高效果实采摘缓冲保护装置的制作方法

本发明涉及林木业领域，特别地，是涉及一种自动果实采摘装置。

背景技术：

果实采摘是对达到成熟度的果实进行采收的过程，是果树生产中用工较多的一个环节；及时和合理的采收，对果品当年和来年的产量、品质，以及果品的贮运加工和市场供应关系极大；现有的果实采摘的方法包括人工采摘及机器采摘；人工采摘主要是通过手动采摘或利用采摘器采摘；手动采摘时会出现果实生长位置较高的情况，因此采摘人员需要借助工具登高进行采摘，这样的操作使得采摘人员的生命安全不能得到保障，同时借助工具登高采摘的范围有限，采摘人员需要重复移动工具进行采摘，不利于提高采摘效率；利用采摘器采摘能够很好的解决上述问题，但是一次只能对单个果实个体进行采摘，导致采摘人员的工作量变大，也不利于提高采摘效率；机器采摘具有效率高且无需人工的特点，然而机器采摘的过程中，果实在采摘下落的过程中会发生碰撞，导致果实受损而影响其品质；同时机器采摘不能针对密集、杂乱排布的果林进行采摘，在采摘的过程中机器也会对果树的枝叶、根茎等部分产生破坏，导致果树死亡；综上所述，因此存在着缺陷。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高效果实采摘缓冲保护装置，能够持续进行果实的采摘，同时在气囊的作用下缓冲保护果实，结构简单，使用便捷。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：该高效果实采摘缓冲保护装置，它包括支杆模块、剪切模块及收集模块；所述支杆模块使用内部设计有空腔的金属杆，所述支杆模块下端得外侧面设计有开关定位槽，所述支杆模块的顶部设计为开口，所述支杆模块中端的外侧面上设计有收集模块定位槽；所述剪切模块包括锯片及旋转电机；所述剪切模块设计有圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的底部设计为开口，所述圆柱形外壳的顶部设计有条形切割开口，所述圆柱形外壳固定安装在所述支杆模块的顶端；所述锯片旋转装配在所述旋转电机上，所述锯片设计为对称的两片，所述锯片的刃口上下重叠安装在所述切割开口的位置；所述旋转电机固定安装在所述圆柱形外壳与所述锯片之间，所述旋转电机设计有启动开关，所述启动开关固定安装在所述开关定位槽内，所述旋转电机通过导线与所述启动开关及电源连接；所述收集模块包括进料斗、储存筒及缓冲气囊；所述进料斗的下端开口固定安装在所述储存筒的上端面上，所述进料斗的上端开口安装在所述剪切模块的下方；所述储存筒包括螺旋通道及隔膜；所述储存筒设计有筒状外壳；所述筒状外壳通过所述收集模块定位槽固定安装在所述支杆模块上；所述螺旋通道设计为螺旋滑道结构，所述隔膜包裹在所述螺旋通道的外侧，所述隔膜的直径小于所述筒状外壳的直径；所述缓冲气囊包括顶部气囊及侧面气囊；所述顶部气囊设计为饼状气囊，所述顶部气囊一端设计有气孔，所述顶部气囊单边固定安装在所述进料斗内；所述侧面气囊的顶部设计有气孔，所述侧面气囊的气孔与所述顶部气囊的气孔密封连接，所述侧面气囊安装在所述筒状外壳与所述隔膜之间。

作为优选，所述支杆模块使用伸缩杆结构，所述支杆模块的底部设计有防滑套，所述支杆模块的底部设计有辅助支架，所述辅助支架包括连接板及腰带所述连接板与所述支杆模块的底部铰接，所述腰带连接安装在所述连接板上。

作为优选，所述筒状外壳的底部设计有底板，所述底板通过卡扣结构连接安装。

作为优选，所述进料斗上端设计有挡板，所述挡板使用弹性橡胶材料制作，所述挡板固定安装在所述进料斗及所述圆柱形外壳之间。

作为优选，所述螺旋通道使用弹性橡胶材料制作，所述隔膜使用弹性膜材料制作。

本发明的有益效果在于：该高效果实采摘缓冲保护装置，在使用时由于所述支杆模块使用伸缩杆结构，所述支杆模块的底部设计有防滑套，所述支杆的底部设计有辅助支架，所以使用者能够将所述支杆模块固定在腰间，并通过所述防滑套手持所述支杆模块，从而控制所述支杆模块的位置及移动方向；使用者手动打开所述启动开关，所述旋转电机转动带动所述锯片开始转动，使用者利用所述剪切模块上的切割开口将果实上端的树枝部分置于所述锯片之间，在所述锯片的切割作用下，果实被切割下来落入所述进料斗内，由于所述进料斗上端设计有挡板，所以能够防止果实飞出所述进料斗；由于所述进料斗内部设计有顶部气囊，所以在所述顶部气囊的作用下，果实的下坠力被吸收，达到缓冲保护的租用；此时果实挤压所述顶部气囊，使得所述顶部气囊被压缩，所述顶部气囊内的气体被压入所述侧面气囊内，所述侧面气囊膨胀，随后果实落入所述螺旋通道内，在所述螺旋通道内滑动的过程中，由于所述螺旋通道的外侧设计有侧面气囊，因此能够防止果实在滑动的过程中受损，所述隔膜能够防止果实割断的树枝部分划伤所述侧面气囊；同时果实在挤压所述侧面气囊时，所述侧面气囊内的气体被压入所述顶部气囊内，使得所述顶部气囊再次膨胀，达到进行再次缓冲作用；当所述收集模块内部收集到足够果实时，使用者能够通过打开所述筒状外壳的底部的底板获得果实。

