鱼钩绑线装置的制作方法

本发明涉及鱼钩生产领域，特别涉及鱼钩绑线装置。

背景技术：

目前鱼钩绑线都是以手工作业完成，主要方式是将原料提供给渔民及其家属(或有绑钩经验的人)利用空闲时间制作，这种作业方式导致产生了以下问题：

1)生产出的产品尾线长度不一，无法实现标准化

2)不同的人员会造成不同的原料损耗，作业人员无固定的工作时间，生产过程中无法合理的控制成本与生产周期

3)由于捕鱼利润的限制，鱼钩绑线代工作业的工价较低，且需要一定经验，无法实现工厂式生产，导致从事此行业的人员日渐匮乏。

因而，实现鱼钩的自动绑线以替代手工作业成了行业内亟待解决的问题。

技术实现要素：

根据本发明的各种实施例，提供一种鱼钩绑线装置。

一种鱼钩绑线装置，包括：

送勾机构，用于输送鱼钩；

送线机构，用于输送鱼线；

绑钩机构，包括基板、定位件、绕线盘、打结治具、拉紧治具、抓钩治具及绕线驱动器，所述基板上设置有一定位孔，所述定位件跨设于所述定位孔上，鱼钩在所述定位件被定位，所述打结治具设置有一u形道及穿线孔，所述u行道环绕所述穿线孔，所述u行道具有第一端口和第二端口，鱼线经定位孔进入第一端口，从第二端口出来，形成一个待拉紧的环，鱼线从u行道的第二端口出来后，被所述拉紧治具获取并拉紧，绕线盘上设置有夹钩，绕线驱动器驱动绕线盘转动，使鱼线卡入夹钩内，绕线盘转动若干圈后，鱼线被拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间，所述抓钩治具包括抓钩驱动器及抓杆，抓杆在抓钩驱动器的驱动下穿过所述穿线孔，勾取拉紧于夹钩与鱼钩的钩柄之间的鱼线，带动鱼线穿过穿线孔，收紧待拉紧的环即完成打结，送线机构回拉鱼线，将结扣紧与鱼钩上。

在其中一个实施例中，所述定位孔包括圆环孔及长孔，且圆环孔与长孔连通，所述圆环孔的环周向外延伸形成凸缘，用于安装固定所述定位件，所述鱼钩送在所述定位件定位，所述送线机构包括送线嘴，所述送线嘴穿过所述长孔进行送线。

在其中一个实施例中，鱼钩被定位于u形道的第一端口与第二端口之间。

在其中一个实施例中，所述拉紧治具包括拉紧驱动器、导轨及拉紧件，所述导轨设置于所述基板上，所述拉紧件与所述导轨滑动配合，并在所述拉紧驱动器的驱动下，沿着所述导轨滑动，所述拉紧件上设置有拉紧夹，拉紧驱动器驱动拉紧件沿导轨向靠近绕线盘的方向滑动，直至拉紧夹获取鱼线，随后，拉紧驱动器驱动拉紧件向远离绕线盘的方向移动。

在其中一个实施例中，所述绕线盘包括主动齿轮及从动齿轮，绕线驱动器驱动主动齿转动，从而带动所述从动齿轮转动，所述夹钩设置于所述从动齿轮上。

在其中一个实施例中，所述打结治具包括第一部分和第二部分，所述第一部分及所述第二部分均设置有一凸台，所述第一部分及所述第二部分的凸台形成错位配合结构，所述u行道设置于所述第一部分的凸台上。

在其中一个实施例中，所述第一端口与所述第二端口之间还设置有一直槽，所述直槽在厚度方向上贯穿所述凸台，所述穿线孔与所述直槽连通，抓钩获取鱼线后，鱼线从所述直槽穿过。

在其中一个实施例中，还包括取料机构，所述取料机构用于在完成鱼钩绑线后，获取鱼钩。

在其中一个实施例中，所述送钩机构包括震动盘，所述震动盘包括盘体及异形送钩杆，所述异形送钩杆连接于所述盘体，鱼钩经所述盘体振动后，钩持于所述异形送钩杆，并沿所述异形送钩杆前进，所述异形送钩杆上设置有折杆，所述折杆由所述异形送钩杆向外延伸形成，并相对异形送钩杆倾斜，所述异形送钩杆在所述折杆处形成断层结构，鱼钩移动至折杆处时，沿着折杆前进，至折杆远离异形送钩杆的一端，越过断层结构继续沿异形送钩杆前进或脱离所述异形送钩杆。

