一种宽幅落种土种共播工艺及装置的制作方法

本发明属于农业播种技术领域，特别涉及一种播种工艺及播种装置。

背景技术：

目前，农作物播种的工艺有2中，一种是利用播种机进行播种，另外一种是人工播种；第一种中，先采用开沟机对田地进行开沟，或者人工对田地进行开沟，再在开完沟的田地上进行播种，尤其对于在开完浅沟的田地上播种时，开浅沟的深度为1-3cm，具体的播种装置包括播种箱，播种箱固连在行走装置上，播种箱的底部排布有若干播种管，种子沿着播种管落到田地上，从而实现播种，使用此种工艺时，播种管会在外界环境的干扰下发生晃动，由于开完沟的深度很浅，播种管只要稍微受到扰动，播种的高度都会发生改变，播种管中落下的种子都无法落入浅沟内，播种深度得不到保证，落种的随意性很大，无法准确落种且落种不均匀，无法满足株距的如麦子类的农作物的播种需求（麦子的株距要求在2-4cm）；第二种中，劳作人员根据劳作经验进行挖沟并将种子埋入刚挖好的沟内，劳动强度很大，效率低下，播种的幅宽、株距和沟的深度均得不到保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于，解决了现有技术中存在的播种不均匀且无法准确落种的技术难题，提供一种宽幅落种土种共播工艺及装置，本发明中落种更加均匀，实现准确落种，保证播深，出芽更加整齐。

本发明的目的是这样实现的：一种宽幅落种土种共播工艺，包括以下步骤：

（1）开沟刀对田地先进行开沟；

（2）播种箱内的种子依次沿着排种器的进种口、排种轮和落种口落下，排种器的2个落种口使种子先后落入沟内，其中，2个落种口相互间隔开来；

（3）落完种子后，紧接着在种子上共播一层营养土；

（4）覆土刀将泥土打碎后抛，使播完种的沟穴覆盖上一层泥土，播种结束。

本工艺与现有技术相比，具有的技术效果为：相互间隔开的种子从排种器的2个相互间隔开的落种口先后落入同一个沟穴内，达到满足条件的株距的同时，落种更加均匀，出芽更加整齐；在种子上覆盖上一层营养土，保水保墒，更加有利于种子的生长发育，提高出芽率。

作为本发明的进一步改进，所述沟的深度为1-3cm。

作为本发明的进一步改进，所述沟的宽度为2-10cm。

作为本发明的进一步改进，所述2个落种口的中心距为2-8cm。

实施宽幅落种土种共播工艺的装置，包括可升降的播种架，所述播种架上固连有具有容纳腔的播种箱，所述播种箱的底部在长度方向上排布有若干排种器，所述排种器的底侧开有2个落种口，2个落种口经分隔板隔离开，排种器包括排种壳体，所述排种壳体上的上侧开有进种口，排种壳体上可转动地连接有排种轮，所述排种壳体内的排种轮的两端的圆周方向上分别排布有若干落种槽一和落种槽二，所述落种槽一的宽度至少为落种槽二的宽度的1.5倍，相邻落种槽一的相对侧间的距离至少为相邻落种槽二的相对侧间的距离的1.5倍，落种槽一正对一个落种口，落种槽二正对另一个落种口，落种槽一和落种槽二之间的排种轮为光滑的圆周且正对分隔板；所述播种箱的后侧固连有施肥箱，所述施肥箱的底部排布有与排种器一一对应的施肥器，施肥器包括施肥壳体，所述施肥壳体上可转动地连接有施肥轮，施肥壳体的顶部开有进肥口，进肥口与施肥箱连通，所述施肥轮的圆周方向上排布有若干施肥槽，施肥壳体的底部开有排肥口，所述排肥口覆盖沟穴内的种子；所述播种架的前部可转动地连接有支撑辊，播种架的后部可转动地连接有支撑镇压辊，所述播种箱在支撑辊和支撑镇压辊之间，播种箱和支撑辊之间的播种架上可转动地连接有开沟轴，所述开沟轴上排布有若干开沟刀组，每个排种器的正前方一一对应的开沟轴的轴向方向上设有两把相对设置的开沟刀，所述两把相对设置的开沟刀的相对侧相切，所述两把相对设置的开沟刀构成开沟刀组，开沟刀组的两侧间的距离不小于2个落种口的最大间距；施肥箱和支撑镇压辊之间的播种架上可转动地连接有覆土轴，所述覆土轴上排布有若干覆土刀，所述覆土刀设置在开沟刀组朝外的两侧；所述开沟刀回转至最低位置时，开沟刀的底侧低于排种器的底侧1-3cm，覆土刀回转至最低位置时，覆土刀的底侧不高于开沟刀的底侧且低于排种器的底侧；所述支撑辊和支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧0-10mm。