附图说明

图1是本发明高效果实采摘缓冲保护装置的主视图图。

图2是本发明高效果实采摘缓冲保护装置a-a的剖视图。

图3是本发明高效果实采摘缓冲保护装置b-b的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1、图2、图3中实施例所示，该高效果实采摘缓冲保护装置是一种能够持续进行果实的采摘，同时在气囊的作用下缓冲保护果实，结构简单，使用便捷的装置，它包括有支杆模块1、剪切模块2及收集模块3；所述支杆模块1使用内部设计有空腔的金属杆，所述支杆模块1下端得外侧面设计有开关定位槽，所述支杆模块1的顶部设计为开口，所述支杆模块1中端的外侧面上设计有收集模块3定位槽；所述剪切模块2包括锯片21及旋转电机；所述剪切模块2设计有圆柱形外壳，所述圆柱形外壳的底部设计为开口，所述圆柱形外壳的顶部设计有条形切割开口，所述圆柱形外壳固定安装在所述支杆模块1的顶端；所述锯片21旋转装配在所述旋转电机上，所述锯片21设计为对称的两片，所述锯片21的刃口上下重叠安装在所述切割开口的位置；所述旋转电机固定安装在所述圆柱形外壳与所述锯片21之间，所述旋转电机设计有启动开关22，所述启动开关22固定安装在所述开关定位槽内，所述旋转电机通过导线与所述启动开关22及电源连接；所述收集模块3包括进料斗31、储存筒32及缓冲气囊33；所述进料斗31的下端开口固定安装在所述储存筒32的上端面上，所述进料斗31的上端开口安装在所述剪切模块2的下方；所述储存筒32包括螺旋通道321及隔膜322；所述储存筒32设计有筒状外壳；所述筒状外壳通过所述收集模块3定位槽固定安装在所述支杆模块1上；所述螺旋通道321设计为螺旋滑道结构，所述隔膜322包裹在所述螺旋通道321的外侧，所述隔膜322的直径小于所述筒状外壳的直径；所述缓冲气囊33包括顶部气囊331及侧面气囊332；所述顶部气囊331设计为饼状气囊，所述顶部气囊331一端设计有气孔，所述顶部气囊331单边固定安装在所述进料斗31内；所述侧面气囊332的顶部设计有气孔，所述侧面气囊332的气孔与所述顶部气囊331的气孔密封连接，所述侧面气囊332安装在所述筒状外壳与所述隔膜322之间。

该高效果实采摘缓冲保护装置在使用时，由于所述支杆模块1使用伸缩杆结构，所述支杆模块1的底部设计有防滑套11，所述支杆的底部设计有辅助支架12，所以使用者能够将所述支杆模块1固定在腰间，并通过所述防滑套11手持所述支杆模块1，从而控制所述支杆模块1的位置及移动方向；使用者手动打开所述启动开关22，所述旋转电机转动带动所述锯片21开始转动，使用者利用所述剪切模块2上的切割开口将果实上端的树枝部分置于所述锯片21之间，在所述锯片21的切割作用下，果实被切割下来落入所述进料斗31内，由于所述进料斗31上端设计有挡板，所以能够防止果实飞出所述进料斗31；由于所述进料斗31内部设计有顶部气囊331，所以在所述顶部气囊331的作用下，果实的下坠力被吸收，达到缓冲保护的租用；此时果实挤压所述顶部气囊331，使得所述顶部气囊331被压缩，所述顶部气囊331内的气体被压入所述侧面气囊332内，所述侧面气囊332膨胀，随后果实落入所述螺旋通道321内，在所述螺旋通道321内滑动的过程中，由于所述螺旋通道321的外侧设计有侧面气囊332，因此能够防止果实在滑动的过程中受损，所述隔膜322能够防止果实割断的树枝部分划伤所述侧面气囊332；同时果实在挤压所述侧面气囊332时，所述侧面气囊332内的气体被压入所述顶部气囊331内，使得所述顶部气囊331再次膨胀，达到进行再次缓冲作用；当所述收集模块3内部收集到足够果实时，使用者能够通过打开所述筒状外壳的底部的底板获得果实。

如图1所示，所述支杆模块1使用伸缩杆结构，所述支杆模块1的底部设计有防滑套11，所述支杆模块1的底部设计有辅助支架12，所述辅助支架12包括连接板及腰带所述连接板与所述支杆模块1的底部铰接，所述腰带连接安装在所述连接板上；其作用在于便于使用者固定及移动所述支杆模块1的位置。

如图1所示，所述筒状外壳的底部设计有底板，所述底板通过卡扣结构连接安装；其作用在于便于使用者获取采摘到的果实。

如图1所示，所述进料斗31上端设计有挡板，所述挡板使用弹性橡胶材料制作，所述挡板固定安装在所述进料斗31及所述圆柱形外壳之间；其作用在于防止果实飞出所述进料斗31。

如图3所示，所述螺旋通道321使用弹性橡胶材料制作，所述隔膜322使用弹性膜材料制作；其作用在于便于保护果实，防止果实损伤。

以上所述仅为本发明的较佳方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。