在其中一个实施例中，所述盘体设置有一送料腔及一回收腔，所述送料腔连通于所述回收腔，所述送料腔的腔壁上设置有螺旋回道，当鱼钩投放至送料腔，随着震动盘的振动，鱼钩沿着螺旋回道螺旋式上升，所述回收腔的外腔壁与所述送料腔的腔壁在远离送料腔底部一端连接，形成一送料槽，所述送料槽连通于所述螺旋回道。

上述鱼钩绑线装置，实现了鱼钩绑线的全自动化操作。

附图说明

图1为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的送钩机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的震动盘结构示意图；

图4为图3中a部分的局部放大图；

图5为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的送钩行走机构的结构示意图；

图6为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的送线机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的部分结构示意图；

图9为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的部分爆炸结构示意图；

图10为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的打结治具的第一部分的结构示意图；

图11为本发明一实施例的鱼钩绑线装置的绑钩机构的部分结构示意图；

图12为图11中b部分的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明一实施例提供一种鱼钩绑线装置1000，包括机架、送钩机构100、送线机构200和绑钩机构300，所述送钩机构100、送线机构200和绑钩机构300均设于所述机架上，送钩机构100用于输送鱼钩，送线机构200用于输送鱼线，绑钩机构300将渔线与鱼钩实现绑结。

请继续参阅图2，所述送钩机构100包括震动盘10、抓钩夹具20及送钩行走组件30，所述震动盘10用于将鱼钩排列成方向一致的直列，所述抓钩夹具20设置于所述送钩行走组件30上，所述抓钩夹具20从所述直振平台获取鱼钩，并在送钩行走组件30的作用下，将鱼钩送至绑钩机构300进行绑线操作。

请继续参阅图3，所述震动盘10包括盘体110及异形送钩杆120，所述异形送钩杆120连接于所述盘体110，鱼钩经所述盘体110振动后，输送至所述异形送钩杆120，在所述异形送钩杆120运动一段距离后，在异形送钩杆120上呈直线排列。

具体地，所述盘体110设置有一送料腔111及一回收腔113，所述送料腔111连通于所述回收腔113。所述送料腔111为一圆柱腔体，所述送料腔111的腔壁上设置有螺旋回道115，当鱼钩投放至送料腔111内，随着震动盘10的振动，鱼钩沿着螺旋回道115螺旋式上升，所述回收腔113的外腔壁连接于所述送料腔111的腔壁的顶部，并形成一送料槽117，所述送料槽117连通于所述螺旋回道115。

所述送料槽117包括第一槽段1171和第二槽段1172，且第一槽段1171的宽度大于第二槽段1172的宽度，所述第一槽段1171与所述第二槽段1172的连接处设置有第一开口1173，鱼钩经所第一开口1173从所述送料槽117进入到回收腔113，避免鱼钩在第一槽段1171与第二槽段1172的连接处堆积，从而阻塞送料槽117。所述螺旋回道115与所述第一槽段1171连通。所述第二槽段1172远离所述第一槽段1171的一端设置有第二开口1175及长槽1174，鱼钩可以经第二开口1175滑入回收腔113内，所述长槽1174与所述第二开口1175连通，所述长槽1174在厚度方向上贯穿所述送料槽117的底壁，所述异形送钩杆120一端设置于所述长槽1174下方，鱼钩穿过所述长槽1174，钩持于所述异形送钩杆120或落入回收腔113，未钩持在异形送钩杆120上的鱼钩落入回收腔113内。回收腔113内的鱼钩随着震动盘10的震动再次进入到送料腔111，并沿着螺旋回道115和送料槽117运动，直至钩持于异形送钩杆120。

所述异形送钩杆120包括第一杆体121和第二杆体123，所述第一杆体121容置于所述回收腔113内，所述第二杆体123设置于所述盘体110外，所述第一杆体121远离所述第二杆体123一端设置于所述长槽1174的下方。

所述第一杆体121呈不规则状，设置有若干弯折结构1211，鱼钩从远离第二杆体123一端向靠近第二杆体123一端运动，经过若干弯折后，在第二杆体123上排列成一直线。

请继续参阅图4，在一实施例中，为了避免鱼钩成堆钩持于第一杆体121，所述第一杆体121上设置有折杆1213，所述折杆1213由所述第一杆体121向外延伸形成，并相对第一杆体121倾斜，所述异形送钩杆120在所述折杆1213处形成断层结构1215。鱼钩移动至折杆1213处时，沿着折杆1213前进，至折杆1213远离第一杆体121的一端，越过断层结构1215继续沿第一杆体121前进或落入回收腔113内。