本装置的最前部与行走装置固定连接，行走装置带动本装置向前行走，其中，行走装置可为拖拉机；本发明工作前，行走装置将本装置带到需播种的田地中，准备播种时，播种架下降，播种架带动播种箱、支撑辊、开沟轴、覆土轴和支撑镇压辊下降，支撑辊和支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧0-10mm，使排种壳体的底侧与地面基本齐平，即实现贴地播种；本发明工作时，开沟轴和覆土轴不断转动，开沟轴的转动带动开沟刀绕着开沟轴的径向中心做回转运动，开沟刀对田地进行开浅沟，浅沟深为1-3cm，排种器动作，种子沿着两个落种口稳定地落到刚开完浅沟的沟内，落种槽一和落种槽二的设置，使得落种槽二内的种子先落下，落种槽一内的种子后落下，满足株距的同时落入同一个沟穴内，落种更加均匀，出芽更加整齐，施肥箱内的营养土从进肥口落到施肥槽上，施肥轮转动，当装有营养土的施肥槽朝下时，营养土顺着施肥口落至刚落完种的沟穴内，营养土覆盖住沟穴两端的种子，覆土轴带动覆土刀绕着覆土轴的径向中心做回转运动，覆土刀将刚播完种的浅沟两侧的泥土打碎并向后抛，由于沟的深度很浅，打碎后的泥土向后抛时实现沟穴的覆土，同时，支撑镇压辊将播完种并覆完土的地面进行镇压，使播完种的土地仍然很平整；本装置实现贴地播种，支撑镇压辊和支撑辊的联合设置使得排种器在基本贴地播种时更加平稳，保证播深，提供稳定的落种平面，使种子准确地落入浅沟内，出芽率高，出芽整齐；排种器的设置，使得种子从2个间隔开来的落种口先后落入同一个沟穴内，同时满足株距条件，落种更加均匀，出芽更加整齐；开沟刀、排种器和覆土刀的联合设置，使得开沟、播种和覆土实现一体化动作，降低劳动力，种子可更加准确地落入刚开完沟的沟内，进一步保证播深，播完种后立即对其进行覆土，由于开的是浅沟，只需要少量的碎土就可实现沟的覆土，覆土方便可靠；使用本装置可实现上述落种土种共播工艺。

为了进一步提高种子落种时的稳定性，所述支撑辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm，所述支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm。

为了实现播种架的升降，还包括升降机构，所述升降机构包括前连接座和正对前连接座的后连接座，所述前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端，直线驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，所述上活动杆另一端与后连接座铰接，所述直线驱动器上连接有可做往复直线运动的伸缩杆，所述伸缩杆的伸出端与上活动杆铰接，所述前连接座的下部铰接下活动杆一端，所述下活动杆的另一端与后连接座的下部铰接，上活动杆、后连接座、上活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

为了进一步提高播种架升降时的可靠性，所述升降机构设置有2个且关于播种箱在长度方向上的中心对称设置。

为了提高伸缩杆做直线运动的可靠性，所述直线驱动器为液压油缸。

为了实现开沟轴和覆土轴的主动转动，在左右方向上，所述播种架顶部的一侧固连有电机，所述电机的输出轴上连接有主动轮，所述主动轮上分别传动连接有从动轮一和从动轮二，所述开沟轴与从动轮一连接，所述覆土轴与从动轮二连接。

附图说明

图1为本发明中种子在一个沟穴内排布的俯视图。

图2为本发明中种子在一个沟穴内排布的主视图。

图3为本发明中装置的主视图。

图4为本发明中装置的侧视图。

图5为本发明中装置的立体图。

图6为本发明中装置的俯视图。

图7为本发明中装置的仰视图。

图8为本发明中装置的局部放大图a。

图9为本发明中排种器的立体图。

图10为本发明中装置的局部放大图b。

其中，1支撑辊，2升降机构，201后连接座，202下活动杆，203前连接座，204直线驱动器，205上活动杆，206伸缩杆，3从动轮一，4链条，5主动轮，6电机，7播种箱，8播种架，9支撑镇压辊，10覆土刀，11开沟轴，12开沟刀组，13覆土轴，14开沟刀，15从动轮二，16排种器，1601落种口，1602分隔板，1603排种壳体，1604排种电机，1605排种轮，1606落种槽一，1607进种口，1608落种槽二，17施肥器，1701排肥口，1702施肥壳体，1703施肥槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

