)包括种子箱(15)、固定座(16)、风力散种装置、定量播种滚轮(18)、滚轮叶片(19)和伺服电机(22)；伺服电机由电池驱动；风力散种装置为单独的风扇(17)或由风扇和套筒组成的送风涵道；所述种子箱(15)固定在固定座(16)的顶部；伺服电机(22)安装在固定座上；此发明虽然采用受伺服电机控制的定量播种滚轮(18)实现精量播种，但是不能综合考虑种子类型、地形、盐碱度、ph值等信息，得出播种的适宜行间距，无法实现精密播种，因此，影响产量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于农用小型无人机的种子精准撒播系统及其方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于农用小型无人机的种子精准撒播系统，包括无人机、地面控制站和地面指挥中心，所述地面指挥中心与地面控制站连接，所述地面控制站与无人机无线通讯连接，所述地面指挥中心包括人机交互终端，所述人机交互终端内置数据分析处理模块，所述无人机体内设有飞控系统，所述地面控制站与飞控系统无线通讯连接，所述无人机上设有gps定位模块和红外设备，所述gps定位模块和红外设备均与飞控系统连接。

优选的，所述无人机设有相互连接的摄像机和无线图像发射模块，所述地面控制站设有与无线图像发射模块相配合的无线图像接收模块。

一种基于农用小型无人机的种子精准撒播的方法，包括以下步骤：

(1)输入信息：在人机交互终端中输入种子类型、地形、盐碱度、ph值、前茬作物的秸秆量信息，若盐碱度以及ph值不利于稻种播种，则将提示需进行盐碱度以及ph值的调整再进行播种；

(2)获得播种的适宜行间距：通过人机交互终端内置的数据分析处理模块对以上信息进行综合分析，得出播种的适宜行间距；

(3)发送给飞控系统：将播种的适宜行间距数据信息通过地面控制站传递给无人机的飞控系统；

(4)精密播种：飞控系统启动gps定位模块，进行定位打点，获得农田边缘的坐标位置，启动红外设备，保证无人机在农田上空一定的高度距离，然后进行精密播种。

优选的，所述红外设备为机载红外探测器。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明的基于农用小型无人机的种子精准撒播系统，适用于农用稻种的精密播种，代替人工进行稻种的播种工作，可通过在人机交互终端输入播种的信息，播种的种子类型、地形、盐碱度、ph值、前茬作物的秸秆量信息，若盐碱度以及ph值不利于稻种播种，则将提示需进行盐碱度以及ph值的调整再进行播种，数据分析处理模块对以上信息进行综合分析，得到稻种播种的适宜行间距，利用gps定位模块可以使得无人机按照精确的位置飞行，利用红外设备保证安全飞行距离，从而实现精密播种。

此发明的技术方案自动化程度高，需要的技术人员少，技术人员只需将农田的相关信息输送进人机交互终端即可，无人机进行自动播种，省去了很多人力物力，农田精密播种更加有利于农作物增产。

附图说明

图1是本发明的原理框图；

图2是本发明的播种流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种基于农用小型无人机的种子精准撒播系统，包括无人机、地面控制站和地面指挥中心，所述地面指挥中心与地面控制站连接，所述地面控制站与无人机无线通讯连接，所述地面指挥中心包括人机交互终端，所述人机交互终端内置数据分析处理模块，所述无人机体内设有飞控系统，所述地面控制站与飞控系统无线通讯连接，所述无人机上设有gps定位模块和红外设备，所述gps定位模块和红外设备均与飞控系统连接。

本实施例中，所述无人机设有相互连接的摄像机和无线图像发射模块，所述地面控制站设有与无线图像发射模块相配合的无线图像接收模块，可以实时观看到播种的画面。

一种基于农用小型无人机的种子精准撒播的方法，包括以下步骤：

(1)输入信息：在人机交互终端中输入种子类型、地形、盐碱度、ph值、前茬作物的秸秆量信息，若盐碱度以及ph值不利于稻种播种，则将提示需进行盐碱度以及ph值的调整再进行播种；

(2)获得播种的适宜行间距：通过人机交互终端内置的数据分析处理模块对以上信息进行综合分析，得出播种的适宜行间距；

(3)发送给飞控系统：将播种的适宜行间距数据信息通过地面控制站传递给无人机的飞控系统；

(4)精密播种：飞控系统启动gps定位模块，进行定位打点，获得农田边缘的坐标位置，启动红外设备，保证无人机在农田上空一定的高度距离，然后进行精密播种。

本实施例中，所述红外设备为机载红外探测器。

基于上述，本发明的基于农用小型无人机的种子精准撒播系统，适用于农用稻种的精密播种，代替人工进行稻种的播种工作，可通过在人机交互终端输入播种的信息，播种的种子类型、地形、盐碱度、ph值、前茬作物的秸秆量信息，若盐碱度以及ph值不利于稻种播种，则将提示需进行盐碱度以及ph值的调整再进行播种，数据分析处理模块对以上信息进行综合分析，得到稻种播种的适宜行间距，利用gps定位模块可以使得无人机按照精确的位置飞行，利用红外设备保证安全飞行距离，从而实现精密播种。此发明，自动化程度高，需要的技术人员少，技术人员只需将农田的相关信息输送进人机交互终端即可，无人机进行自动播种，省去了很多人力物力，农田精密播种更加有利于农作物增产。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于农用小型无人机的种子精准撒播系统及其方法，涉及无人机技术领域，包括无人机、地面控制站和地面指挥中心，所述地面指挥中心与地面控制站连接，所述地面控制站与无人机无线通讯连接，所述地面指挥中心包括人机交互终端，所述人机交互终端内置数据分析处理模块，所述无人机体内设有飞控系统，所述地面控制站与飞控系统无线通讯连接，所述无人机上设有GPS定位模块和红外设备，所述GPS定位模块和红外设备均与飞控系统连接，此发明自动化程度高，需要的技术人员少，技术人员只需将农田的相关信息输送进人机交互终端即可，无人机进行自动播种，省去了很多人力物力，农田精密播种更加有利于农作物增产。

技术研发人员：陈锐豪;尹从源;李林;谭志平;邓彤;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2017.08.31
技术公布日：2018.02.16