本实施例中，所述折杆1213设置有两个，分别设置于第一杆体121的两端，所述第二杆体123呈直线状，鱼钩在所述第二杆体123上整体排列。

进一步，为了使鱼钩在第二杆体123上整齐排列，所述盘体110上还设置有分回针119，所述分回针119靠近所述第二杆体123一端与所述第二杆体123之间的间隙只容许一个鱼钩通过。

请继续参阅图5，所述送钩行走组件30包括支架310、送钩驱动器320、滑轨330、移动件340及第一驱动件350，所述送钩行走组件30通过所述支架310连接于所述机架，所述滑轨330设置于所述支架310上，所述送钩驱动器320设置于所述滑轨330的一端，所述移动件340设置于所述滑轨330上，并可在所述送钩驱动器320的驱动下，沿着所述滑轨330滑动，所述第一驱动件350及所述抓钩夹具20固设于所述移动件340上，并跟随移动件340的移动而移动，所述抓钩夹具20在所述第一驱动下的驱动下移动，靠近或远离所述异形送钩杆120，以获取鱼钩。在一实施例中，所述移动件340的移动方向与所述抓钩夹具20在所述第一驱动件350的驱动下的移动方向相互垂直，例如，移动件340沿着滑轨330在水平方向上滑动，所述抓钩夹具20在所述第一驱动件350的驱动下沿着竖直方向移动。所述第一驱动件350可以是气缸、电机、马达、舵机等。

在一实施例中，所述移动件340包括基板341、连接杆343及第二驱动件345，所述基板341设置于所述滑轨330上，并与所述滑轨330滑动配合，所述连接杆343一端滑动连接于所述基板341，并在所述第二驱动件345驱动下，所述连接杆343沿着所述基板341滑动，所述第一驱动件350设置于所述连接杆343远离所述基板341一端。所述送钩驱动器320、第一驱动件350和第二驱动件345共同完成送钩动作。

在一实施例中，所述基板341包括第一基板3411和第二基板3413，所述第一基板3411与所述滑轨330滑动配合，所述第二基板3413垂直于所述第一基板3411，所述连接杆343垂直于所述第一基板3411和所述第二基板3413构造的平面，使得所述第一基板3411、第二基板3413及所述连接杆343之间构造形成一个三维直角坐标系，所述连接杆343的长度方向为x轴，所述第一基板3411的长度方向为y轴，所述第二基板3413的长度方向为z轴。所述第二基板3413背离所述第一基板3411的一侧设置有滑道，所述连接杆343与所述滑道滑动配合，并在第二驱动件345的驱动下沿着所述滑道滑动。

在送钩时，所述送钩驱动器320驱动移动件340移动至取钩位，所述第一驱动件350驱动所述抓钩夹具20移动，靠近所述异形送钩杆120，获取鱼钩。送钩驱动器320驱动移动件340移动至送钩位，随后第二驱动件345驱动所述连接杆343向靠近所述第一基板3411的方向移动，抓钩夹具20在连接杆343的带动下将鱼钩送往绑钩机构300的定位孔41(标号见图12)内，鱼钩在定位孔41处被定位。可以理解，在一具体的实施方式中，所述滑轨330的一端被设定为取钩位，另一端被设定为送钩位。

请继续参阅图6，所述送线机构200包括固定板(图未标)、张紧组件210、送线组件220及送线头230，所述张紧组件210、送线组件220及绑钩治具在所述固定板上呈一直线排列，鱼线依次经过张紧组件210，送线组件220及送线头230后，被送往绑钩机构300。

所述张紧组件210包括一对张紧轮，所述张紧轮保持一定大小的张力，以使得所述鱼线处于经过张紧组件210被拉直，示例性的，所述张紧轮保持0.3n～0.5n的张力，即可拉直鱼线。所述送线组件220包括送线驱动件，所述送线驱动件保持一定的速度，例如0.1m/s～5m/s，进行送线，将鱼线送往送线头230。所述送线头230设置有一毛细管131，鱼线从所述毛细管231中穿过，所述送线头230还设置有一送线嘴233，鱼线穿过毛细管231后，经所述送线嘴233送线至绑钩机构300。