实施例1

一种宽幅落种土种共播工艺，包括以下步骤：

（1）开沟刀对田地先进行开沟；

（2）播种箱内的种子依次沿着排种器的进种口、排种轮和落种口落下，排种器的2个落种口使种子先后落入沟内，其中，2个落种口相互间隔开来（如图2所示，沟穴右侧的为先落下的种子，沟穴左侧的为后落下的种子）；

（3）落完种子后，紧接着在种子上共播一层营养土；

（4）覆土刀将泥土打碎后抛，使播完种的沟穴覆盖上一层泥土，播种结束。

步骤（1）中，开沟的深度为1-3cm，沟的宽度为8cm。

步骤（2）中，2个落种口的中心距为5cm。

实施宽幅落种土种共播工艺的装置，包括可升降的播种架，播种架上固连有具有容纳腔的播种箱，播种箱的底部在长度方向上排布有若干排种器，排种器的底侧开有2个落种口，2个落种口经分隔板隔离开，排种器包括排种壳体，排种壳体上的上侧开有进种口，排种壳体上可转动地连接有排种轮，排种壳体内的排种轮的两端的圆周方向上分别排布有若干落种槽一和落种槽二，落种槽一的宽度至少为落种槽二的宽度的1.5倍，相邻落种槽一的相对侧间的距离至少为相邻落种槽二的相对侧间的距离的1.5倍，落种槽一正对一个落种口，落种槽二正对另一个落种口，落种槽一和落种槽二之间的排种轮为光滑的圆周且正对分隔板；播种箱的后侧固连有施肥箱，施肥箱的底部排布有与排种器一一对应的施肥器，施肥器包括施肥壳体，施肥壳体上可转动地连接有施肥轮，施肥壳体的顶部开有进肥口，进肥口与施肥箱连通，施肥轮的圆周方向上排布有若干施肥槽，施肥壳体的底部开有排肥口，排肥口覆盖沟穴内的种子，本实施例中的施肥器为电动施肥器；播种架的前部可转动地连接有支撑辊，播种架的后部可转动地连接有支撑镇压辊，播种箱在支撑辊和支撑镇压辊之间，播种箱和支撑辊之间的播种架上可转动地连接有开沟轴，开沟轴上排布有若干开沟刀组，每个排种器的正前方一一对应的开沟轴的轴向方向上设有两把相对设置的开沟刀，两把相对设置的开沟刀的相对侧相切，两把相对设置的开沟刀构成开沟刀组，开沟刀组的两侧间的距离不小于2个落种口的最大间距；施肥箱和支撑镇压辊之间的播种架上可转动地连接有覆土轴，覆土轴上排布有若干覆土刀，覆土刀设置在开沟刀组朝外的两侧（如图7所示）；开沟刀回转至最低位置时，开沟刀的底侧低于排种器的底侧1-3cm，覆土刀回转至最低位置时，覆土刀的底侧不高于开沟刀的底侧且低于排种器的底侧；支撑辊和支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧0-10mm。

为了进一步提高种子落种时的稳定性，支撑辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm，支撑镇压辊的底侧低于排种器的底侧2-10mm。

为了实现播种架的升降，还包括升降机构，升降机构包括前连接座和正对前连接座的后连接座，前连接座的顶部铰接直线驱动器的固定端，直线驱动器的固定端下方的前连接座上铰接上活动杆一端，上活动杆另一端与后连接座铰接，直线驱动器上连接有可做往复直线运动的伸缩杆，伸缩杆的伸出端与上活动杆铰接，前连接座的下部铰接下活动杆一端，下活动杆的另一端与后连接座的下部铰接，上活动杆、后连接座、上活动杆和前连接座构成平行四边形结构。

