一种履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机的制作方法

本实用新型属于农业机械，尤其涉及一种履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机。

背景技术：

现有技术中，翻耕、除草、施肥是三个分别独立的操作过程，需要依赖不同的作业工具，费时费力，效率很低。充分发挥一机多用和一机多功能同时操作是降低劳动成本和重要措施。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机，旨在解决现有旋耕、除草、施肥步骤较多、效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机，该履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机包括履带叉车，设于履带叉车行走系统后端的肥料箱、旋耕装置；所述旋耕装置包括减速箱、旋转轴、液压伸缩缸以及均布在旋转轴表面的若干旋耕刀；所述履带叉车上设有发动机；其中，

所述液压伸缩缸一端铰接在履带叉车后端，且液压伸缩缸另一端铰接在减速箱底部；所述减速箱一端铰接在履带叉车后端，且减速箱另一端以可相对活动方式安装在旋转轴中部，所述旋转轴中部且位于减速箱内部的部分设有一圈齿轮，该齿轮与减速箱内部的动力输出轴齿合，所述减速箱内部的动力输入轴上安装有皮带轮，所述皮带轮与发动机输出轴通过皮带传动连接；

所述肥料箱安装在履带叉车的的尾部机架上，且所述肥料箱底部设有排肥器。

优选地，所述旋耕装置还包括若干中空的套筒，所述套筒上设有螺孔，且所述套筒表面设有旋耕刀；所述旋转轴上设有螺孔；其中，所述套筒套在旋转轴上，且套筒螺孔、旋转轴螺孔对准后配合螺丝紧固。

优选地，所述旋转轴的截面为方形，所述套筒与旋转轴大小形状适配。

优选地，所述套筒表面设有刀座，所述刀座顶部设有开口，且所述刀座两相对方向侧面均设有与所述开口导通的通孔；

所述旋耕刀端部设有通孔；所述旋耕刀端部插入刀座开口内，且刀座两侧通孔、旋耕刀端部通孔对准后配合螺栓紧固。

优选地，所述旋耕装置还包括挡泥罩、支撑杆；所述旋转轴位于挡泥罩内，所述挡泥罩表面与支撑杆一端固定，所述支撑杆另一端铰接在履带叉车后端。

优选地，所述旋耕装置还包括刮泥板，所述刮泥板一侧铰接在挡泥罩表面，且该铰接点位于挡泥罩远离履带叉车方向侧。

优选地，所述排肥器由可无极调速的电机控制。

相比于现有技术的缺点和不足，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可实现施肥、旋耕、除草功能一体化，将传统的旋耕、除草、施肥三个步骤集成为一个步骤，极大的提高了工作效率。本实用新型以现有履带叉车基础上进行较为简单的结构上的改造，易于制造，且制造成本较低。

附图说明

图1是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机在主视状态下的结构示意图；

图2是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机的履带叉车底盘部分、旋耕装置在俯视状态下的结构示意图；

图3是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机中套筒、旋耕刀组配后在主视状态下的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机中肥料箱的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5所示，其中，图1是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机在主视状态下的结构示意图；图2是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机的履带叉车底盘部分、旋耕装置在俯视状态下的结构示意图；图3是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机中套筒、旋耕刀组配后在主视状态下的结构示意图；图4是图3的右视图；图5是本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机中肥料箱的俯视图。

一种履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机，该履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机包括履带叉车1，设于履带叉车1行走系统后端的肥料箱2、旋耕装置；所述旋耕装置包括减速箱3、旋转轴4、液压伸缩缸(图中省略视图)以及均布在旋转轴4表面的若干旋耕刀5；所述履带叉车1上设有发动机(图中省略视图)；其中，

所述液压伸缩缸一端铰接在履带叉车1后端，且液压伸缩缸另一端铰接在减速箱3底部；所述减速箱3一端铰接在履带叉车1后端，且减速箱3另一端以可相对活动方式安装在旋转轴4中部，所述旋转轴4中部且位于减速箱3内部的部分设有一圈齿轮(图中省略视图)，该齿轮与减速箱3内部的动力输出轴齿合，所述减速箱3内部的动力输入轴上安装有皮带轮，所述皮带轮与发动机输出轴通过皮带传动连接；

所述肥料箱2安装在履带叉车1的的尾部机架上，且所述肥料箱2底部设有排肥器6。

在本实用新型实施例中，履带叉车1为常用的驱动机械装置，在市面上均能购买得到。履带叉车1自带的升降机构和前倾机构结合使用，将排肥系统和中耕系统拆除，既可作履带式叉车使用，相比普通轮式叉车而言，可进入田间或泥泞土壤作业，弥补了普通轮胎叉车只能在硬地面作业的不足。