请一并参阅图7至图12，所述绑钩机构300包括底板40、定位件50、绕线盘60、打结治具70、拉紧治具80、抓钩治具90及绕线驱动器99，所述定位件50、绕线盘60、打结治具70、拉紧治具80、抓钩治具90及绕线驱动器99均依托所述底板40设置，所述底板40上设置有一定位孔41，送线嘴233将鱼线送入定位孔41内，所述定位件50跨设于所述定位孔41上，送钩行走机构将鱼钩送至定位件50，鱼线从送线嘴233送出后，经打结治具70后形成一个待拉紧的环，鱼线的线头从打结治具70出来后，被拉紧治具80拉住，拉紧治具80将鱼线拉紧，悬在绕线盘60上方，绕线盘60上设置有夹钩65，绕线盘60在绕线驱动器99的驱动下转动，当转动一定角度后，夹钩65将鱼线夹住，鱼线的线头脱离拉紧治具80，绕线盘60继续转动3～5圈，使得鱼线饶鱼钩的钩柄3～5圈，随后，抓钩治具90向靠近绕线盘60的方向运动，抓取夹钩65与鱼钩之间的鱼线，抓钩治具90获取鱼线后，向远离绕线盘60的方向运动，带动鱼线穿过待拉紧的环，即完成打结操作。

具体地，所述定位孔41包括圆环孔411及长孔413，且圆环孔411与长孔413连通，所述圆环孔411的环周向外延伸形成凸缘，用于安装固定所述定位件50，送钩行走机构将鱼钩送至定位件50被定位，所述送线嘴233穿过所述长孔413进行送线。

所述打结治具70包括第一部分71和第二部分73，所述第一部分71及所述第二部分73均设置有一凸台75，所述第一部分71及所述第二部分73的凸台75形成错位配合结构，所述第一部分71的凸台75上设置有一u形道，所述u行道77具有两个端口，分别为第一端口771和第二端口773，所述送线嘴233靠近或伸入到所述u行道77的第一端口771，鱼钩被定位于u形道的第一端口771与第二端口773之间，鱼线经送线嘴233出来后，经第一端口771进入到u行道77内，并沿着u行道77运动，从第二端口773出来，从而形成一个待拉紧的环。所述凸台75上还设置有一穿线孔72，所述u行道77环绕所述穿线孔72，以供所述抓钩治具90穿过。

鱼线从u行道77的第二端口773出来后，被所述拉紧治具80获取并拉紧。具体地，所述拉紧治具80包括拉紧驱动器81、导轨83及拉紧件85，所述导轨83设置于所述底板40上，所述拉紧件85与所述导轨83滑动配合，并在所述拉紧驱动器81的驱动下，沿着所述导轨83滑动。所述拉紧件85上设置有拉紧夹851，拉紧驱动器81驱动拉紧件85沿导轨83向靠近绕线盘60的方向滑动，直至拉紧夹851获取鱼线，随后，拉紧驱动器81驱动拉紧件85向远离绕线盘60的方向移动，此时，鱼线被拉紧于u行道77的第二端口773与拉紧件85之间。

所述绕线盘60包括主动齿轮61及从动齿轮63，绕线驱动器99驱动主动齿轮61转动，从而带动所述从动齿轮63转动，所述夹钩65设置于所述从动齿轮63上。拉紧治具80获取鱼线后，绕线驱动器99驱动主动齿轮61转动，随后从动齿轮63转动，夹钩65跟随从动齿轮63转动，当夹钩65转动至鱼线位置时，鱼线卡入夹钩65内，然后夹钩65带动鱼线继续转动3～5圈，使得鱼线环绕鱼钩的钩柄3～5圈，夹钩65回到初始位置，此时，鱼线被拉紧于夹钩65与鱼钩的钩柄之间。

所述抓钩治具90包括抓钩驱动器91及抓杆93，所述抓杆93在所述抓钩驱动器91的驱动下远离或靠近所述绕线盘60，所述抓杆93靠近所述绕线盘60一端设置有抓钩931。绕线盘60转动3～5圈后，抓杆93在抓钩驱动器91的驱动下穿过所述穿线孔72，抓钩931勾取拉紧于夹钩65与鱼钩的钩柄之间的鱼线，随后抓钩驱动器91驱动抓杆93向远离绕线盘60的方向运动，带动鱼线穿过穿线孔72，收紧待拉紧的环即完成打结。随后，送线机构200回拉鱼线，将结扣紧与鱼钩上。所述第一端口771与所述第二端口773之间还设置有一直槽74，所述直槽74在厚度方向上贯穿所述凸台75，所述穿线孔72与所述直槽74连通，抓钩获取鱼线后，鱼线从所述直槽74穿过，从而完成打结。

进一步，所述鱼钩绑线装置1000还包括取料机构400，所述取料机构400用于在完成鱼钩绑线后，获取鱼钩。

进一步，所述绑钩机构300还包括断线治具(未标示)，所述断线治具在所述取料机构400将鱼钩拉至预定位置后，剪断鱼线。

上述鱼钩绑线装置1000，实现了鱼钩绑线的全自动化操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。