一种新型林业机械除草机的制作方法

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种新型林业机械除草机。

背景技术：

随着经济的发展，各种果园不断增多，但是果园由于受杂草危害使产量减少了10％～20％，在草荒严重的果园，幼树不能适龄结果，及时结果后树势也会衰弱，寿命缩短，且结出的果小色差质次，病虫还多，商品率低，效益差，由于果园内果树株行距大，十分适于杂草发生，所以果园除草是一项在果园日常作业中一项十分重要的工作，目前大多果园除草多采用锄头或铲子进行人工除草，工作量大，劳动强度大，效率低，很不方便，为此，我们提出了一种新型林业机械除草机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型林业机械除草机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型林业机械除草机，包括牵引车体，所述牵引车体的上端设有承载台，所述承载台的上端设有固定块，所述固定块的两侧均设有限位槽，所述限位槽内的一端侧壁上设有第一连接件，所述第一连接件上转动连接有油缸，所述限位槽内的底部铰接有连接板，所述连接板上设有第二连接件，所述第二连接件上转动连接有连接杆，所述油缸的活塞杆末端和连接杆的一端转动连接，所述连接板远离限位槽的一端设有保护箱，且保护箱固定在连接板的下端，所述保护箱内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴贯穿保护箱的侧壁并延伸至保护箱的下端，所述驱动装置的输出轴末端固定有刀具，所述刀具上设有保护套，所述限位槽的上端设有和保护箱对应的豁口，所述固定块的上端设有视觉识别装置，所述牵引车体的一侧可拆卸连接有运载车体，所述运载车体的上端设有固定板，所述固定板上设有储药箱，所述储药箱的两端均固定有伸缩机构，所述伸缩机构的末端固定有喷头，所述储药箱内设有水泵，所述水泵上连接有输水管，所述输水管远离水泵的一端贯穿储药箱的侧壁并连接在喷头上。

优选地，所述保护套由两个相互铰接的固定套组成，其中一个固定套上设有锁扣，另一个固定套上设有和锁扣对应的锁孔。

优选地，所述刀具保护固定在驱动装置输出轴末端的固定盘，所述固定盘的一周等间距设有多跟转动杆，所述转动杆上等间距设有多个锥形刺，所述转动杆远离固定盘的一端固定有刀片。

优选地，所述储药箱的上端设有进水管，所述进水管上设有封盖。

优选地，所述喷头上等间距设有多个大小相等的喷孔。

本实用新型中，进行除草时，先将刀具上的保护套拆下，将农药通过进水管送入储药箱内储存，油缸通过活塞杆的运动带动连接板翻转下来，驱动装置通过输出轴的转动带动刀具进行旋转，视觉识别装置判断树木和杂草，在牵引车体行进过程中，刀具对杂草进行清除，同时水泵通过输水管将储药箱内的农药送入喷头内，再通过喷头上的喷孔喷出，从而防止杂草二次生长，本实用新型通过牵引车体、油缸以及驱动装置和刀具的结合，实现了自动化的除草，通过水泵、储药箱以及喷头的结合，实现了二次除草，防止了杂草的再次生长，不仅降低了人工成本，提高了除草效率，还保证了除草的质量，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型林业机械除草机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型林业机械除草机的刀具结构示意图。

图中：1储药箱、2进水管、3伸缩机构、4输水管、5喷头、6运载车体、7固定板、8连接板、9保护套、10视觉识别装置、11固定块、12保护箱、13承载台、14油缸、15连接杆、16牵引车体、17锥形刺、18固定盘、19转动杆、20刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种新型林业机械除草机，包括牵引车体16，牵引车体16起带动作用，牵引车体16的上端设有承载台13，承载台13的上端设有固定块11，固定块11的两侧均设有限位槽，限位槽内的一端侧壁上设有第一连接件，第一连接件上转动连接有油缸14，限位槽内的底部铰接有连接板8，连接板8上设有第二连接件，第二连接件上转动连接有连接杆15，油缸14的活塞杆末端和连接杆15的一端转动连接，油缸14通过活塞杆的伸缩带动连接杆15移动，连接板8远离限位槽的一端设有保护箱12，且保护箱12固定在连接板8的下端，保护箱12内设有驱动装置，驱动装置的输出轴贯穿保护箱12的侧壁并延伸至保护箱12的下端，驱动装置的输出轴末端固定有刀具，驱动装置通过输出轴转动带动刀具旋转，刀具上设有保护套9，在不使用时既可对刀具进行保护，又可防止误伤，限位槽的上端设有和保护箱12对应的豁口，固定块11的上端设有视觉识别装置10，牵引车体16的一侧可拆卸连接有运载车体6，运载车体6的上端设有固定板7，固定板7上设有储药箱1，储药箱1的两端均固定有伸缩机构3，伸缩机构3的末端固定有喷头5，储药箱1内设有水泵，水泵上连接有输水管4，输水管4远离水泵的一端贯穿储药箱1的侧壁并连接在喷头5上，水泵通过输水管4将储药箱1内的农药送入喷头5内。

本实用新型中，保护套9由两个相互铰接的固定套组成，其中一个固定套上设有锁扣，另一个固定套上设有和锁扣对应的锁孔，方便打开保护套9，刀具保护固定在驱动装置输出轴末端的固定盘18，固定盘18的一周等间距设有多跟转动杆19，转动杆19上等间距设有多个锥形刺17，转动杆19远离固定盘18的一端固定有刀片20，除草效率高，储药箱1的上端设有进水管2，进水管2上设有封盖，方便使用，喷头5上等间距设有多个大小相等的喷孔。

本实用新型中，进行除草时，先将刀具上的保护套9拆下，将农药通过进水管2送入储药箱1内储存，油缸14通过活塞杆的运动带动连接板8翻转下来，驱动装置通过输出轴的转动带动刀具进行旋转，视觉识别装置10判断树木和杂草，在牵引车体16行进过程中，刀具对杂草进行清除，同时水泵通过输水管4将储药箱1内的农药送入喷头5内，再通过喷头5上的喷孔喷出，从而防止杂草二次生长。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。