本实用新型通过在履带叉车1上添加肥料箱2、旋耕装置，并在履带叉车1操作台上匹配肥料箱2、旋耕装置工作的控制杆，即可得到本实用新型履带自走式饲用苎麻中耕施肥一体机。此外，在本实用新型实施例中，减速箱3将旋耕发动机动力传递到旋转轴4上，起到降低转速，增加转矩的作用。减速箱3实现旋转轴4转速0～380r/min无极可调，中耕时采用低转速，翻耕田块时采用高转速，有效实现一机多用。

履带叉车1向前开动，此外启动发动机，肥料箱2内的肥料颗粒通过排肥器6掉落在土壤上，在履带叉车1前进过程中，旋耕刀5将土壤翻起并将杂草打碎，而落在土壤表面的肥料颗粒在土壤翻起的过程中被埋入。

本实用新型施肥、旋耕、除草功能一体化，将传统的旋耕、除草、施肥三个步骤集成为一个步骤，极大的提高了生产效率。本实用新型以现有履带叉车基础上进行较为简单的结构上的改造，易于制造，且制造成本较低。

在进一步的实施过程中，为方便对排肥器6开关、施肥速度的控制，在本实用新型实施例中，所述排肥器6内设有电机12控制的阀门(图中省略标号)。该阀门可用于调节排肥器6的下料孔大小，以达到对排肥器6的开关、施肥速度的控制。

在本实用新型实施例中，肥料箱2为外槽轮排肥器，可实现精量排肥；电机12无极可调，可根据机具行走速度和田块实际需要灵活调节排肥量。

在进一步的实施过程中，为适应不同垄间宽度所需要的旋耕宽度，在本实用新型实施例中，所述旋耕装置还包括若干中空的套筒7，所述套筒7上设有螺孔，且所述套筒7表面设有旋耕刀5；所述旋转轴4上设有螺孔；其中，所述套筒7套在旋转轴4上，且套筒7螺孔、旋转轴4螺孔对准后配合螺丝紧固。

在本实用新型实施例中，旋转轴4的螺孔设置数量根据需要进行设定，以便于调节相邻两个套筒7之间的安装宽度，以及匹配所需要安装的套筒7数量。由于旋耕刀5距可依履带自走式饲用苎麻栽植行距进行调节，较好地适应田间农事操作而不损伤生长中的植株。

在进一步的实施过程中，为确保套筒7与旋转轴4的稳定作用力传递，在本实用新型实施例中，所述旋转轴4的截面为方形，所述套筒7与旋转轴4大小形状适配。在本实用新型实施例中，套筒7的内侧中空截面也是方形。套筒7安装在旋转轴4上后，不需依赖两者之间的连接螺丝来传递作用力，装置更加牢固耐用。

在进一步的实施过程中，为便于对损坏的旋耕刀5进行更换，在本实用新型实施例中，所述套筒7表面设有刀座8，所述刀座8顶部设有开口，且所述刀座8两相对方向侧面均设有与所述开口导通的通孔；

所述旋耕刀5端部设有通孔；所述旋耕刀5端部插入刀座8开口内，且刀座8两侧通孔、旋耕刀5端部通孔对准后配合螺栓紧固。

在旋耕刀5需要拆卸下来进行维护或者进行更换时，将螺栓松开后从刀座8中拔出刀座8即可，使用方便，实用性强。

在进一步的实施过程中，为避免旋耕过程中翻起土壤四处乱飞的情况，在本实用新型实施例中，所述旋耕装置还包括挡泥罩9、支撑杆10；所述旋转轴4位于挡泥罩9内，所述挡泥罩9表面与支撑杆10一端固定，所述支撑杆10另一端铰接在履带叉车1后端。

在本实用新型实施例中，挡泥罩9为倒扣的锅盖形状，在挡泥罩9下方的旋耕刀5翻起的土壤、杂草被挡泥罩9挡住。

在进一步的实施过程中，为使翻耕后的土壤尽量平整，以及确保肥料颗粒埋实，在本实用新型实施例中，所述旋耕装置还包括刮泥板11，所述刮泥板11一侧铰接在挡泥罩9表面，且该铰接点位于挡泥罩9远离履带叉车1方向侧。

在本实用新型的实际应用过程中，旋耕翻起的土壤通过刮泥板抹平，不仅保证了翻耕后土壤的平整，而且确保了肥料能埋入到土壤中，确保了肥料的有效性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。