为了进一步提高播种架升降时的可靠性，升降机构设置有2个且关于播种箱在长度方向上的中心对称设置。

为了提高伸缩杆做直线运动的可靠性，直线驱动器为液压油缸。

为了实现开沟轴和覆土轴的主动转动，在左右方向上，播种架顶部的一侧固连有电机，电机的输出轴上连接有主动轮，主动轮上分别传动连接有从动轮一和从动轮二，开沟轴与从动轮一连接，覆土轴与从动轮二连接。

本实施例中，主动轮、从动轮一和从动轮二的种类均为链轮，主动轮经过链条分别与从动轮一、从动轮二传动连接。

本实施例中，为了实现排种轮和施肥轮的转动，排种壳体上连接有排种电机，排种电机的输出轴与排种轮连接；施肥壳体上连接有施肥电机，施肥电机的输出轴与施肥轮连接。

本装置的最前部与行走装置固定连接，行走装置带动本装置向前行走，其中，行走装置可为拖拉机；本发明工作前，行走装置将本装置带到需播种的田地中，准备播种时，播种架下降，使播种架下降具体的过程为，控制液压油缸的进油量和出油量，使液压油缸的伸缩杆不断伸出，伸缩杆对上活动杆向下的作用力，上活动杆和下活动杆推动后连接座下降，后连接座带动播种架下降，播种架带动播种箱、支撑辊和支撑镇压辊下降，支撑辊和支撑镇压辊的底侧低于电动播种器的底侧距离范围为0-10mm之间，使电动播种器的底侧基本与地面齐平，即实现贴地播种，停止液压油缸的任何动作；本发明工作时，电机动作，控制电机的输出轴的转动方向，使覆土刀的刃口相切于地面时，覆土刀的受力方向与行走装置的前进方向相反，使开沟轴和覆土轴不断转动，开沟轴的转动带动开沟刀绕着开沟轴的径向中心做回转运动，开沟刀对田地进行开浅沟，浅沟深为1-3cm，排种器动作，种子沿着两个落种口稳定地落到刚开完浅沟的沟内，落种槽一和落种槽二的设置，使得落种槽二内的种子先落下，落种槽一内的种子后落下（开完沟的沟穴及种子在沟穴内的位置如图2所示，箭头所指方向为行走装置的前进方向），满足株距的同时落入同一个沟穴内，落种更加均匀，出芽更加整齐，施肥箱内的营养土从进肥口落到施肥槽上，施肥轮转动，当装有营养土的施肥槽朝下时，营养土顺着施肥口落至刚落完种的沟穴内，营养土覆盖住沟穴两端的种子，覆土轴带动覆土刀绕着覆土轴的径向中心做回转运动，覆土刀将刚播完种的浅沟两侧的泥土打碎并向后抛，由于沟的深度很浅，打碎后的泥土向后抛时实现沟穴的覆土，同时，支撑镇压辊将播完种并覆完土的地面进行镇压，使播完种的土地仍然很平整；本发明中的工艺中，相互间隔开的种子从排种器的2个相互间隔开的落种口先后落入同一个沟穴内，达到满足条件的株距的同时，落种更加均匀，出芽更加整齐；在种子上覆盖上一层营养土，保水保墒，更加有利于种子的生长发育，提高出芽率；本发明中的装置实现贴地播种，支撑镇压辊和支撑辊的联合设置使得排种器在基本贴地播种时更加平稳，保证播深，提供稳定的落种平面，使种子准确地落入浅沟内，出芽率高，出芽整齐；排种器的设置，使得种子从2个间隔开来的落种口先后落入同一个沟穴内，同时满足株距条件，落种更加均匀，出芽更加整齐；开沟刀、排种器和覆土刀的联合设置，使得开沟、播种和覆土实现一体化动作，降低劳动力，种子可更加准确地落入刚开完沟的沟内，进一步保证播深，播完种后立即对其进行覆土，由于开的是浅沟，只需要少量的碎土就可实现沟的覆土，覆土方便可靠；使用本装置可实现上述落种土种共播工艺。

实施例2

一种宽幅落种土种共播工艺，本实施例中的工艺与实施例1中的不同之处在于，步骤（1）中，沟的宽度为10cm；步骤（2）中，2个落种口的中心距为8cm。

实施例3

一种宽幅落种土种共播工艺，本实施例中的工艺与实施例1中的不同之处在于，步骤（1）中，沟的宽度为6cm；步骤（2）中，2个落种口的中心距为3cm。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。